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2. 发明公开

KR1020180037479A 탑승장치 有权
标题翻译：骑马装置
公开(公告)号：KR1020180037479A
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：KR1020160127685
申请日：2016-10-04
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 정진태 , 송제엽 , 김동주 , 허규범 , 이동현 , 문지영 , 원홍인 , 이부영
IPC分类号： B62K3/00 , B62M6/45
CPC分类号： B62K11/007 , B62M6/45
摘要： 본발명의기술적사상에의한일 양태에따른탑승장치는, 적어도하나의바퀴를포함하는바퀴모듈, 기울기변화에따라상기바퀴의회전여부및 방향을결정하는탑승모듈, 상기바퀴가정지되려하는상황에서상기탑승모듈이넘어지지않도록상기탑승모듈을지지하는보조바퀴모듈, 및상기바퀴가정지되려하는상황에서상기바퀴로보조회전력을전달하여상기바퀴가소정회전후 정지되도록하는보조구동모듈을포함하는것을특징으로하며, 바퀴가정지되려하는상황에서보조바퀴모듈이탑승모듈의넘어짐을방지하고보조구동모듈이속도의급감을방지하는탑승장치를제공한다.
摘要翻译：根据本发明的技术特征1天方面登机系统，板模块上，用于确定旋转和是否根据车轮的方向至少与所述轮包括轮模块的一个，斜率变化，在其中要被停止围绕轮的情况在上板模块的上下文中为约到车轮模块，以及用于支撑板模块，以避免落入止动件包括所述车轮的辅助驱动模块通过使轮机器人查找功率车轮是预定旋转之后被停止其中，辅助轮模块防止登机模块掉落，并且辅助驱动模块在车轮即将停止的情况下防止辅助驱动模块的速度降低。

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