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1. 发明授权

KR101711909B1 ＬＣＤ 로봇 선회부내 케이블 처리방법 有权
标题翻译：电缆安装在机器人和电缆安装设备的转动部分
公开(公告)号：KR101711909B1
公开(公告)日：2017-03-03
申请号：KR1020110030028
申请日：2011-04-01
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박태갑 , 이평환
IPC分类号： B25J19/00 , B65G49/06 , H01L21/677
摘要： 본발명은 LCD 로봇선회부내케이블처리방법에관한것으로, 그목적은 LCD 로봇선회부중공홀의중앙에공간을구비하도록케이블을다수개의그룹으로분리설치하여, 그룹별케이블이균일조건을구비하고이를통해균일피로를유도하여케이블의수명을연장시킬수 있는 LCD 로봇선회부내케이블처리방법을제공하는것이다. 본발명은중공홀을구비하는 LCD 로봇선회부내케이블처리방법에있어서; 상기선회부의중공홀을반경에따라내측에서외측방향으로중심지역, 중간지역, 외곽지역으로분리하여설정하는분할단계; 상기선회부의중심지역내에케이블이위치하지않도록선회부중공홀내의케이블을다수개의그룹으로분리하는분리단계; 상기분리된각각그룹을묶음처리하여다수의케이블그룹을형성하고, 각각의케이블그룹이서로겹쳐지지않도록중공홀을중심으로방사형으로위치시켜상부지지판에설치된각각의케이블홀더에연결설치하는홀더연결단계; 상기각각의홀더에연결된다수의케이블그룹을 LCD 로봇선회부상단일측에설치된또다른커넥터연결박스에연결하는연결단계를포함하여, LCD 로봇의선회동작시, LCD 로봇선회부내각 케이블그룹이균일피로를구비하도록되어있다.
摘要翻译：目的：提供LCD机器人枢轴单元内的电缆布置方法和用于其的装置，以使每个组中的电缆的长度相似，从而减轻由电缆的上下运动引起的长度变化。构成：LCD机器人枢轴单元内的电缆布置方法包括下一阶段。通过LCD机器人的枢转单元的中空孔的电缆分布并连接到分布并安装在上支撑板上的多个电缆保持器，以防止每个电缆组布置在中空孔的中心部分。 LCD机器人的枢轴单元的每个电缆组包括LCD机器人的枢转操作时的均匀疲劳。（标号）（AA）通过中空孔（中/中/外区域）的分配电缆; （BB）电缆分离（中心部分无电缆）; （CC）形成电缆组/连接电缆架; （DD）电缆连接

2. 发明授权

KR101287341B1 안전과 편의기능을 강화한 선박 판넬블록 용접로봇용 프레임 장치 失效
标题翻译：具有可移动焊接机器人的可用性和安全装置的框架单元
公开(公告)号：KR101287341B1
公开(公告)日：2013-07-23
申请号：KR1020090015273
申请日：2009-02-24
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박태갑 , 정찬호 , 임광균
IPC分类号： B23K37/00 , B66C15/04 , B66C23/88 , B23K37/02
摘要： 본 발명은 선박 판넬블록 용접로봇용 프레임 장치에 관한 것으로, 그 목적은 장치의 파손을 최소화하는 단계별 안전장치, 용접장치의 용이한 수동제어, 작업자를 위한 안전한 작업환경 등 최적의 용접작업을 수행할 수 있도록 하는 판넬블록 용접로봇용 프레임 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 하부대차와 연결되는 커넥터에 보호커버, 파단검출확인센서, 파단형 고정구 및 추락방지용 홀딩와이어에 의한 1차, 2차 3차로 이어지는 단계별 안전장치를 구비하고, 용접로봇의 구동간섭으로부터 벗어나 작업장 및 용접부위의 식별을 향상시키는 조명부를 구비하며, 용접로봇장치의 수동제어를 위한 로봇티칭팬던트용 거치대를 구비하는 안전과 편의기능을 강화한 선박 판넬블록 용접로봇용 프레임 장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.
판넬블록, 용접로봇, 자동용접장치, 안전장치

3. 发明授权

KR101272418B1 조작반 거치대를 구비하는 자동용접장치 失效
标题翻译：具有安全口袋的可移动焊接机器人
公开(公告)号：KR101272418B1
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020090007929
申请日：2009-02-02
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박태갑 , 정창욱 , 최영락
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/00 , B66C15/00 , B25J13/00
摘要： 본 발명은 자동용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인근 작업자가 자동용접장치의 구동을 위해 사용하는 로봇조작반의 보호와, 조작반의 사용에 따른 편의를 목적으로 하는 자동용접장치의 로봇조작반 거치대에 관한 것이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 과제를 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 본 발명은 하부대차와, 이 하부대차의 상부에 결합되는 다축로봇과, 상기 하부대차의 상면에 결합된 피더 프레임용 레그의 상부에 결합되는 와이어 피더용 프레임 및 이 와이어 피더용 프레임에 설치되는 와이어 피더를 포함하며, 인양장비에 결속되어 다른 작업공간으로 인양 이동을 필요로 하는 자동용접장치에 있어서; 상기 자동용접장치와 케이블로 연결되는 로봇조작반과; 상기 와이어 피더의 일측에 힌지 결합되어 회동가능하게 설치되며; 상기 로봇조작반이 삽입 거치되는 입구를 상부에 형성하고, 상기 입구로부터 로봇조작반의 일측 및 하단으로 연장 형성되어, 로봇조작반에 연결된 케이블을 내부로 관통시키는 케이블 유도홈을 일체로 형성한 조작반 거치대를 구비하는 자동용접장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.
조작반, 용접장치, 인양, 거치대

4. 发明授权

KR101213364B1 로봇을 이용한 공정 연결공법 有权
标题翻译：铰接机器人对面生产线上的连接方法
公开(公告)号：KR101213364B1
公开(公告)日：2012-12-17
申请号：KR1020080018223
申请日：2008-02-28
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박태갑 , 천상필
IPC分类号： B65G61/00 , B65G47/52 , B65G60/00
摘要： 본발명의구성은제품생산특성에따라다수개의작업공정으로이루어진제품생산라인이, 생산공장의공간제약과작업자및 지게차등의원활한이동을위하여형성된작업자이동통로로인하여서로분리되어있고이러한분리된생산라인간의작업공정을연결하는방법에있어서, 상기생산라인과생산라인의공정연결구간에작업자통로상부로물류이송설비를형성하고물류이송설비의양측면에작업물을임시적재하는버퍼테이블과작업물을핸들링하는로봇을각각설치하여, 종래의복잡한승하강전용장치를없애고, 로봇이직접지면과천정부의물류이송설비간작업물의이송을담당하고흐름상태에따라자동으로버퍼공간에적재또는이재하여주는것을그 기술적사상의특징으로한다.

5. 发明授权

KR101209995B1 크랭크샤프트 디버링용 로봇핸드 失效
标题翻译：曲轴的机器人手部去毛刺
公开(公告)号：KR101209995B1
公开(公告)日：2012-12-07
申请号：KR1020080018466
申请日：2008-02-28
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박태갑 , 천상필
IPC分类号： B23C3/12 , B23C3/28
摘要： 본발명의구성은크랭크샤프트에형성된키홈(keyway) 및곡률을가지는가공면에형성된버를제거하는디버링장치에있어서, 축상에형성된키홈의가장자리에챔퍼를형성하여가공버를제거하도록툴의회전방지기능이구비된디버링수단과; 상기디버링수단에의해키홈의챔퍼부의버 떼어내기가공후잔류하는버 및칩 등을제거하도록공압모터와이 공압모터의회전축끝단에설치된브러시로이루어진브러시수단과; 곡률을가지는가공면좌우측에형성된버를제거하되, 버와접촉시일정면압이가해지도록장치된 1축플로팅형곡면디버링장치부로구성된것을특징으로하는크랭크샤프트디버링용로봇핸드를제공함으로써달성된다.

6. 发明授权

KR101206599B1 다층 적재된 팔렛 이재시 미끄럼 돌출량 검출방법 失效
标题翻译：一种机器人的位置补偿方法，用于错位对准的托盘
公开(公告)号：KR101206599B1
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：KR1020070055335
申请日：2007-06-07
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박태갑 , 천상필
IPC分类号： B25J13/00 , B25J13/08
摘要： 본 발명은 다층 적재된 팔렛 이재시 미끄럼 돌출량 검출방법에 관한 것으로, 그 목적은 로봇핸드에 물건을 공급하기 위해 물건이 얹혀진 팔렛을 다층으로 쌓은 후 이송시, 컨베이어 정지에 따라 미끄러진 다층팔렛을 이루는 각 단의 팔렛 이동량을 검출하여 로봇핸드가 정확하게 물건을 잡아내도록 하는 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 구성은 컨베이어 위에서 이송되는 다층 적재 팔렛으로부터 적재된 물건을 집어 작업하는 로봇핸드가 작업할 물건을 이송하는 컨베이어가 정지시 다층 팔렛이 미끄러져 기준위치를 벗어날 경우를 대비해, 검출센서를 이용하여 각단의 팔렛 위치를 검출하여 돌출된 팔렛이 있을 경우 돌출 거리를 검출하여 작업위치를 기준위치에서 돌출된 거리만큼 보정토록 하는 방법을 그 기술적 사상의 특징으로 한다.
팔렛, 다층적재, 로봇핸드, 돌출량검출, 미끄럼

7. 发明授权

KR101134193B1 승강기용 오일 자동 배출장치 有权
标题翻译：一个油缸自动排水装置
公开(公告)号：KR101134193B1
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR1020070124669
申请日：2007-12-04
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박태갑
IPC分类号： B66F13/00
摘要： 본 발명은 승강기용 오일 자동배출장치에 관한 것으로, 반제품을 업다운시키는 리프트의 포크부 하부에 설치되어 반제품으로부터 떨어지는 칩 및 오일을 리프트 설비 하단에 설치되는 하부오일팬으로 배출할 수 있도록 하는 승강기 컨베이어용 오일 배출장치에 관한 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 승강기 프레임을 따라 반제품을 상하 승강시키는 승강기와, 상기 승강기에 연결되어 반제품이 탑재되는 포크부를 포함하는 승강기설비에 설치되어 상기 반제품에서 발생되는 칩 및 오일을 배출시켜주는 승강기용 오일 배출장치에 있어서; 상기 포크부의 하부에 위치하도록 상기 승강기와 일체형으로 설치되는 상부오일팬; 상기 상부오일팬의 하강완료지점의 하단부에 위치하도록 상기 승강기설비 하단에 설치되는 하부오일팬; 상기 상부오일팬 하부에 결합되어 상기 상부오일팬에 모여지는 오일 및 칩을 유도해주는 유도관; 상기 유도관에 결합되어 유도관을 중심으로 회전하는 회전부; 상기 유도관에 끼워져 유도관을 통해 배출되는 오일 및 칩이 모여지고, 상기 회전부에 결합되어 상기 회전부의 회전시 유도관을 중심으로 회전하는 오일컵; 상기 오일컵 또는 회전부의 일측으로 설치되어 유도관을 중심으로 회전하고, 오일 및 칩이 담겨진 오일컵의 승강시 오일컵이 임으로 기울어지지 않도록 자중을 통해 오일컵의 회전을 방지하는 무게조절부; 상기 무게조절부의 하부에 위치하고 승강기부의 하강시 무게조절부가 부딪치도록 설치되어 무게조절부가 유도관을 중심으로 회전되도록 하여 오일컵에 담겨진 오일 및 칩이 하부오일팬으로 배출될 수 있도록 하는 지면스토퍼; 를 포함하여 구성되는 것을 그 기술적인 요지로 한다.
승강기설비, 상부오일팬, 하부오일팬, 유도관, 회전부, 무게조절부, 오일컵, 지면스토퍼

8. 发明公开

KR1020120014645A 윤활유 오염 방지구조를 갖는 랙 피니언 승강 구동장치 有权
标题翻译：具有清洁机器人油封的机架式驱动单元
公开(公告)号：KR1020120014645A
公开(公告)日：2012-02-20
申请号：KR1020100076728
申请日：2010-08-10
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박태갑 , 윤석우 , 빈철우
IPC分类号： F16H19/04 , F16H19/02 , F16H57/04
摘要： PURPOSE: A rack-pinion lifting drive apparatus is provided to prevent component contamination by arranging a lubricating oil blocking plate on an engaged part of a rack gear and a pinion gear. CONSTITUTION: A fixing frame(1) comprises a rack gear(11). A pinion gear(21) is engaged to the rack gear. A moving block(2) transfers the fixing frame in a straight line by including the pinion gear. A lubricating oil blocking plate(100) is installed on the moving block. The lubricating oil blocking plate is arranged on a lateral surface of an engaged part of the rack gear and the pinion gear.
摘要翻译：目的：提供一种齿条小齿轮提升驱动装置，通过在齿条和小齿轮的接合部分上设置润滑油阻挡板来防止部件污染。构成：固定框架（1）包括齿条（11）。小齿轮（21）与齿条啮合。移动块（2）通过包括小齿轮将固定框架以直线传送。润滑油阻挡板（100）安装在移动块上。润滑油阻挡板布置在齿条和小齿轮的啮合部分的侧表面上。

9. 发明公开

KR1020120008195A 클린 로봇의 암 관절 누유 방지 장치 有权
标题翻译：一种保护清洁机器人联合机油泄漏的装置
公开(公告)号：KR1020120008195A
公开(公告)日：2012-01-30
申请号：KR1020100068916
申请日：2010-07-16
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박태갑 , 박준영
IPC分类号： B25J19/00 , B25J17/00
摘要： PURPOSE: An oil leakage preventing device for an arm joint of a clean robot is provided to prevent an oil leakage through a gap between upper and lower oil seals in the decelerator housing by preventing a pressure increase in the decelerator by a bag filled with air. CONSTITUTION: An oil leakage preventing device for an arm joint of a clean robot comprises a decelerator housing, a coupler(26), a bag(30), and a connecting pipe(28). The decelerator housing accommodates a decelerator. The coupler is joined to a barrier(22) inside the decelerator housing and connected to decelerator housing structure. The coupler has a hollow structure. A pocket is arranged in an arm joint part(14). The connecting pipe is connected between the coupler and the pocket. A pressure increasing in the accelerator is prevented because the expanded air is leaked and flew into the pocket, so that the oil leakage of the decelerator is prevented.
摘要翻译：目的：提供一种用于清洁机器人的臂关节的防漏油装置，通过防止填充有空气的袋子阻止减速器的压力增加，防止漏油通过减速器壳体中的上下油封间隙。构成：清洁机器人的臂关节的防漏油装置包括减速器壳体，联接器（26），袋（30）和连接管（28）。减速器壳体容纳减速器。联接器连接到减速器壳体内部的阻挡件（22）并连接到减速器壳体结构。耦合器具有中空结构。口袋被布置在臂关节部分（14）中。连接管连接在连接器和口袋之间。由于膨胀空气泄漏并飞入袋中，因此能够防止加速器的压力增加，防止减速器的油泄漏。

10. 发明公开

KR1020120007640A 랙-피니언 구동형 로봇용 승강 조립체의 오염 정화 유닛 有权
标题翻译：清洁机身空气污染净化装置与齿条移动装置
公开(公告)号：KR1020120007640A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：KR1020100068276
申请日：2010-07-15
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박태갑 , 강재봉
IPC分类号： B25J19/00
摘要： PURPOSE: A pollution purification unit of lifting assembly for a rack-pinion driving robot is provided to prevent contamination of a work place due to leak of pollutant sources because the pollutant sources generating from engaged driving between a pinion and a rack are purified in lifting a driving part. CONSTITUTION: A pollution purification unit(50) of lifting an assembly(10) for a rack-pinion driving robot comprises a guide pipe(52), a first blowing unit(56), and a filter section(54). One side of the guide pipe is exposed on the surface of a case(22) of a driving unit(16) facing a guide groove(40) in order to collect, suck, and flow pollutant(S) existing inside space(C2). The first blowing unit and the filter section are installed in the guide pipe. A discharge pipe(70) is connected to the other side of the guide pipe and discharges purified air to the inside.
摘要翻译：目的：提供一种用于齿条小齿轮驱动机器人的提升组件的污染净化单元，以防止由于污染源的泄漏而污染工作场所，因为在小齿轮和齿条之间的接合驱动产生的污染源在提升中被净化驾驶部分。构成：用于提升用于齿条小齿轮驱动机器人的组件（10）的污染净化单元（50）包括导管（52），第一吹送单元（56）和过滤器部分（54）。引导管的一侧暴露在面向引导槽（40）的驱动单元（16）的壳体（22）的表面上，以便收集，吸入和流动存在于内部空间（C2）中的污染物（S）。第一吹风单元和过滤器部分安装在导管中。排出管70连接到导管的另一侧，并将净化的空气排出到内部。

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