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    • 2. 发明公开
    • 로봇 머신 및 그 작동 방법
    • 机器人及其操作方法
    • KR1020020011100A
    • 2002-02-07
    • KR1020010045854
    • 2001-07-30
    • 제너럴 일렉트릭 캄파니
    • 푸사로로버트앤소니이세데무스러셀스티븐
    • B25J9/00
    • B05B7/1445B05B7/205B05B12/081B05B13/0431
    • PURPOSE: A robotic machine and operation method thereof is provided to improve response time for changes in powder feed rates. CONSTITUTION: A robotic machine(10) includes a robotic arm(12) with a machine tool(18) mounted thereto. A powder injector(26) is mounted near the tool. A local powder feeder(28) is mounted to the arm and includes a local conduit(30) for supplying powder to the injector, and a load cell for measuring powder weight therein to control feed rate. A remote powder feeder(32) is spaced from the arm, and includes a remote conduit(34) joined to the local feeder for supplying powder thereto. A process computer(36) controls the arm, and two feeders and effects staged delivery of the powder from the remote feeder to the local feeder for improving powder delivery response time.
    • 目的:提供一种机器人机器及其操作方法,以改善粉末进料速率变化的响应时间。 构成:机器人机器(10)包括具有安装在其上的机床(18)的机器臂(12)。 粉末喷射器(26)安装在工具附近。 本发明的粉末进料器(28)安装在臂上,包括用于向喷射器供应粉末的局部导管(30)和用于测量其中的粉末重量以控制进料速率的测力传感器。 远程粉末进料器(32)与臂间隔开,并且包括连接到本地进料器的远程导管(34),用于向其供应粉末。 处理计算机(36)控制臂和两个进料器并且将粉末从远程进料器分阶段传送到本地进料器,以改善粉末递送响应时间。
    • 9. 实用新型
    • 도장라인의 도료누설 감지장치
    • 涂层泄漏检测装置的涂装线
    • KR2019980012225U
    • 1998-05-25
    • KR2019960025766
    • 1996-08-24
    • 대우자동차 주식회사
    • 유종범
    • B05B12/00
    • B05B12/081B05B9/0403
    • 본고안은도장라인의도료누설감지장치에관한것으로서, 도료공급탱크내의도료의레벨을감지하는레벨센서를부착하고상기레벨센서에서전해오는신호를제어부에서처리하여상기제어부가솔레노이드밸브를제어하여도료공급펌프를작동시키도록하여도료공급탱크내의레벨이급속히감소하는경우에는솔레노이드밸브를구동하여도료공급펌프의작동을중지시켜서도료의공급을차단하도록하므로써, 도료의불필요한손실을방지하게하는한편도장작업의효율성을높이는효과가있다.
    • 内这样的物品,供给安装的液位传感器,用于感测在罐中的涂层材料的电平上的涂料被供给到处理来自于控制单元中的水平传感器和所述控制部的jeonhaeohneun信号控制在按照涂料检漏设备的涂装线电磁阀涂料泵 向操作,如果迅速下降,通过驱动电磁阀的涂料供给罐中的液位,停止涂料的操作通过这样供给泵,停止涂料的供给,以防止涂层材料的涂覆操作的另一方面效率不必要的损失 增加是有效的。