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1. 发明授权

KR101664605B1 와이퍼 커넥터 체결구 有权
标题翻译：用于固定雨刷连接器的装置
公开(公告)号：KR101664605B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020140168122
申请日：2014-11-28
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 윤민재 , 정진태 , 김형래 , 원홍인 , 홍준기
IPC分类号： B60S1/40
摘要： 본발명은와이퍼커넥터체결구에관한것으로, 제1체결홀과체결턱이형성된커넥터와; 상기체결턱이삽입되어지는체결슬롯이형성된프라이머리레버와; 제2체결홀과프라이머리레버에끼워맞춰지기위한길이방향으로형성된상단걸림턱과하단걸림턱이구비되고, 상기체결턱을고정하기위한고정부가형성된체결구커버로구성되며, 상기제2체결홀, 체결슬롯, 제1체결홀을순차적으로관통하는나사와롱너트의체결을통해장착되는것을특징으로하는와이퍼커넥터체결구를제공함으로써, 종래피봇조인트대신하는나사체결방식으로커넥터와프라이머리레버사이의유격이축소함에따라조립강성이증대되며, 이로인해와이퍼의떨림현상이저감되는효과를기대할수 있다.

2. 发明公开

KR1020160064476A 와이퍼 커넥터 체결구 有权
标题翻译：用于固定刮水器连接器的装置
公开(公告)号：KR1020160064476A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140168122
申请日：2014-11-28
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 윤민재 , 정진태 , 김형래 , 원홍인 , 홍준기
IPC分类号： B60S1/40
CPC分类号： B60S1/40 , B60S1/4003 , B60S1/4006
摘要： 본발명은와이퍼커넥터체결구에관한것으로, 제1체결홀과체결턱이형성된커넥터와; 상기체결턱이삽입되어지는체결슬롯이형성된프라이머리레버와; 제2체결홀과프라이머리레버에끼워맞춰지기위한길이방향으로형성된상단걸림턱과하단걸림턱이구비되고, 상기체결턱을고정하기위한고정부가형성된체결구커버로구성되며, 상기제2체결홀, 체결슬롯, 제1체결홀을순차적으로관통하는나사와롱너트의체결을통해장착되는것을특징으로하는와이퍼커넥터체결구를제공함으로써, 종래피봇조인트대신하는나사체결방식으로커넥터와프라이머리레버사이의유격이축소함에따라조립강성이증대되며, 이로인해와이퍼의떨림현상이저감되는효과를기대할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于安装刮水器连接器的装置。用于安装刮水器连接器的装置包括：具有第一安装孔和安装突起的连接器; 主杆具有安装槽，插入安装突起; 以及安装装置盖，具有第二安装孔，沿着纵向方向形成的上部和下部突起以插入到主要杆中，以及固定单元，用于固定安装突起。安装刮水器连接器的装置通过将螺钉顺序地穿过第二安装孔，安装槽和第一安装孔的螺钉安装在长螺母中。通过更换传统的枢转接头的螺钉安装方法来减小连接器和主杆之间的间隙，以增加组装硬度以减少刮水器的振动现象。

3. 发明公开

KR1020180037479A 탑승장치 有权
标题翻译：骑马装置
公开(公告)号：KR1020180037479A
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：KR1020160127685
申请日：2016-10-04
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 정진태 , 송제엽 , 김동주 , 허규범 , 이동현 , 문지영 , 원홍인 , 이부영
IPC分类号： B62K3/00 , B62M6/45
CPC分类号： B62K11/007 , B62M6/45
摘要： 본발명의기술적사상에의한일 양태에따른탑승장치는, 적어도하나의바퀴를포함하는바퀴모듈, 기울기변화에따라상기바퀴의회전여부및 방향을결정하는탑승모듈, 상기바퀴가정지되려하는상황에서상기탑승모듈이넘어지지않도록상기탑승모듈을지지하는보조바퀴모듈, 및상기바퀴가정지되려하는상황에서상기바퀴로보조회전력을전달하여상기바퀴가소정회전후 정지되도록하는보조구동모듈을포함하는것을특징으로하며, 바퀴가정지되려하는상황에서보조바퀴모듈이탑승모듈의넘어짐을방지하고보조구동모듈이속도의급감을방지하는탑승장치를제공한다.
摘要翻译：根据本发明的技术特征1天方面登机系统，板模块上，用于确定旋转和是否根据车轮的方向至少与所述轮包括轮模块的一个，斜率变化，在其中要被停止围绕轮的情况在上板模块的上下文中为约到车轮模块，以及用于支撑板模块，以避免落入止动件包括所述车轮的辅助驱动模块通过使轮机器人查找功率车轮是预定旋转之后被停止其中，辅助轮模块防止登机模块掉落，并且辅助驱动模块在车轮即将停止的情况下防止辅助驱动模块的速度降低。

4. 发明授权

KR101949348B1 물체수송장치 有权
公开(公告)号：KR101949348B1
公开(公告)日：2019-02-18
申请号：KR1020160127694
申请日：2016-10-04
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 정진태 , 조건희 , 노승욱 , 백승찬 , 박성국 , 원홍인 , 이부영
IPC分类号： G05D1/08 , G01P3/02 , G01P15/02

5. 发明授权

KR101666315B1 여행용 캐리어 有权
公开(公告)号：KR101666315B1
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：KR1020150101105
申请日：2015-07-16
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 이용한 , 김병식 , 김태수 , 박종진 , 원홍인 , 정진태
IPC分类号： A45C5/04 , A45C5/14
摘要： 여행용캐리어가개시된다. 여행용캐리어는내부에수납공간이형성된캐리어몸체; 상기캐리어몸체의바닥면에제공되며, 지면을따라구르는복수의이동바퀴; 및상기캐리어몸체의후면에제공되며, 상기캐리어몸체의이동을보조하는보조이동부를포함하되, 상기보조이동부는상기캐리어몸체의후면에제공되며, 상기캐리어몸체의높이방향으로레일홈이형성된프레임; 상기레일홈을따라일렬배열되는다수의롤러들; 및상기롤러들에감기는회전벨트를포함할수 있다.

6. 发明授权

KR101860366B1 탑승장치 有权
公开(公告)号：KR101860366B1
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：KR1020160127685
申请日：2016-10-04
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 정진태 , 송제엽 , 김동주 , 허규범 , 이동현 , 문지영 , 원홍인 , 이부영
IPC分类号： B62K3/00 , B62M6/45
摘要： 본발명의기술적사상에의한일 양태에따른탑승장치는, 적어도하나의바퀴를포함하는바퀴모듈, 기울기변화에따라상기바퀴의회전여부및 방향을결정하는탑승모듈, 상기바퀴가정지되려하는상황에서상기탑승모듈이넘어지지않도록상기탑승모듈을지지하는보조바퀴모듈, 및상기바퀴가정지되려하는상황에서상기바퀴로보조회전력을전달하여상기바퀴가소정회전후 정지되도록하는보조구동모듈을포함하는것을특징으로하며, 바퀴가정지되려하는상황에서보조바퀴모듈이탑승모듈의넘어짐을방지하고보조구동모듈이속도의급감을방지하는탑승장치를제공한다.

7. 发明授权

KR101568619B1 와이퍼 블레이드의 압력측정 장치 有权
标题翻译：用于测量刮刀的压力的装置
公开(公告)号：KR101568619B1
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：KR1020140193970
申请日：2014-12-30
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 정진태 , 김형래 , 원홍인 , 홍준기
IPC分类号： G01L5/00 , G01L1/20 , G01N19/00 , G01M13/00
CPC分类号： G01L5/00 , G01L1/20 , G01M13/00 , G01N19/00
摘要： 와이퍼블레이드의압력측정장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른와이퍼블레이드의압력측정장치는, 상면에유리가배치되는회전원판; 회전원판을회전시키기위한회전구동부; 회전원판에대하여평행하게설치되는슬라이드빔; 슬라이드빔을회전원판에대하여상하로이동시키는높이조절부; 슬라이드빔에연결되고, 와이퍼블레이드의블레이드러버를파지하는러버홀더; 및러버홀더에설치되어블레이드러버에가해지는압력을측정하기위한로드셀;을포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于测量刮水片的压力的装置。根据本发明的实施例，用于测量刮水片的压力的装置包括：旋转盘，其中玻璃设置在上表面上; 旋转驱动单元，用于旋转旋转盘; 相对于旋转盘并联安装的滑动梁; 高度调节单元，其使得所述滑动梁能够相对于所述旋转盘垂直移动; 连接到所述滑动梁的橡胶保持器，并且保持刮水片的刮刀橡胶; 以及安装在橡胶保持器中以测量施加到叶片橡胶的压力的称重传感器。

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