专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

KR20200139613A 방향 발견자 审中-公开
公开(公告)号：KR20200139613A
公开(公告)日：2020-12-14
申请号：KR20190165248
申请日：2019-12-12
申请人： ATLANTIC INERTIAL SYSTEMS LTD
发明人： HENDERSON GEOFFREY
IPC分类号： G01C21/16 , G01C19/5712
摘要： 각도측정디바이스에대한기준방향을결정하는방법으로서, 제1 포인트에고정된위성항법시스템(GNSS)에대한안테나를갖는강성구조물을제공하는단계; 각도측정디바이스를강성구조물상의제1 지점과적어도 0.5 미터이격된제2 지점에고정하는단계; 감지축을중심으로안테나의회전운동을야기하도록강성구조물을회전시키는동안, GNSS로부터속도측정데이터및 각도측정디바이스로부터각속도측정데이터를획득하는단계; 및속도측정데이터및 각속도측정데이터를사용하여각도측정디바이스에대한기준방향을결정하는단계를포함한다. 각도측정디바이스주위로안테나를회전시킴으로써, 안테나는 GNSS의기준프레임에대해이동하고, 따라서그 기준프레임에서속도를갖는다. 이속도는각도측정디바이스의현재각도위치와관련될수 있고, 각도측정디바이스의모든추가각도측정이관련될수 있는기준방향을제공할수 있게한다(즉, 절대방향). 기준방향은각도측정디바이스로부터안테나를분리하고각도측정디바이스주위에서안테나의회전에의해생성된레버암 효과를이용하여얻어진다. 이과정은안테나의움직임이각도측정장치의움직임과다르다는사실을이용한다. 그런다음이러한움직임들사이의차이를사용하여기준방향을계산한다.

2. 发明公开

KR20180052074A 항법 시스템 审中-公开
公开(公告)号：KR20180052074A
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：KR20170110615
申请日：2017-08-31
申请人： ATLANTIC INERTIAL SYSTEMS LTD
发明人： MALVERN ALAN , WILKINSON NICHOLAS R
IPC分类号： G01C25/00 , G01C21/16
CPC分类号： G01C21/005 , G01C21/04 , G01C21/165
摘要： 항법시스템항법시스템으로서, 제1 위치추정치를출력하도록배열된관성항법시스템, 제2 위치추정치를출력하도록배열된지형기반항법유닛, 제3 위치추정치를출력하도록배열된중력기반항법유닛, 위치를수신하고상기위치에대한중력정보를출력하도록배열된저장된중력맵, 및각각의반복구간에서 INS 오차상태를결정하도록배열된반복알고리즘유닛을포함하고, 각각의반복구간에서반복알고리즘유닛은제1 위치추정치, 제2 위치추정치, 및제3 위치추정치를수신하고, 제1 위치추정치, INS 오차상태및 중력정보를기초로중력수정된위치추정치를결정하며, INS 오차상태, 중력수정된위치추정치, 제2 위치추정치및 제위치추정치를기초로다음반복구간에대한 INS 오차상태를업데이트하도록배열된다. INS 오차상태는관성항법시스템(INS)으로부터위치추정치의추정된오차를나타낸다. 항법시스템은 INS 위치추정치를 INS 오차상태와조합하여오차수정된위치추정치를제공할수 있다. 즉, 항법시스템은 INS 오차상태를 INS로부터의위치추정치를수정하기위한수정으로서사용할수 있다. 상기 INS 오차상태는또한 INS 센서측정치의오차, 자세오차, 및속도오차를나타내는데이터를더 포함할수 있다. 따라서 INS 오차상태는 INS에의해제공되는전체항법솔루션을수정하는데 사용될수 있다.

3. 发明公开

KR20180040613A 가속도계 审中-公开
公开(公告)号：KR20180040613A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：KR20187006830
申请日：2016-08-11
申请人： ATLANTIC INERTIAL SYSTEMS LTD
发明人： HARISH KIRAN , MALVERN ALAN
IPC分类号： G01P15/125 , G01P15/08
CPC分类号： G01P15/125 , B81B2201/0235 , B81B2203/051 , G01P2015/0814 , G01P2015/0882
摘要： 정전용량형가속도계(202)는평면내센싱방향(200)으로선형으로이동가능하도록가요성지지레그(250)에의해, 고정된기판에장착된실질적으로편평한검증질량체(204)를포함한다. 상기검증질량체는제1 및제2 세트의이동가능한용량성전극핑거를포함한다. 상기제1 및제2 세트의고정된용량성전극핑거는상기제1 및제2 세트의이동가능한전극핑거(221, 222)와각각상호엇물리도록배열된다. 이동가능한댐핑핑거(224)의세트는상기센싱방향과실질적으로수직으로상기검증질량체로부터연장되고상기센싱방향으로측방향으로이격된다. 상기고정된기판에장착된고정된댐핑핑거(222)의세트는상기이동가능한댐핑핑거의세트와상호엇물리고, 상호엇물린상기댐핑핑거(228, 230)가전기적으로공통이도록, 상기검증질량체와의전기적연결부(260)를포함한다. 상호엇물린상기댐핑핑거들은이들사이에상대적인변위를방해하는댐핑효과를제공하는가스매체내에장착된다.

4. 发明公开

KR20180052076A 가속도계 제어 审中-公开
公开(公告)号：KR20180052076A
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：KR20170110620
申请日：2017-08-31
申请人： ATLANTIC INERTIAL SYSTEMS LTD
发明人： MALVERN ALAN
IPC分类号： G05B11/28 , G01P15/125 , G05B11/40
CPC分类号： G01P15/11 , G01P15/08 , G01P15/125 , G01P15/131 , G01P15/132
摘要： 가속도계폐쇄루프제어시스템은, 제 1 및제 2 고정커패시터전극들에대해이동가능한검사질량을포함하는용량성가속도계; 조절가능한마크/공간비율을갖는동위상및 역위상 PWM 구동신호들을생성하도록배열된 PWM 생성기 - 상기구동신호들은이들이교대로충전되도록제 1 및제 2 전극들에인가됨 - ; 오차신호를제공하기위하여널 위치로부터검사질량의변위를나타내는가속도계로부터의픽오프신호를검출하도록배열된출력신호검출기 - 널위치는가속도가인가되지않을때 고정전극들에대한검사질량의위치임 - ; 기계적관성력들이정전기력들에의해밸런싱되어널 위치에서검사질량의동작점을유지하도록오차신호에응답하여상기 PWM 구동신호들의마크/공간비율을변화시키도록폐쇄루프에서동작하는 PWM 서보; 및오차신호에응답하여 PWM 구동신호들사이의진폭의차이를변화시키기위한차동전압서보를포함한다. 따라서가속도계는통상적인가속도계가겪는음의스프링레이트를회피할수 있다. 오차신호에응답하여 2개의커패시터전극들에인가되는차동전압을변화시킴으로써, 정전기력이인가된가속도에기인하는검사질량의임의의변위와무관하게실질적으로일정하게유지될수 있다. 이는실질적으로가속도계상의음의스프링레이트의효과들을감소시키거나또는제거할수 있다.

5. 发明公开

KR20180052075A 항법 시스템 审中-公开
公开(公告)号：KR20180052075A
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：KR20170110617
申请日：2017-08-31
申请人： ATLANTIC INERTIAL SYSTEMS LTD
发明人： WILKINSON NICHOLAS R
IPC分类号： G01C25/00 , G01C21/16
CPC分类号： G01C25/005 , G01C21/005 , G01C21/165 , G01C23/00
摘要： 항법시스템항법시스템으로서, 제1 위치추정치를출력하도록배열된관성항법시스템, 제2 위치추정치를출력하도록배열된지형기반항법유닛, 위치를수신하고상기위치에대한중력정보를출력하도록배열된저장된중력맵, 및각각의반복구간에서 INS 오차상태를결정하도록배열된반복알고리즘유닛을포함하며, 각각의반복구간에서반복알고리즘유닛은, 제1 위치추정치및 제2 위치추정치를수신하며, 제1 위치추정치, INS 오차상태및 중력정보를기초로중력수정된위치추정치를결정하고, INS 오차상태, 중력수정된위치추정치및 제2 위치추정치를기초로다음반복구간에대한 INS 오차상태를업데이트하도록배열된다. 중력맵으로부터의중력정보가 INS의가속도계및 자이로스코프출력의국지적중력장으로인한성분을결정하는데 사용될수 있으며, 특히, 국지적중력장의공간변화를고려할수 있다. 센서출력의나머지성분들이차량움직임때문으로간주된다. 따라서현재반복구간의 INS 오차상태및 INS로부터의제1 위치추정치와함께국지적중력장 정보를고려함으로써, 항법시스템은제1 위치추정치를수정하여중력수정된위치추정치를제공할수 있다.

6. 发明公开

KR20180039684A 관성 센서 审中-公开
公开(公告)号：KR20180039684A
公开(公告)日：2018-04-18
申请号：KR20187006831
申请日：2016-08-05
申请人： ATLANTIC INERTIAL SYSTEMS LTD
发明人： GREGORY CHRISTOPHER
IPC分类号： G01C25/00 , G01C21/16 , G01P21/00
CPC分类号： G01C25/005 , G01C21/16 , G01P21/00
摘要： 관성센서의파라미터성능이저하되었는지여부를결정하는방법은: 관성센서로부터제1 데이터출력를레코딩하는단계; 그다음관성센서로부터제2 데이터출력를레코딩하는단계; 제1 데이터출력을제2 데이터출력과비교하는단계; 및제1 데이터출력및 제2 데이터출력간 비교에기초하여관성센서의파라미터성능이저하되었는지여부를결정하는단계를포함한다.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式