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    • 3. 发明公开
    • 자동 살포장치
    • 自动喷雾系统
    • KR1020130135580A
    • 2013-12-11
    • KR1020120059277
    • 2012-06-01
    • 울산대학교 산학협력단
    • 양순용정찬세정영만
    • A01M7/00
    • A01M7/0089A01B69/004A01C15/003A01M7/0014B05B12/08B60P3/30Y10S43/90
    • The present invention relates to an automatic spraying system for spraying perfusion to an object which includes a movable trolley moved by a power source; a cabin which is mounted on the movable trolley and on which a worker can be boarded; a vision sensor unit which is installed on the movable trolley to sense the shape of the object; a distance sensor unit which is installed on the movable trolley to measure the distance to the object; an automatic spraying unit which is installed on the rear side of the movable trolley and which sprays the perfusion; and a control unit which controls the automatic spraying unit according to the information of the shape of the object received via the vision sensor unit and the information of the position of the object received via the distance sensor unit. Therefore, the automatic spraying system is provided to obtain an excellent spraying effect by automatically spraying corresponding to the shape and the position of grains; to prevent a problem of the health of a worker by preventing the perfusion from being sprayed to the worker; to improve workability by automatically spraying; to evenly spray the perfusion to grains by adjusting a spraying angle and a spraying amount; to reduce wastes of the perfusion and obtains economic efficiency by preventing the excessive use of the perfusion by efficiently utilizing the perfusion.
    • 本发明涉及一种用于将灌注喷射到物体的自动喷射系统,该物体包括通过电源移动的可移动小车; 一个安装在可移动小车上并可以登上工人的客舱; 视觉传感器单元,其安装在可移动小车上以感测物体的形状; 距离传感器单元,其安装在可移动小车上以测量到物体的距离; 自动喷射装置,其安装在可移动小车的后侧并喷射灌注; 以及控制单元,其根据通过视觉传感器单元接收的物体的形状的信息和经由距离传感器单元接收的物体的位置的信息来控制自动喷射单元。 因此,提供自动喷雾系统以通过根据颗粒的形状和位置自动喷涂来获得优异的喷涂效果; 通过防止灌注对工人的喷洒来防止工人的健康问题; 通过自动喷涂提高可加工性; 通过调整喷雾角度和喷雾量将灌注均匀地喷洒到谷物上; 通过有效利用灌注来防止过度使用灌注,减少灌注的浪费并获得经济效益。
    • 4. 发明授权
    • 입제비료 자동살포보트
    • GRANULE FERTILIZER自动进料船
    • KR101566377B1
    • 2015-11-05
    • KR20150034843
    • 2015-03-13
    • MOOSUNG AVIAT CO LTD
    • CHOI TAE YOUNGYANG JUNG MO
    • A01C15/00A01C17/00A01M7/00
    • A01C15/003A01C17/006A01M7/00
    • 본발명은입제비료자동살포보트에관한것으로서, 벼가심어진논을이동하는보트본체와; 상기보트본체가상기논을이동하도록추진력을형성하는보트구동부와; 상기보트구동부의일측에구비되어무선조종기로부터입력신호를인가받아상기보트구동부로전달하는무선통신부와; 상기보트본체의상부에구비되며내부에입제비료가수용되는입제비료저장부와; 상기보트본체의일측에구비되며상기입제비료저장부로부터입제비료를공급받아논으로입제비료를살포하는입제비료살포부를포함하는것을특징으로한다.
    • 本发明涉及一种用于自动喷洒颗粒肥料的船,其特征在于,包括:用于移动水稻种植的船主体; 用于形成推进力的船舶驱动单元,以使船主体能够移动水稻; 无线通信单元,其配备在船舶驱动单元的一侧,用于通过从无线控制器接收输入信号来传送到船只驱动单元; 在船主体的上部装备有颗粒肥料储存单元,用于在其内部储存颗粒肥料; 以及配置在船主男子的一侧的颗粒状肥料喷洒装置,用于通过从颗粒状肥料储存单元接收供给的颗粒肥料将粒状肥料喷洒在稻田上。
    • 5. 发明授权
    • 호스 가이드 장치
    • 软管指导
    • KR101424184B1
    • 2014-07-29
    • KR1020130006531
    • 2013-01-21
    • 손희배
    • 손희배
    • A01M7/00A01G25/00F16L3/01
    • A01M7/0085A01C15/003A01C23/003A01G9/247A01G25/00F16L3/01Y10S43/90
    • The present invention relates to a hose guiding device which is installed to guide a hose for pesticides, liquid fertilizers, or irrigation. In particular, the hose guide is tightly fixed on the ground by a simple structure. According to the present invention, a guide roller is mounted on an upper side of a guide support in the shape of a disk; and the guide roller and the guide support are joined by a fixing rod inserted into the center. A joining protrusion is formed to extrude in a lower side of the guide support. A fixing leg is pivotally joined to the joining protrusion. When the guide support needs to be fixed, the fixing leg, joined with the joining protrusion, is erected and is inserted into the ground. Therefore, the guide support is prevented from moving.
    • 软管引导装置技术领域本发明涉及一种软管引导装置,其被安装成引导用于杀虫剂,液体肥料或灌溉的软管。 特别地,软管引导件通过简单的结构紧密地固定在地面上。 根据本发明,引导辊安装在导向支架的上侧,其形状为盘形; 并且引导辊和引导支撑件通过插入中心的固定杆接合。 接合突起形成为在引导支撑件的下侧挤出。 固定腿枢转地连接到接合突起。 当导向支架需要固定时,与接合突起接合的固定腿竖立并插入地面。 因此,防止导向支架移动。
    • 6. 发明公开
    • 트랙터용 비료살포기
    • 拖拉机肥料分销商
    • KR1020060016712A
    • 2006-02-22
    • KR1020040065240
    • 2004-08-18
    • 대호 (주)
    • 김중호
    • A01C15/00
    • A01C15/003A01B31/00A01C15/005Y02P60/10
    • 본 발명은 비료살포기에 비료를 쉽게 주입할 수 있는 구조를 가지며 써레와 동시에 부착할 수 있는 트랙터용 비료살포기에 관한 것이다.
      본 발명에 따른 트랙터용 비료살포기는, 트랙터(1)의 뒤쪽에 설치된 착탈 가능한 로타베이터(10)와, 상기 로타베이터(10) 상부에 비료살포기(30)가 설치된 트랙터에 있어서, 상기 비료살포기(30)는 비료살포기 본체(31)를 지지하기 위한 지지프레임(35)과, 상기 지지프레임(35)에 수직으로 고정되어 상기 로타베이터(10)의 상부 양쪽 브래킷(25, 25′)에 연결된 지지바(36, 36′)와, 일단이 상기 지지프레임(35)과 힌지 결합되고 타단이 상기 로터베이터(10)의 중앙 상부에 형성된 브래킷(26)과 힌지 결합된 신축바(37)로 구성된 것을 특징으로 한다. 또한 본 발명에서 상기 트랙터는 상기 로타베이터(10)의 상부에 선단이 연결되어 유압실린더(21)에 의해 높이 조절되는 프레임(22)과 상기 프레임(22)에 결합되는 써레판(23)으로 구성된 써레(20)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
      트랙터, 로타베이터, 써레, 프레임, 비료살포기, 신축바, 브래킷