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1. 发明授权

KR102211231B1 프리프레그 인서트물 예열 및 성형 장치 有权
公开(公告)号：KR102211231B1
公开(公告)日：2021-02-03
申请号：KR1020200055587
申请日：2020-05-11
申请人： 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 이형수 , 이영광 , 조익철 , 이건철
IPC分类号： B29C70/42 , B29C70/54 , B29C70/06 , B29C43/10 , B29C43/34 , B29C43/36 , B29C43/52 , B29C45/14 , B29C51/12 , B29C51/20 , B29C51/42 , B29C45/17
摘要： 본발명에따른프리프레그인서트물예열및 성형장치는, 프리프레그인서트물인복수의탄소섬유시트를파지한상태에서위치이동가능한인서트물취부유닛(100); 상기인서트물취부유닛(100)을통해상기복수의탄소섬유시트가순차적으로공급되는고정금형(210)과, 슬라이딩이동가능하게배치된한쌍의코어금형을구비한상태에서상기고정금형(210) 상에형폐가능하도록배치된이동금형(220)을갖는금형조립체(200); 및상기금형조립체(200) 상에일체적으로결합된상태에서상기고정금형(210)과이동금형(220)의개폐에따라개방내지폐쇄되는가열유닛(300);을포함하고, 상기인서트물취부유닛(100)을이용하여상기복수의탄소섬유시트를상기가열유닛(300)을통해예열을시행한후 연속적으로상기금형조립체(200)를통해가압성형및 오버몰딩을실시한다.

2. 发明授权

KR102157312B1 다축 스핀들 드릴링 장비에 있어서 개별 스핀들에 작용하는 가공부하를 측정하는 방법 有权
公开(公告)号：KR102157312B1
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：KR1020180136913
申请日：2018-11-08
申请人： (주)안전정밀 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 서윤식 , 박봉국 , 이희관 , 허은영 , 최광훈 , 전상진
IPC分类号： B23Q17/09 , B23B39/16

3. 发明授权

KR102148852B1 다단 공급된 프리프레그 인서트물을 이용한 중공 성형 구조체의 제조 방법 有权
公开(公告)号：KR102148852B1
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：KR1020190044266
申请日：2019-04-16
申请人： 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 이형수 , 서영수 , 이영광
IPC分类号： B29C45/10 , B29C45/14 , B29C45/12 , B29C45/26 , B29C45/28 , B29C45/27

4. 发明授权

KR102034187B1 분리형 센터 플레이트를 구비한 드론 및 이를 포함하는 로봇 스포츠용 볼 有权
公开(公告)号：KR102034187B1
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：KR1020180039489
申请日：2018-04-05
申请人： 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 이범수 , 김형래
IPC分类号： B64C39/02 , B64D45/06

5. 发明授权

KR102013497B1 자세 교정용 피드백 장치를 구비한 보행 재활 훈련 장치 有权
公开(公告)号：KR102013497B1
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：KR1020170147062
申请日：2017-11-07
申请人： 사단법인 캠틱종합기술원 , 대한민국(국립재활원장)
发明人： 김재준 , 정우석 , 김제남 , 김경 , 송원경
IPC分类号： A61H1/02 , A61H3/00

6. 发明授权

KR101870370B1 ＥＤＬＣ 제조 장치 有权
公开(公告)号：KR101870370B1
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：KR1020160125757
申请日：2016-09-29
申请人： 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 정우석 , 김재원 , 김두용 , 유진오
IPC分类号： H01G11/86 , H01G13/04
CPC分类号： Y02E60/13
摘要： 본발명에따른 EDLC 제조장치는, 제1 전극을제조하는제1 전극제조부, 제2 전극을제조하는제2 전극제조부, 제1 전극에세퍼레이터를형성하고전해액에함침시키는제1 함침부, 제2 전극을전해액에함침시키는제2 함침부, 제1 함침부에서생성된셀과상기제2 함침부에서생성된셀을결합하여용접하는용접부및 제1 전극제조부의시간당처리율에기초하여상기제2 전극제조부의처리속도를제어하는제어부를포함한다. 이에의하여, EDLC의생산수율을획기적으로향상시키는한편원재료의불필요한낭비를방지하여제조비용을절감할수 있게된다.

7. 发明授权

KR101800393B1 제품 조립 자동화 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101800393B1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：KR1020150160199
申请日：2015-11-16
申请人： 해양산업 주식회사 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 이칠성 , 최영국 , 이형수 , 이영광
IPC分类号： B29C70/42 , B29C70/46 , B29C70/48
摘要： 본발명에의하면, 수지이송성형을위한몰드로서, 횡방향으로슬라이드이동이가능하고상면에제1 성형공간형성부(121)가형성된하부몰드(120); 일면에상기제1 성형공간형성부에대응하는제2 성형공간형성부(142)가형성되고, 상기하부몰드보다위에위치하는상부몰드(140); 및상기상부몰드를구동시키는상부몰드구동부(180)를포함하며, 상기상부몰드구동부는상기상부몰드를상하이동시키는상기상부몰드를상하이동시키는상하이동구동수단(181)과, 상기제2 성형공간형성부가위를향하거나아래를향하도록상기상부몰드를회전시키는회전구동수단(190)을구비하는것을특징으로하는수지이송성형몰드가제공된다.

8. 发明授权

KR101779389B1 쇼크 업쇼바의 베이스 어셈블리에 대한 용접 품질 검사 장치 및 용접 품질 검사 방법 有权
公开(公告)号：KR101779389B1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：KR1020160075781
申请日：2016-06-17
申请人： 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 홍대기 , 오정섭 , 김성진 , 양수진
IPC分类号： G01M17/04 , B23K37/00 , G01N3/04
CPC分类号： G01M17/04 , B23K37/00 , G01N3/04
摘要： 본발명에따른용접품질검사장치는경사블럭(110); 상기경사블럭(110) 상에서이격배치되어져측정을요하는베이스어셈블리(30)의안착을가능하게하는복수의안착지그(120); 상기경사블럭(110)의하단상에배치되어상기베이스어셈블리(30)를구성하는연결부(32)를그 내측에인입하게하는수용부(130); 상기경사블럭(110)의상부에배치되어상기베이스어셈블리(30)의전장측정을가능하게하는전장측정부(140); 상기수용부(130)의양측에배치된상태에서상기수용부(130)에삽입된연결부(32)의좌우흔들림편차를측정하는전자프루브(150); 및상기수용부(130)의하부측에배치된상태에서상기수용부(130)에삽입된연결부(32)를감지함으로써상기베이스어셈블리(30)의장착여부를판단하는제품감지센서(160);를포함하고, 상기베이스어셈블리(30)의용접품질검사는상기전장측정부(140)에구비된전장측정센서(145)를통한에어실린더에서의 1 채널및 한쌍의상기전자프루브(150) 2 채널을통해측정된다.

9. 发明公开

KR1020170093593A 치료용 로봇 시스템 有权
标题翻译：治疗机器人系统
公开(公告)号：KR1020170093593A
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：KR1020160015186
申请日：2016-02-05
申请人： 전북대학교산학협력단 , 원광대학교산학협력단 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 김성훈 , 유창호 , 권대규 , 박찬희 , 김경
IPC分类号： A61M31/00 , A61B34/00 , A61M37/00 , A61B34/30 , A61B17/16 , A61B17/00 , B25J11/00
摘要： 치료용로봇시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른치료용로봇시스템은, 자력에의해서로착탈이가능한제1 및제2 모듈을포함하는이동로봇부; 및상기이동로봇부에자기장을인가하는 3축헬름홀츠코일과, 상기 3축헬름홀츠코일에전원을공급하는전원모듈과, 상기전원모듈을제어하여상기 3축헬름홀츠코일에의해생성되는결합된자기장의회전방향을제어하는제어모듈을포함하는로봇제어부를포함할수 있다.
摘要翻译：提供治疗机器人系统。用于根据本发明的一个实施方案中治疗的机器人系统，移动机器人单元，包括第一mitje第二模块是通过磁力可拆卸; 将合并的磁场的旋转以控制电源模块，并且将电力提供给三轴亥姆霍兹线圈的电源模块和三轴亥姆霍兹线圈对施加磁场，以由三轴亥姆霍兹线圈产生的移动机器人单元并且包括用于控制方向的控制模块的机器人控制单元。

10. 发明公开

KR1020170071740A 복합재 시트 복합성형용 금형 장치 有权
标题翻译：复合模具用复合板材模具
公开(公告)号：KR1020170071740A
公开(公告)日：2017-06-26
申请号：KR1020150179778
申请日：2015-12-16
申请人： 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 이형수 , 이영광
IPC分类号： B29C70/54 , B29C70/40 , B29C70/46 , B29C51/30 , B29C51/08
摘要： 본발명에의하면, 성형홈(111)이형성된고정측형(110); 상기성형홈(111)의바깥주변에설치되어서복합재시트를상기성형홈(111) 위에서고정시키는다수의시트고정장치(190); 및상기성형홈(111)에가까워지거나멀어지도록이동하고상기성형홈(111)에대응하는이동코어(140)를구비하는가동측형(120)을포함하며, 상기시트고정장치(190)는상기고정측형(110)에고정되는몸체(191)와, 상기몸체(191)에회전가능하게결합되는고정아암(192)과, 상기고정아암(192)을회전시키는아암구동기(196)를구비하며, 상기고정아암(192)은상기몸체(191)로부터바깥으로연장되는연장부(193)와, 상기연장부(193)의바깥끝단으로부터상기성형홈(111)의중앙쪽으로꺾여서연장되는접촉부(195)를구비하는것을특징으로하는복합재시트성형용금형장치가제공된다.
摘要翻译：根据本发明，成型槽（111）由固定侧模具（110）形成; 多个座圈固定装置190安装在模制槽111周围以将复合片固定在模制槽111上; 并且具有朝向或远离成形凹槽（111）并与成形凹槽（111）对应的可动芯（140）的可动芯体（120），座椅固定装置（190）可旋转地连接到主体191的固定臂192和旋转固定臂192的臂驱动器196，固定臂192具有从跨踏主体191向外延伸的延伸部193和从延伸部193的外端朝向模制槽111的中心延伸的接触部195 并且提供了用于模制复合片材的模具单元。

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