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1. 发明公开

KR1020120008868A 장애인용 전동보장구 단말기 및 이를 이용한 전동보장구 제어방법 失效
标题翻译：用于盲人的电动辅助装置和用于控制电动运动辅助的方法
公开(公告)号：KR1020120008868A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：KR1020100070158
申请日：2010-07-20
申请人： 주식회사 브레인넷
发明人： 김종설 , 이승준 , 하영민
IPC分类号： A61G5/06 , B60L15/20 , G05D1/08
CPC分类号： Y02T10/7275 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , A61G5/041 , A61G5/10 , A61G2203/20 , A61G2203/22 , A61G2203/30 , Y10S180/907
摘要： PURPOSE: A terminal for an electric motion aid for a disabled person and a method for controlling electric motion aid using the same are provided to protect a disabled person from a dangerous situation. CONSTITUTION: A terminal for an electric motion aid for a disabled person comprises: a sensor unit(110) which senses the change of the location and speed of the electric motion aid; a controller(120) which generates a speed control command of the electric motion aid based on the sensing value of the sensor unit; and a transfer unit(130) which transfers the speed control command to a driving part of the electric motion aid. The sensor unit includes one among an acceleration sensor, a tilt sensor, and a direction sensor.
摘要翻译：目的：提供用于残疾人的电动运动辅助终端和使用该终端的电动运动辅助方法，以保护残疾人免受危险情况的影响。构成：用于残疾人的电动运动辅助的终端包括：传感器单元（110），其感测电动辅助装置的位置和速度的变化; 控制器（120），其基于所述传感器单元的感测值生成所述电动辅助装置的速度控制命令; 以及将速度控制命令传送到电动辅助装置的驱动部的传送单元（130）。传感器单元包括加速度传感器，倾斜传感器和方向传感器之一。

2. 发明公开

KR1020140133484A 환자 이송 시스템 无效
标题翻译：患者运输系统
公开(公告)号：KR1020140133484A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：KR1020140056752
申请日：2014-05-12
申请人： 지멘스 악티엔게젤샤프트
发明人： 하이데르,줄탄 , 크라이쉐르,루트비크
IPC分类号： A61G7/08 , A61G13/12 , A61G7/05 , A61B6/04
CPC分类号： A61G13/128 , A61G7/08 , A61G2203/22 , A61B6/04 , A61G7/05 , A61G2203/10 , A61G2203/30 , A61G2203/36 , A61G2203/40
摘要： 본 발명은 환자 이송 시스템에 관한 것이며, 상기 시스템에는 의료 기기(1) 상으로의 도킹을 위해 구성되며 복수 개의 휠(11, 12, 13, 14, 15)들을 갖는 환자 이송 장치(2), 정보(4, 7, 71)를 등록하기(register) 위한 등록 장치(21, 22, 231, 232), 및 상기 등록 장치(21, 22, 231, 232)에 의해 등록된 정보(4, 7, 71)에 따라 복수 개의 휠들 중 하나 이상의 휠의 하나 이상의 휠 위치를 변화시키는 제어 유닛(5)이 형성된다. 본 발명은 환자 이송 장치(2)가 의료 기기(1)에 접근중일 때 조작 스탭을 보조한다.
摘要翻译：本发明涉及一种患者运输系统。根据本发明的患者运输系统包括具有多个车轮（11,12,13,14,15）并被配置为与医疗装置（1）对接的患者转运装置（2）; 用于登记信息的登记单元（21,22,231,232）（4,7,71）; 以及根据登记单元（21,22,231,232）登记的信息，改变至少一个车轮的至少一个车轮位置的控制单元（5）。根据本发明，当患者转移装置（2）接近医疗装置（1）时，辅助操作步骤。

3. 发明授权

KR101771878B1 휴대폰 어플리케이션을 이용한 휠체어 이동방법 有权
标题翻译：如何使用移动电话应用程序移动轮椅
公开(公告)号：KR101771878B1
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：KR1020170049601
申请日：2017-04-18
申请人： 서한교 , 이현석
发明人： 서한교 , 이현석
IPC分类号： A61G5/10 , H02J7/02 , H04M1/725 , G05D1/02
CPC分类号： A61G5/1051 , A61G2203/22 , G05D1/0274 , H02J7/025 , H04M1/72533
摘要： 본발명은휴대폰어플리케이션을이용한휠체어이동방법에관한것으로, 사용자가휠체어하차한후 휴대폰어플리케이션을이용하여무인휠체어를충전위치까지수동이동또는메모리된 경로를이용하여자동이동시키는것으로, 본발명은휴대폰어플리케이션을이용하여휠체어를충전위치까지수동또는메모리된 경로를이용하여자동으로이동함으로써, 충전시 편리성을도모하며, 사용자가휠체어를보다신속하고간편하게사용할수 있는현저한효과가있다.
摘要翻译：到了本发明的是，用户自动通过使用轮椅，手动移动后一个公共汽车站使用电话应用程序，或在轮椅上的移动方法存储路径使用移动电话的应用程序进行充电的无人车轮位置，在本发明蜂窝电话应用移动通过自动或手动移动轮椅使用存储器路径填充位置时，可能的，并且在充电过程中的便利性时，存在用户能够更迅速和容易地使用轮椅的显着效果。

4. 发明公开

KR1020150092721A 이동식 의료 장치 및 이동식 의료 장치의 운동을 제어하기 위한 방법 无效
标题翻译：移动医疗装置和用于控制移动医疗装置的运动的方法
公开(公告)号：KR1020150092721A
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：KR1020150017472
申请日：2015-02-04
申请人： 지멘스 악티엔게젤샤프트
发明人： 디라우프프란츠 , 하이늘디터 , 클렘페터 , 쾨르트미햐엘
IPC分类号： A61B6/04 , A61G7/05
CPC分类号： A61G1/0275 , A61B34/30 , A61B2017/00075 , A61G1/04 , A61G7/012 , A61G7/018 , A61G7/08 , A61G2203/14 , A61G2203/22 , A61G2203/72 , B62D1/02 , B62D1/22 , B62D1/283 , B62D15/00 , G05D1/021 , G05D1/0234 , G05D2201/0206 , A61B6/04 , A61G7/05
摘要： 본 발명은 의료 장치(40)와, 이동식 의료 장치(40)의 운동을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 이로 인해, 의료 장치(40)의 운동을 위한 개선된 제어가 가능해지도록, 의료 장치(40)가 섀시(41) 및 제어 장치(42)를 포함하는 것이 제안되고, 이때,
- 의료 장치(40)는 섀시(41)에 의해 주행면(39) 상의 2개 이상의 공간적 방향들로의 운동과, 주행면(39) 상에 수직으로 위치하는 회전축(46) 중심의 회전 운동을 실행하도록 형성되고,
- 제어 장치(42)는 섀시(41)를 제어하기 위해 형성된다.
摘要翻译：本发明涉及一种移动医疗装置（40）和控制移动医疗装置（40）的移动的方法。因此，为了改善对医疗装置（40）的移动的控制，医疗装置（40）包括底盘（41）和控制装置（42）。这里，医疗装置（40）被配置为通过底架（41）在驱动表面（39）上沿至少两个空间方向执行运动，并且围绕垂直位于驱动表面（39）上的旋转轴线（46））。控制装置（42）被配置为控制底盘（41）。

5. 发明公开

KR1020150058166A 간호 방법 및 그것에 이용하는 간호 로봇 审中-实审
标题翻译：护理方法和使用的护理机器人
公开(公告)号：KR1020150058166A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020157004554
申请日：2013-09-17
申请人： 맛스루 가부시키가이샤
发明人： 다마이히로후미 , 다마이사토시
IPC分类号： A61G1/003 , A61G1/02 , A61G7/10
CPC分类号： A61G7/1046 , A61G7/1019 , A61G7/1025 , A61G7/1036 , A61G7/1057 , A61G2203/22
摘要： 간단하고쉽게하고또한간호자의부담, 특히이승시의부담을경감할수 있는간호방법및 간호로봇을제공하는것으로, 양단부에로봇 R의암(5b)에보유되는피보유부(31)가형성된시트(30)를침대위에깔고, 시트(30)에간호요망자를누이고로봇 R 및암(5b)을간호요망자에대해서위치결정하고, 로봇 R을침대를향해전진시켜암(5b)에의해피보유부(31)를보유하고, 암(5b)을소정량상승시켜, 그상태로로봇 R을침대로부터후퇴시키는것이다.

6. 发明公开

KR20180010626A 무선충전 자율주행 전동휠체어 시스템 审中-公开
标题翻译：无线充电和自动移动电动轮椅
公开(公告)号：KR20180010626A
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：KR20160093048
申请日：2016-07-22
IPC分类号： A61G5/04 , A61B5/11 , A61G5/10 , G01J1/42 , G01P13/00 , G06K19/077 , H01M2/10 , H02J7/02
CPC分类号： A61G5/04 , A61B5/1117 , A61G5/10 , A61G5/1059 , A61G2203/14 , A61G2203/22 , G01J1/4257 , G01P13/00 , G06K19/07758 , H01M2/1022 , H02J7/025
摘要： 본발명은보행이불편하거나불가능한휠체어탑승자의이동, 이승을지원하고낙상, 배변, 배뇨를알려주는무선충전자율주행전동휠체어에관한것으로서, RFID 태그가부착되거나삽입되어구성되며상기 RFID 태그에물품의높이정보, 상기 RFID 태그가부착되거나삽입된물품의명칭, 용도, 상기 RFID 태그가부착되거나삽입된물품이배치된장소정보를포함하는다수의 RFID물품; 무선으로충전되어이동가능하도록동작하며 RFID물품과통신하고상기 RFID물품과연동되는전동휠체어; 및전동휠체어에무선으로전력을제공하는전력송신모듈;을포함하여구성되어보행이불편하거나불가능한휠체어탑승자의이동, 이승을지원하고낙상, 배변, 배뇨를지원할수 있도록하여휠체어탑승자에게보다편리함을제공하는효과가있다.
摘要翻译：本发明的步态是不方便或不可能移动轮椅乘员，支持土和下降，排便，作为涉及一种无线充电自治电动轮椅指示排尿，包括RFID标签的附连到或插入到货物RFID标签放置高度信息，RFID标签附加或插入的物品的名称，使用信息以及RFID标签附着或插入的地方; 电动轮椅，其可操作为无线充电且可移动并且与RFID物品通信并与RFID物品互锁; 和无线电力电力传输模块，其提供给电动轮椅;要由，包括步行是不方便或不可能移动轮椅乘员，支持地球，因此可以支持的下降，排便，排尿提供方便比轮椅乘员这具有的效果。

7. 发明公开

KR1020160021796A 환자 수용 병원 유닛, 환자 이송 시스템 및 환자 이송 및 생명 유지 시스템 审中-实审
标题翻译：患者控股医院，患者运输系统和患者运输和生命支持系统
公开(公告)号：KR1020160021796A
公开(公告)日：2016-02-26
申请号：KR1020157037222
申请日：2014-06-13
申请人： 더 보오드 오브 트러스티스 오브 더 유니버시티 오브 일리노이즈
发明人： 지우리아노띠,피에르 , 비또리,알뚜로 , 보글러,안드레아스
IPC分类号： A61G13/10 , A61G10/00 , A61G13/08
CPC分类号： A61G10/005 , A61G13/08 , A61G13/102 , A61G13/104 , A61G13/107 , A61G2203/22 , A61G2203/80 , A61M5/168 , A61M16/01 , A61M16/20
摘要： 환자수용병원유닛이설명된다. 환자수용병원유닛은환자를수용하도록구성되는지지면 및생명유지시스템을가진다. 지지면은마취기계, 저장소들및 관련된덕트들, 관류장치들, 자동제어시스템, 전력공급유닛, 전력공급라인을포함하는지지면에결속되는컨테이너를가진다. 컨테이너는또한상상기제어인터페이스및 상기공급밸브들과함께상기컨테이너의외부면에배열되는디스펜싱밸브들을가지고, 상기전력공급라인의전기커넥터는상기저장소들에압력하에가스를그리고상기제어시스템에전력을공급하도록구성되는베이스부재에마운팅되도록조정되는커넥팅부재에배열된다.

8. 发明公开

KR1020150089860A 동작 인식 전동 휠체어 审中-实审
标题翻译：电动车轮与运动识别功能
公开(公告)号：KR1020150089860A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020140010924
申请日：2014-01-28
申请人： 이원우 , 이희태
发明人： 이원우 , 이희태
IPC分类号： A61G5/10 , A61G5/04 , G05D1/08 , B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7275 , A61G5/04 , A61G5/10 , A61G2203/22 , A61G2203/34 , A61G2203/36 , Y10S180/907
摘要： 본발명은사용자의움직임을포착하는센서; 휠체어바퀴를구동하는적어도두 개의모터; 및센서값에따라모터의구동을제어하는제어부를구비하는휠체어를제공한다.
摘要翻译：本发明提供了一种轮椅，包括：传感器，其捕获使用者的运动; 至少有两个电动机能够驱动轮椅的轮子; 以及控制单元，其根据传感器值控制所述电动机的操作。

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