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1. 发明授权

KR101666859B1 도구, 다기능 도구용 부품들의 키트 및 다기능 도구용 로봇 시스템 有权
标题翻译：用于多功能工具和机器人系统的工具套件
公开(公告)号：KR101666859B1
公开(公告)日：2016-10-17
申请号：KR1020157028025
申请日：2010-09-29
申请人： 마코 서지컬 코포레이션
发明人： 수아레즈조셉 , 슈미츠브라이언디. , 강효식 , 에비트피터엘.
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/16 , A61F2/34 , A61F2/36 , A61B17/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/1617 , A61B17/162 , A61B17/1631 , A61B17/1655 , A61B17/1659 , A61B17/1664 , A61B17/1666 , A61B17/1684 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/03 , A61B2017/00199 , A61B2017/00477 , A61B2034/2051 , A61F2/34 , A61F2/36 , A61F2/4607 , A61F2/4609 , Y10T74/20305
摘要： 도구는작동부재의적어도일부를수용하여해당작동부재의방사상방향에서의작동부재의이동을제한하는한편하우징에대해서상기작동부재의회전을허용하도록구성되는수용부를포함하는하우징을포함한다. 상기도구는또한상기하우징상에배치되어서, 상기작동부재를상기하우징에결합시켜상기하우징에대한상기작동부재의회전을허용하도록구성되는결합장치를포함한다. 상기결합장치는상기작동부재의길이방향에서상기하우징에대해서상기작동부재의이동을제한하도록하여상기작동부재와맞물리도록구성되는유지부재를포함한다. 상기유지부재는상기하우징에대해서회전되도록구성된다.
摘要翻译：用于将假体部件定位在患者的解剖结构上的手术系统包括被配置为接合假体部件的外科手术工具，被配置为向外科手术工具提供至少一些力的力系统，以及被编程为将目标姿势假肢部件和由外科手术工具接合的假体部件的实际姿势，并且产生控制信号，该控制信号使得力系统允许外科手术工具在移动范围内移动，并提供触觉反馈以约束用户手动移动手术工具超出了运动范围。触觉反馈抵抗使用者的外科手术工具的运动，其将导致假肢部件的实际姿态的至少一个方面与假体部件的目标姿势的对应方面之间的实质性偏差。控制器被编程为产生控制信号，当用户将解剖构件上的假体部件植入时，该控制信号使力系统维持触觉反馈。

2. 发明授权

KR101606097B1 보철 부품의 위치 선정 및／또는 수술 도구의 이동 제한용 수술 시스템 有权
标题翻译：用于定位外科手术运动的前置组件和手术的外科系统
公开(公告)号：KR101606097B1
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：KR1020127010938
申请日：2010-09-29
申请人： 마코 서지컬 코포레이션
发明人： 하가그베니 , 강효식 , 모제스알론 , 오더마트다니엘 , 슈미츠브라이언디.
IPC分类号： A61B19/00 , B25J13/08 , A61B17/88 , A61F2/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/1617 , A61B17/162 , A61B17/1631 , A61B17/1655 , A61B17/1659 , A61B17/1664 , A61B17/1666 , A61B17/1684 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/03 , A61B2017/00199 , A61B2017/00477 , A61B2034/2051 , A61F2/34 , A61F2/36 , A61F2/4607 , A61F2/4609 , Y10T74/20305
摘要： 환자의해부학적구조상에보철부품의위치를지정하는수술시스템에관한것으로서, 상기보철부품을결합하도록구성되는수술도구; 상기수술도구에적어도일부의힘 제공하도록구성되는포스시스템; 및상기수술도구에의해결합된상기보철부품의실제자세및 상기보철부품의목표자세를비교하도록프로그래밍되고; 또한상기포스시스템이이동범위내에서상기수술도구를이동시켜사용자의능력으로상기이동범위를넘어상기수술도구를수동으로이동시키도록하기위해촉각적인피드백을제공하는제어신호를발생시키도록프로그래밍된제어기를포함하되; 상기촉각적인피드백은상기보철부품의실제자세의적어도하나의양상및 상기보철부품의목표자세의상응하는양상사이에실질적인일탈을야기할수 있는사용자에의한수술도구의이동에저항하며, 상기제어기는상기사용자가상기해부학적구조상에상기보철부품을이식하는동안상기포스시스템이상기촉각적인피드백을유지하도록제어신호를발생시키도록프로그래밍되는것을특징으로한다.
摘要翻译：用于将假体部件定位在患者的解剖结构上的手术系统包括被配置为接合假体部件的外科手术工具，被配置为向外科手术工具提供至少一些力的力系统，以及被编程为将目标姿势假肢部件和由外科手术工具接合的假体部件的实际姿势，并且产生控制信号，该控制信号使得力系统允许外科手术工具在移动范围内移动，并提供触觉反馈以约束用户手动移动手术工具超出了运动范围。触觉反馈抵抗使用者的外科手术工具的运动，其将导致假肢部件的实际姿态的至少一个方面与假体部件的目标姿势的对应方面之间的实质性偏差。控制器被编程为产生控制信号，当用户将解剖构件上的假体部件植入时，该控制信号使力系统维持触觉反馈。

3. 发明公开

KR1020000053159A 뼈에 수강을 형성하기 위한 브로치 无效
标题翻译：用于形成骨髓腔的宽带
公开(公告)号：KR1020000053159A
公开(公告)日：2000-08-25
申请号：KR1019997004096
申请日：1997-11-07
申请人： 드파이 인터내셔널 리미티드
发明人： 코헨앤드루
IPC分类号： A61B17/16
CPC分类号： A61F2/367 , A61B17/1659 , A61B17/1668 , A61B17/1684 , A61B2017/0046 , A61F2/3662 , A61F2/3676 , A61F2002/365
摘要： PURPOSE: A broach for shaping a medullary cavity in a bone is provided to receive an orthopaedic prosthesis tapered inwardly in a direction from its proximal end toward its distal end. CONSTITUTION: A broach for shaping a medullary cavity in a bone includes a proximal portion on which a plurality of cutting teeth are arranged to cut the internal surface of the cavity to receive the broadened proximal portion of the prosthesis, a plug portion(16) at or towards the distal end of the broach, and an elongate connecting portion by which the plug portion is connected to the proximal portion. The transverse dimension of the connecting portion is less than that of the plug portion and the proximal portion, and the width of the plug portion is greater at a point between its ends than at any other point along its length, the surface at the point of greatest width being convex when the broach is viewed from the side.
摘要翻译：目的：提供一种用于在骨中形成髓腔的拉刀，用于接收从其近端朝向其远端的方向向内逐渐变细的矫形假体。构造：用于在骨中形成髓腔的拉刀包括近端部分，多个切割齿布置在所述近端部分上以切割所述腔的内表面以接收所述假体的加宽的近端部分;插塞部分或朝向拉刀的远端，以及细长的连接部分，塞部分通过该连接部分连接到近端部分。连接部分的横向尺寸小于插头部分和近端部分的横向尺寸，并且插塞部分的端部之间的点处的长度大于沿着其长度的任何其他点处的插头部分的宽度当从侧面观察拉刀时，最大的宽度是凸的。

4. 发明授权

KR101609281B1 도구, 다기능 도구용 부품들의 키트 및 다기능 도구용 로봇 시스템 有权
公开(公告)号：KR101609281B1
公开(公告)日：2016-04-05
申请号：KR1020127010924
申请日：2010-09-29
申请人： 마코 서지컬 코포레이션
发明人： 수아레즈조셉 , 슈미츠브라이언디. , 강효식 , 에비트피터엘.
IPC分类号： A61B17/56 , A61B19/00 , A61F2/46 , B25J18/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/1617 , A61B17/162 , A61B17/1631 , A61B17/1655 , A61B17/1659 , A61B17/1664 , A61B17/1666 , A61B17/1684 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/03 , A61B2017/00199 , A61B2017/00477 , A61B2034/2051 , A61F2/34 , A61F2/36 , A61F2/4607 , A61F2/4609 , Y10T74/20305
摘要： 도구는작동부재의적어도일부를수용하여해당작동부재의방사상방향에서의작동부재의이동을제한하는한편하우징에대해서상기작동부재의회전을허용하도록구성되는수용부를포함하는하우징을포함한다. 상기도구는또한상기하우징상에배치되어서, 상기작동부재를상기하우징에결합시켜상기하우징에대한상기작동부재의회전을허용하도록구성되는결합장치를포함한다. 상기결합장치는상기작동부재의길이방향에서상기하우징에대해서상기작동부재의이동을제한하도록하여상기작동부재와맞물리도록구성되는유지부재를포함한다. 상기유지부재는상기하우징에대해서회전되도록구성된다.

5. 发明公开

KR1020150119970A 도구, 다기능 도구용 부품들의 키트 및 다기능 도구용 로봇 시스템 有权
标题翻译：工具，多功能工具零件，机器人系统
公开(公告)号：KR1020150119970A
公开(公告)日：2015-10-26
申请号：KR1020157028025
申请日：2010-09-29
申请人： 마코 서지컬 코포레이션
发明人： 수아레즈조셉 , 슈미츠브라이언디. , 강효식 , 에비트피터엘.
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/16 , A61F2/34 , A61F2/36 , A61B17/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/1617 , A61B17/162 , A61B17/1631 , A61B17/1655 , A61B17/1659 , A61B17/1664 , A61B17/1666 , A61B17/1684 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/03 , A61B2017/00199 , A61B2017/00477 , A61B2034/2051 , A61F2/34 , A61F2/36 , A61F2/4607 , A61F2/4609 , Y10T74/20305
摘要： 도구는작동부재의적어도일부를수용하여해당작동부재의방사상방향에서의작동부재의이동을제한하는한편하우징에대해서상기작동부재의회전을허용하도록구성되는수용부를포함하는하우징을포함한다. 상기도구는또한상기하우징상에배치되어서, 상기작동부재를상기하우징에결합시켜상기하우징에대한상기작동부재의회전을허용하도록구성되는결합장치를포함한다. 상기결합장치는상기작동부재의길이방향에서상기하우징에대해서상기작동부재의이동을제한하도록하여상기작동부재와맞물리도록구성되는유지부재를포함한다. 상기유지부재는상기하우징에대해서회전되도록구성된다.
摘要翻译：用于将假体部件定位在患者的解剖结构上的手术系统包括被配置为接合假体部件的外科手术工具，被配置为向外科手术工具提供至少一些力的力系统，以及被编程为将目标姿势假肢部件和由外科手术工具接合的假体部件的实际姿势，并且产生控制信号，该控制信号使得力系统允许外科手术工具在移动范围内移动，并提供触觉反馈以约束用户手动移动手术工具超出了运动范围。触觉反馈抵抗使用者的外科手术工具的运动，其将导致假肢部件的实际姿态的至少一个方面与假体部件的目标姿势的对应方面之间的实质性偏差。控制器被编程为产生控制信号，当用户将解剖构件上的假体部件植入时，该控制信号使力系统维持触觉反馈。

6. 发明授权

KR101466747B1 견봉성형술용 천공 장치 有权
标题翻译：钻孔装置
公开(公告)号：KR101466747B1
公开(公告)日：2014-11-28
申请号：KR1020130114956
申请日：2013-09-27
申请人： 주의탁
发明人： 주의탁
IPC分类号： A61B17/16 , A61B17/56
CPC分类号： A61B17/1684 , A61B17/1624 , A61B17/1633 , A61B17/1644
摘要： 견봉성형술용 천공 장치가 제공된다. 상기 견봉성형술용 천공 장치는 상부에 동력을 전달받기위한 중공구조의 제 1 동력전달부가 형성된 회전체 및 상기 회전체의 하단에 결합되며 외주면상에 흡입구가 형성된 중공구조의 천공드릴을 포함하는 헤드부와, 일단에 상기 헤드부가 결합되는 관 형상의 외부튜브를 포함하는 외부튜브 어셈블리, 상기 외부튜브 어셈블리 내에 삽입되어 회전가능하며 중공구조를 갖는 내부튜브와, 상기 내부튜브의 일단에 형성되어 상기 제 1 동력전달부에 동력을 전달하는 중공구조의 제 2 동력전달부와, 상기 내부튜브의 타단에 형성되고 외부의 회전력이 전달되는 회전 전달부 및 상기 회전 전달부와 상기 내부튜브 사이에 배치되며 분쇄된 뼛가루를 외부로 배출하기 위한 배출구를 구비한 배출부를 포함하는 내부튜브 어셈블리 및 상기 흡입구를 통해 유입되는 분쇄된 뼛가루가 상기 내부튜브를 통해 외부로 배출되도록 상기 천공드릴과 내부튜브를 연결하는 연결관을 포함한다.
摘要翻译：提供了一种用于肩峰成形术的钻孔装置。用于肩峰成形术的钻孔装置包括：头部，其包括具有第一动力传递单元的旋转体，所述第一动力传递单元具有用于在其上部接收动力的中空结构，以及联接到所述旋转体的下端的具有中空结构的钻头，以及在其外周面上具有吸入口; 外管组件，其包括管状外管，头部连接到其一端; 内管组件，其包括具有中空结构的内管并插入到外管组件中以可旋转;第二动力传递单元，具有中空结构并形成在内管的一端，用于将动力传递到第一动力传递单元，形成在内管的相反侧的用于传递外部旋转力的旋转传递单元，以及设置在旋转传递单元和内管之间的排出单元，并且包括用于将粉碎的骨粉排出到外部的排出口 ; 以及将钻头连接到内管的连接管，使得通过吸入口引入的粉碎骨粉可以通过内管排出到外部。

7. 发明公开

KR1020170023928A 환자 특정 관절와 깊이 제어 审中-实审
标题翻译：患者特异性眼睑深度控制
公开(公告)号：KR1020170023928A
公开(公告)日：2017-03-06
申请号：KR1020177000030
申请日：2015-06-02
申请人： 바이오메트 매뉴팩츄어링, 엘엘씨
发明人： 케르스,클린턴이. , 윈슬로우,나탄에이.
IPC分类号： A61B17/16 , A61B17/17 , A61B17/56 , A61B90/00 , A61F2/46
CPC分类号： A61B17/1684 , A61B17/1778 , A61B2017/568 , A61B2090/034 , A61B2090/062 , A61F2002/4662
摘要： 뼈를리이밍하기위한시스템은, 뼈에부착되도록구성된가이드와이어(50); 가이드와이어의적어도일부를덮도록구성되고, 뼈에접하도록구성된제1 단부, 및제1 단부반대편의제2 단부를가지는관형깊이가이드(90); 리이밍디바이스의리이밍도구(97)와리이밍디바이스의내부사이에서연장하는세장형오목부(96)를포함하는리이밍디바이스(52); 및리이밍디바이스의외부면에형성된깊이제어윈도우(102)를포함하며, 세장형오목부는가이드와이어와깊이가이드의각각을안에수용하도록구성되며; 세장형오목부는어깨부(100)를한정하는감소된지름섹션을포함하고, 어깨부는뼈가리이밍되는깊이를제어하도록관형깊이가이드의제2 단부에접하도록디자인되고, 깊이제어윈도우는리이밍깊이가도달되었는지를결정하도록관형깊이가이드의제2 단부에대한시각적접근을제공한다.
摘要翻译：一种用于铰接骨的系统，包括构造成附接到骨骼的引导线; 管状深度引导件，其构造成覆盖所述引导线的至少一部分，所述管状深度引导件包括构造成邻接所述骨骼的第一端和与所述第一端相对的第二端; 包括其中的细长凹槽的扩孔装置，其在所述扩孔装置的铰孔工具和所述扩孔装置的内部之间延伸，其中所述细长凹槽被构造成容纳每个所述引导线和深度导件，所述细长凹槽包括减小的所述肩部限定肩部，并且所述肩部被设计成邻接所述管状深度导向件的第二端以控制所述骨骼被扩张的深度。

8. 发明授权

KR101680132B1 도구, 다기능 도구용 부품들의 키트 및 다기능 도구용 로봇 시스템 有权
公开(公告)号：KR101680132B1
公开(公告)日：2016-11-28
申请号：KR1020167007863
申请日：2010-09-29
申请人： 마코 서지컬 코포레이션
发明人： 수아레즈조셉 , 슈미츠브라이언디. , 강효식 , 에비트피터엘.
IPC分类号： A61B34/30 , A61B34/00 , A61B90/00 , A61B17/16 , A61B17/00 , A61F2/34 , A61F2/36
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/1617 , A61B17/162 , A61B17/1631 , A61B17/1655 , A61B17/1659 , A61B17/1664 , A61B17/1666 , A61B17/1684 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/03 , A61B2017/00199 , A61B2017/00477 , A61B2034/2051 , A61F2/34 , A61F2/36 , A61F2/4607 , A61F2/4609 , Y10T74/20305
摘要： 도구는작동부재의적어도일부를수용하여해당작동부재의방사상방향에서의작동부재의이동을제한하는한편하우징에대해서상기작동부재의회전을허용하도록구성되는수용부를포함하는하우징을포함한다. 상기도구는또한상기하우징상에배치되어서, 상기작동부재를상기하우징에결합시켜상기하우징에대한상기작동부재의회전을허용하도록구성되는결합장치를포함한다. 상기결합장치는상기작동부재의길이방향에서상기하우징에대해서상기작동부재의이동을제한하도록하여상기작동부재와맞물리도록구성되는유지부재를포함한다. 상기유지부재는상기하우징에대해서회전되도록구성된다.

9. 发明公开

KR1020150119971A 보철 부품의 위치 선정 및／또는 수술 도구의 이동 제한용 수술 시스템 有权
标题翻译：用于定位突出部件和/或用于限制外科手术运动的外科系统
公开(公告)号：KR1020150119971A
公开(公告)日：2015-10-26
申请号：KR1020157028026
申请日：2010-09-29
申请人： 마코 서지컬 코포레이션
发明人： 하가그베니 , 강효식 , 모제스알론 , 오더마트다니엘 , 슈미츠브라이언디.
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/16 , A61F2/34 , A61F2/36 , A61B17/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/1617 , A61B17/162 , A61B17/1631 , A61B17/1655 , A61B17/1659 , A61B17/1664 , A61B17/1666 , A61B17/1684 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/03 , A61B2017/00199 , A61B2017/00477 , A61B2034/2051 , A61F2/34 , A61F2/36 , A61F2/4607 , A61F2/4609 , Y10T74/20305
摘要： 환자의해부학적구조상에보철부품의위치를지정하는수술시스템에관한것으로서, 상기보철부품을결합하도록구성되는수술도구; 상기수술도구에적어도일부의힘 제공하도록구성되는포스시스템; 및상기수술도구에의해결합된상기보철부품의실제자세및 상기보철부품의목표자세를비교하도록프로그래밍되고; 또한상기포스시스템이이동범위내에서상기수술도구를이동시켜사용자의능력으로상기이동범위를넘어상기수술도구를수동으로이동시키도록하기위해촉각적인피드백을제공하는제어신호를발생시키도록프로그래밍된제어기를포함하되; 상기촉각적인피드백은상기보철부품의실제자세의적어도하나의양상및 상기보철부품의목표자세의상응하는양상사이에실질적인일탈을야기할수 있는사용자에의한수술도구의이동에저항하며, 상기제어기는상기사용자가상기해부학적구조상에상기보철부품을이식하는동안상기포스시스템이상기촉각적인피드백을유지하도록제어신호를발생시키도록프로그래밍되는것을특징으로한다.
摘要翻译：用于将假体部件定位在患者的解剖结构上的手术系统包括被配置为接合假体部件的外科手术工具，被配置为向外科手术工具提供至少一些力的力系统，以及被编程为将目标姿势假肢部件和由外科手术工具接合的假体部件的实际姿势，并且产生控制信号，该控制信号使得力系统允许外科手术工具在移动范围内移动，并提供触觉反馈以约束用户手动移动手术工具超出了运动范围。触觉反馈抵抗使用者的外科手术工具的运动，其将导致假肢部件的实际姿态的至少一个方面与假体部件的目标姿势的对应方面之间的实质性偏差。控制器被编程为产生控制信号，当用户将解剖构件上的假体部件植入时，该控制信号使力系统维持触觉反馈。

10. 发明授权

KR101671825B1 보철 부품의 위치 선정 및／또는 수술 도구의 이동 제한용 수술 시스템 有权
标题翻译：用于定位假体部件和/或限制手术器械运动的手术系统
公开(公告)号：KR101671825B1
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020157028026
申请日：2010-09-29
申请人： 마코 서지컬 코포레이션
发明人： 하가그베니 , 강효식 , 모제스알론 , 오더마트다니엘 , 슈미츠브라이언디.
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/16 , A61F2/34 , A61F2/36 , A61B17/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/1617 , A61B17/162 , A61B17/1631 , A61B17/1655 , A61B17/1659 , A61B17/1664 , A61B17/1666 , A61B17/1684 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/03 , A61B2017/00199 , A61B2017/00477 , A61B2034/2051 , A61F2/34 , A61F2/36 , A61F2/4607 , A61F2/4609 , Y10T74/20305
摘要： 환자의해부학적구조상에보철부품의위치를지정하는수술시스템에관한것으로서, 상기보철부품을결합하도록구성되는수술도구; 상기수술도구에적어도일부의힘 제공하도록구성되는포스시스템; 및상기수술도구에의해결합된상기보철부품의실제자세및 상기보철부품의목표자세를비교하도록프로그래밍되고; 또한상기포스시스템이이동범위내에서상기수술도구를이동시켜사용자의능력으로상기이동범위를넘어상기수술도구를수동으로이동시키도록하기위해촉각적인피드백을제공하는제어신호를발생시키도록프로그래밍된제어기를포함하되; 상기촉각적인피드백은상기보철부품의실제자세의적어도하나의양상및 상기보철부품의목표자세의상응하는양상사이에실질적인일탈을야기할수 있는사용자에의한수술도구의이동에저항하며, 상기제어기는상기사용자가상기해부학적구조상에상기보철부품을이식하는동안상기포스시스템이상기촉각적인피드백을유지하도록제어신호를발생시키도록프로그래밍되는것을특징으로한다.
摘要翻译：一种用于将假体部件定位在患者的解剖结构上的手术系统，包括：手术工具，其被配置成接合假体部件; 力系统，所述力系统被构造成向所述手术工具提供至少一部分力; 并且比较由手术工具连接的假体部件的实际姿态和假体部件的目标姿态; 此外，该控制器编程以产生一个控制信号，以提供触觉反馈，以使得力系统是移动的范围内移动所述外科手术工具的运动之外的到用户的通过手动来移动外科手术工具的能力范围内等等。触觉反馈和由用户的外科工具，它可以使所述至少一个图案和相应的图案，以在假体部件的实际姿势的假体部件的目标位置之间的显着偏差的运动的阻力，所述控制器分离其特征在于用户被编程为产生控制信号以在假体部件移植到解剖结构上期间保持力系统触觉反馈。

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