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    • 8. 发明授权
    • 공압식 모터를 이용한 착용형 발목보조장치
    • 磨损型脚踝辅助装置采用气动马达
    • KR101839901B1
    • 2018-03-19
    • KR1020160161047
    • 2016-11-30
    • 한국과학기술원
    • 김정김상준나영진구광민
    • A61H3/00
    • A61H3/00A61H2201/1246A61H2201/1409A61H2201/1642A61H2201/165A61H2201/1671A61H2201/5041A61H2201/5056A61H2201/5058A61H2201/5071A61H2205/106
    • 공압식모터를이용한착용형발목보조장치에서공압부는공압모터, 압력저장챔버및 공압실린더를포함하고, 통로부는제1통로및 제2통로를포함하며, 발목보조기기부는공압실린더와연결되는발바닥지지대를포함하며, 제1통로의일단은압력저장챔버와연결되고, 제1통로의타단은공압실린더와연결되며, 제2통로의일단은공압모터와연결되고, 제2통로의타단은제1통로의일단과타단사이에배치된연결부에연결되며, 발목보조기기부는종아리지지대, 발바닥지지대, 회전축, 발고정스트랩및 발목고정스트랩을더 포함하고, 회전축은종아리지지대와발바닥지지대사이에위치하고, 종아리지지대와발바닥지지대는회전축을중심으로회전가능하게결합될수 있다.
    • 并且从使用气动马达可穿戴脚踝辅助装置包括气动单元气动马达,储压室和气动缸,并且通道部分包括第一通道和第二通道,所述足踝支架贡献脚支撑连接到气压缸 包括:和所述第一通道的一端连接到储压室,第一通道的另一端与一气动缸连接,第二通道的一端连接到所述气动马达,所述第一通道的第二通道的另一端 一端连接到设置在足踝支架的底座还包括一个小腿支撑,脚支撑件,所述旋转轴,以固定带和脚踝固定带,并在旋转轴位于所述小腿支撑和脚支撑,小腿支持和之间的另一端部之间的连接部 该唯一支撑件可以围绕旋转轴线可旋转地连接。