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    • 3. 发明授权
    • 산업 현장의 중장비 간 충돌 예방 방법과 이에 대한 관제 시스템
    • KR102371088B1
    • 2022-03-10
    • KR1020210110390
    • 2021-08-20
    • B66C23/88B66C23/28
    • 본발명은산업현장내 중장비의충돌방지와위험지역진입방지를위해서중장비간 충돌예방방법과이에대한관제시스템에관한것으로, 타워크레인의제1단말이지브의회전중심위치인베이스절대좌표값을발신하는측정단계; 서버가적어도 2대의타워크레인의제1단말로부터수신한상기베이스절대좌표값의중심위치인센터좌표값을산출하고, 화면의지도이미지에서상기센터좌표값에대응하는제1기준위치인제1픽셀값을지정하는제1산출단계; 상기지도이미지를기준으로화면의 1 픽셀당경도값및 위도값을확인해서베이스절대좌표값에대응하는베이스픽셀값을산출하고, 상기지도이미지에베이스포인트를표시하는제2산출단계; 타워크레인의제원과상기베이스픽셀값을기준으로엔드지브픽셀값을산출해서베이스픽셀값과잇는지브이미지를지도이미지에표시하는타워크레인표시단계; 인접타워크레인과교차하는타워크레인의지브이미지와, 해당타워크레인의현재지브이미지간의각도차를산출하는제3산출단계;를포함하는것이다.
    • 9. 发明授权
    • 지브 연결 구조
    • KR101929177B1
    • 2018-12-13
    • KR1020177008229
    • 2015-10-27
    • 가부시기가이샤다다노
    • 하라우치유지하타유키
    • B66C23/70B66C23/88
    • 지브를 붐 선단부로터 매단 상태에 있어서, 지브의 좌우 흔들임을 억제할 수 있는 지브 연결 구조를 제공한다. 붐 선단부(14a)의 양 측방에 수평으로 내어 단 지브 연결축(21, 22)과, 양 다리 형상의 지브 기단부(15a)에 설치된 지브 기단 결합부(31, 32)를 포함하고, 지브 기단 결합부(31, 32)는 지브 연결축(21, 22)을 끼워 넣기 가능한 U자 형상이고, 지브 연결축(21, 22)의 빠짐 방지용의 핀(33, 34)을 삽입하기 위한 삽입 구멍(31h, 32h)이 형성되어 있고, 한 쪽의 지브 기단 결합부(32)의 삽입 구멍(32h)은, U자 형상의 바닥부(32b)보다도 외측방에 배치되어 있다. 지브(15)를 붐 선단부(14a)로부터 매단 상태에서, 좌우의 핀(33, 34)이 지브 연결축(21, 22)에 걸리고, 지브(15)기 2점에서 매달린 상태로 되기 때문에, 지브(15)의 좌우 흔들림이 억제되고, 지브를 내어 다는 작업/격납 작업을 행하기 쉬워진다.
    • 10. 发明授权
    • 이동조립식 수직구 운송장치
    • KR101845040B1
    • 2018-04-03
    • KR1020170116765
    • 2017-09-12
    • 주식회사 네오시티
    • 황석환이상훈고엄식
    • B66C23/02B66C23/84B66C23/88E02D29/12
    • B66C23/022B66C23/84B66C23/88E02D29/12
    • 본발명은수직구에설치되어수직구의상하로작업자또는/및자재를운송하는이동조립식수직구운송장치에있어서, 상기수직구주변의기초부에착탈식으로결합되는지지판; 상기지지판의상측에수직으로결합되는고정축; 상기고정축의상측에회전가능하게결합되는회전축; 상기회전축을가로질러수평방향으로결합되는수평부재; 상기수평부재의일측에결합되는제어실; 상기수평부재의타측에구비되는운송케이지; 상기운송케이지에결합되고, 상기수평부재에결합된롤러를거쳐상기제어실까지연장되는복수의와이어; 상기제어실에구비되고상기와이어를감거나푸는구동모터;를포함하고, 상기구동모터의작동에의해상기와이어가감기거나풀림으로써상기운송케이지를상기수직구의상하로이동시켜작업자또는/및자재를운송하는것을특징으로하는이동조립식수직구운송장치로서, 수직구의측면에설치하거나철거할필요가없어작업이신속하고경제적이며시공작업이편리하고, 작업자나자재를신속하고도효율적으로상하로이송할수 있어시공작업이신속하며, 또한, 수직구의시공완료후 다른곳으로이동하여재사용이가능함으로써경제적인효과를제공할수 있다.