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1. 发明公开

KR1020100077285A 인형제어유닛 失效
标题翻译： PUPPETEER单位
公开(公告)号：KR1020100077285A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080135192
申请日：2008-12-29
申请人： 숭실대학교산학협력단 , 주식회사 엔티로봇
发明人： 한헌수 , 김경환
IPC分类号： A63J19/00 , A63H3/18 , A63H3/36 , A63H30/00 , A63H31/02 , A63J21/00
CPC分类号： A63J19/006 , A63H3/18 , A63H3/36 , A63H30/00 , A63H31/02 , A63J21/00
摘要： PURPOSE: A doll control unit is provided to solve various problems which are created as the doll is controlled passively due to an actor of puppet shows. CONSTITUTION: A doll control unit includes: a main body(10) which has a space part and is arranged in the upper part of the doll; a plurality of bobbins which are installed in the space part of the main body to be rotatable by being combined to a driving shaft of each motor; a plurality of wires(20) in which one end is combined to the doll and the other end is wound on the outer circumference of each bobbin; a controller which controls the drive of the motor in order to control the operation of doll and is electrically connected to a plurality of motors; and a guide member(30) which supports the wires.
摘要翻译：目的：提供一个娃娃控制单元来解决由于玩偶演员而被动地控制娃娃所产生的各种问题。构成：娃娃控制单元包括：主体（10），其具有空间部分并且布置在玩偶的上部; 多个筒管，其安装在主体的空间部分中，以通过组合到每个电动机的驱动轴来旋转; 多个电线（20），其一端与所述玩偶结合，另一端缠绕在每个线轴的外周; 控制电动机的驱动以控制玩偶的操作并与多个电动机电连接的控制器; 以及支撑所述电线的引导构件（30）。

2. 发明授权

KR101480512B1 포신의 동작을 이용한 기구 동작 학습용 종이 공작물 有权
标题翻译：使用EL EL EL。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
公开(公告)号：KR101480512B1
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：KR1020140021879
申请日：2014-02-25
申请人： 김하경
发明人： 김하경
IPC分类号： A63H33/16 , G09B25/02 , G09B19/00 , A63H31/02 , A63H33/10
CPC分类号： A63H33/16 , A63H31/02 , A63H33/106 , A63H33/108 , G09B19/0069 , G09B25/02
摘要： 본 발명은 종이의 접기 및 부착에 의해 제작되는 공작물에 있어서, 내측을 볼 수 있도록 개구가 형성되는 본체; 상기 본체로부터 상측으로 돌출되도록 상기 본체의 내측에 회전 가능하게 설치되는 지지축; 상기 지지축의 상단에 고정되고, 전측에 관통구가 형성되는 포탑; 상기 포탑의 내측으로부터 하방으로 연장되도록 설치되는 가동축; 상기 가동축의 상단에 상하로 회전하도록 힌지 결합되고, 상기 관통구를 통해서 외측으로 돌출되는 포신; 상기 본체의 내측에 회전 조작에 의해 회전하도록 설치되는 회전축; 및 상기 회전축에 고정되어 상기 가동축의 하측을 지지하고, 상기 회전축과 함께 회전함으로써 상기 가동축을 상승 및 하강시키며, 상기 개구를 통해서 외측에서 보이도록 설치되는 캠을 포함하는 포신의 동작을 이용한 기구 동작 학습용 종이 공작물에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 종이를 이용하여 모형으로 제작할 수 있도록 함으로써 친환경적이면서 경제적인 공작이 이루어질 수 있고, 손쉬운 조작에 의해 기구적인 동작을 이해하도록 하여 학습용으로 유용하게 사용할 수 있으며, 포신의 동작을 이용함으로써 흥미를 유발하는 동작의 구현으로 인해 학습 효율을 높일 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种通过折叠和附着纸制造的结构，更具体地说，涉及一种使用枪筒操作的机构操作研究的纸结构，该结构包括：主体，其具有形成为能够看到里面; 支撑轴，其安装成能够在主体内旋转以便从主体朝向上侧突出; 固定在所述支撑轴的上端的转台，具有形成在前侧的贯通孔; 安装在从转塔内侧向下延伸的操作轴; 所述枪管由铰链组合以便在所述操作轴的上端中上下旋转，并且穿过所述贯穿孔向外侧突出; 旋转轴，其安装成通过主体内部的旋转操作旋转; 以及通过固定在旋转轴上而将操作轴的下侧支撑的凸轮，通过与旋转轴一起旋转而使操作轴上升和下降，并且通过开口被从外部看到。本发明能够：通过使用纸制造模型，以环保的方式形成经济结构; 有助于学习，使用户能够通过简单的操作了解机械操作; 并通过执行通过使用枪管的操作引起兴趣的操作来提高学习效率。

3. 实用新型

KR2020100009910U 음향완구의 회전체 구동장치 失效
标题翻译：声乐玩具中乐团的驱动装置
公开(公告)号：KR2020100009910U
公开(公告)日：2010-10-08
申请号：KR2020090003722
申请日：2009-03-31
申请人： 송석민
发明人： 송석민
IPC分类号： A63H3/28 , A63H3/18 , A63H5/00 , A63H13/00 , A63H31/02 , A63H29/22
CPC分类号： A63H3/28 , A63H3/18 , A63H5/00 , A63H13/005 , A63H29/22 , A63H31/02
摘要： 본 고안은, 본체에 형성된 음향버튼의 가압으로 제어부에 설정된 음향이 스피커를 통해 외부로 출력되는 음향완구로서, 상기 본체의 상부에 구동부를 수용하면서 회전체의 회전을 안내하도록 전,후방으로 안내돌기가 돌출되는 케이스와; 상기 케이스에 장착되어 음향신호에 따라 구동하는 모터가 구비되고, 상기 모터의 기어에 치합되어 회전하는 회전기어가 구비되며, 상기 회전기어에 결합되어 모터의 회전력을 캠으로 전달하는 회전축이 구비되고, 상기 회전축에 결합되어 편심되게 돌출된 캠축에 의해 회전체를 회전시키도록 캠이 구비되는 구동부와; 상기 구동부의 모터 동력으로 편심되게 회전하는 캠축에 의해 제1회전부재는 좌,우로 회전되고 제2회전부재는 상,하로 각각 회전되는 회전체를 포함하여 구성되는 음향완구의 회전체 구동장치에 관한 것이다.
본 고안 음향완구의 회전체 구동장치에 의하면, 음향버튼의 가압으로 출력되는 음향에 따라 구동부의 동력으로 제1,2회전부재를 좌.우,상.하로 회전시키므로 음향완구의 움직임에 호기심을 유발하여 아이들의 거부감을 최소화함은 물론 식상함을 느끼지 않으면서 흥을 배가시킬 수 있는 것이다.

4. 实用新型

KR2020110000558U 점핑 완구 팽이 无效
标题翻译：跳跃玩具顶部
公开(公告)号：KR2020110000558U
公开(公告)日：2011-01-18
申请号：KR2020100002325
申请日：2010-03-08
申请人： 가부시키가이샤 다까라토미
发明人： 우지타하루히사 , 마에다다케아키
IPC分类号： A63H1/16 , A63H1/28 , A63H29/24 , A63H31/02
CPC分类号： A63H1/16 , A63H1/28 , A63H29/24 , A63H31/02
摘要： 플레잉 보드 (B) 의 대략 오목거울형 형상으로 휘어진 플레잉 표면에서 반복적으로 뛸 수 있어 위로부터 반대측 완구 팽이를 공격하는 것을 가능하게 하는 간단한 구조를 가지는 점핑 완구 팽이 (A) 가 제공된다. 점핑 완구 팽이 (A) 는 반구 본체 (1), 회전 축 (51) 을 가지는 회전 축 몸체 (3), 및 회전 축 몸체 (3) 를 지지하기 위해 완구 본체 (1) 에 배치된 축 몸체 지지부 (2) 를 포함한다.회전 축 몸체 (3) 의 회전 축 (51) 의 말단부는, 그 일 측 (51a) 이 직경방향으로 대향하는 그 다른 측 (51b) 보다 더 하방향으로 돌출하여 플레잉 보드 (B) 의 플레잉 표면과 접촉하는 접촉부 (52) 를 구성하도록 형성된다. 점핑 완구 팽이 (A) 가 완구 본체 (1) 의 중심 축선 (O) 을 중심으로 회전할 때, 접촉부 (52) 는 원형 궤도로 완구 본체의 중심 축선 (O) 주위를 돈다.

5. 实用新型

KR2020090010289U 팽이 완구 无效
标题翻译：玩具顶
公开(公告)号：KR2020090010289U
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：KR2020080011547
申请日：2008-08-28
申请人： 가부시키가이샤 다까라토미
发明人： 우지타하루히사 , 니시모토히사오 , 마에다다케아키
IPC分类号： A63H31/02 , A63H1/20 , A63H1/32
CPC分类号： A63H31/02 , A63H1/20 , A63H1/32
摘要： 구성 부품의 조합의 자유도를 높여 다양한 공격 특성, 회전 특성을 선택할 수 있음과 함께, 각 구성 부품을 덜컹거림 없이 확실하게 연결할 수 있는 팽이 완구를 제공한다. 유희반 (遊戱盤) 상에서 대전 상대의 팽이 완구와 대전시키는 팽이 완구 (A) 에 있어서, 그 팽이 완구 (A) 는 대전 상대의 팽이 완구를 공격하는 상층 부재 (1) 와, 팽이 완구 (A) 의 높이를 결정하는 중층 부재 (2) 와, 유희반 상에서의 팽이 완구 (A) 의 이동 양태를 결정하는 하층 부재 (3) 를 층 형상으로 중첩시켜 구성되어 있다. 상층 부재 (1) 에는 나사 형상의 연결 부재 (4) 의 나사부 (4a) 를 꽂아넣는 개구부 (5) 가 형성되고, 중층 부재 (2) 에는 연결 부재 (4) 의 나사부 (4a) 가 나선 결합하는 나사 구멍 (9) 이 형성되며, 상층 부재 (1) 와 중층 부재 (2) 는 연결 부재 (4) 로 연결되어 있다. 하층 부재 (3) 는 중층 부재 (2) 의 하부에 끼워맞추어져 있다.
팽이

6. 发明公开

KR1020160091751A 회전력 전달이 가능한 장난감 블록 有权
标题翻译：块式玩具提供扭矩
公开(公告)号：KR1020160091751A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：KR1020150012253
申请日：2015-01-26
申请人： (주)짐월드
发明人： 박기영
IPC分类号： A63H33/04 , A63H29/22 , A63H31/02 , A63H33/08 , A63H33/26 , A63H31/08
CPC分类号： A63H33/042 , A63H29/22 , A63H31/02 , A63H31/08 , A63H33/08 , A63H33/26
摘要： 회전력전달이가능한장난감블록이개시된다. 장난감블록은, 몸체, 모터, 서로다른기어비를가지는제1 기어부와제2 기어부, 모터의회전력을제1 기어부와제2 기어부중 어느하나에전달하는속도조절부, 제1 기어부와제2 기어부에모두맞물리는제1 회전축, 제1 회전축으로부터힘을전달받아회전하며제1 회전축과직각방향인제2 회전축, 그리고제2 회전축의회전력을외부로전달할지여부를선택하는회전축선택부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种能够转矩的块式玩具。块玩具包括：身体; 电机具有彼此不同的齿轮比的第一和第二齿轮部件; 速度控制部，其将所述电动机的转矩传递到所述第一和第二齿轮部中的任一个; 与第一和第二齿轮部分接合的第一旋转轴; 第二旋转轴，其通过从第一旋转轴接收动力而旋转并且沿与第一旋转轴正交的方向形成; 以及旋转轴选择部，其确定来自第二旋转轴的扭矩是否被转移到外部。

7. 发明公开

KR1020120044578A 인형극용 인형 제어장치 有权
标题翻译： PUPPETEER机器人
公开(公告)号：KR1020120044578A
公开(公告)日：2012-05-08
申请号：KR1020100105920
申请日：2010-10-28
申请人： 숭실대학교산학협력단
发明人： 안형준 , 한헌수 , 한영준 , 정순일 , 김병열
IPC分类号： A63J19/00 , A63H3/18 , A63H3/36 , A63H30/00 , A63H31/02 , A63J21/00
CPC分类号： A63J19/006 , A63H3/18 , A63H3/36 , A63H30/00 , A63H31/02 , A63J21/00
摘要： PURPOSE: A doll control device for a puppet show is provided to control the operation of a doll which is operated by a wire connected to a body. CONSTITUTION: A doll control device for a puppet show comprises a main body(10), motors, bobbins, wires(20), a guide member(30), a driving wheel(40), and a controller. The main body is arranged in the lower part of the roof plate of a puppet show stage. A plurality of bobbins is combined with the driving shaft of the motors and is rotationally installed inside the main body. Each one end of a plurality of wires is wound on the outer circumference of each bobbin and each other end is combined with a doll. The driving wheel is rotationally combined with the main body and is attached to a roof plate by magnetic force. The controller controls the motors driving wheel.
摘要翻译：目的：提供一种用于木偶戏的娃娃控制装置，以控制由连接到身体的线操作的玩偶的操作。构成：用于木偶戏的娃娃控制装置包括主体（10），马达，线轴，线（20），引导构件（30），驱动轮（40）和控制器。主体布置在木偶展示台的屋顶板的下部。多个线轴与马达的驱动轴组合，并且旋转地安装在主体内。多个线的每一端缠绕在每个线轴的外周，并且每个另一端与玩偶组合。驱动轮与主体旋转组合，并通过磁力附着在屋顶板上。控制器控制电机驱动轮。

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