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    • 5. 发明公开
    • 차량용 이더넷 백본 네트워크 시스템 및 이의 페일 세이프 제어 방법
    • 用于车辆的以太网骨干网系统和用于控制以太网骨干网系统故障安全的方法
    • KR1020150033075A
    • 2015-04-01
    • KR1020130112597
    • 2013-09-23
    • 현대자동차주식회사
    • 김승수배현철김우섭박성진이정희
    • H04L12/28H04L12/66H04W4/04
    • H04L45/22H04L12/462H04L45/28H04L2012/40273H04L12/28H04L12/66
    • 본발명은차량에탑재되는각 통합형제어모듈간의고속및 대용량데이터전송이가능하고, 특정통신라인의문제발생시다른대안의통신라인을통하여통신이유지될수 있도록한 차량용이더넷백본네트워크시스템및 이의페일세이프제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은차량에탑재되는각 통합형제어모듈의도메인게이트웨이를이더넷백본네트워크로연결하여, 각통합형제어모듈들이이더넷통신을기반으로대용량및 고속통신을할 수있도록한 차량용이더넷백본네트워크시스템ㅇ을제공함과함께, 각도메인게이트웨이간의통신라인에문제가발생하는경우다른통신라인을통하여각 도메인게이트웨이가통신할수 있는빠른페일-세이프(Fail-Safe) 기능을부여하여이더넷백본네트워크의신뢰성을확보할수 있도록한 차량용이더넷백본네트워크시스템의페일세이프제어방법을제공하고자한 것이다.
    • 本发明涉及一种用于车辆的以太网骨干网系统和一种用于控制以太网骨干网系统的故障安全的方法,该系统能够在某一通信线路中发生错误的情况下通过替代通信线路进行通信,并且传输海量数据和 实现了安装在车辆上的集成控制模块之间的高速传输。 也就是说,本发明将安装在车辆上的集成控制模块的域网关连接到以太网骨干网,从而使集成控制模块能够基于以太网通信进行高速传输和海量数据传输。 而且,用于车辆的以太网骨干网络系统的故障安全控制方法能够实现快速故障安全功能,其中每个域网关可以在域之间的通信线路中发生错误的情况下通过另一通信线路进行通信 网关,从而确保以太网骨干网的可靠性。
    • 6. 发明授权
    • 차량용 이더넷 통신망에서의 카메라 셔터 동기화 제어 방법 및 장치
    • 用于控制车载以太网通信网络中相机切换器同步的方法和装置
    • KR101589227B1
    • 2016-01-27
    • KR1020150009401
    • 2015-01-20
    • 현대자동차주식회사현대모비스 주식회사
    • 박성진김승수김우섭박기곤
    • H04N5/232H04N5/235H04N5/225
    • H04N5/2353H04N5/23206
    • 본발명은차량용이더넷통신망에서의카메라셔터동기화제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른이더넷통신을통해그랜드마스터(GrandMaster)와연동되는카메라제어기에서의카메라셔터동기화제어방법은상기그랜드마스터와시간동기화절차를수행하는시간동기화단계와상기시간동기화절차가정상완료되면, 미리설정된 PPS(Pulse Per Second) 다운카운터를감소시키는 PPS 다운카운팅단계와상기 PPS 다운카운터가 0에도달하면, 카메라셔터(Shutter)를구동시키는카메라셔터구동단계를포함할수 있다. 따라서, 본발명은차량용이더넷에연결된카메라들의셔터동기화를통해원하는시간대의정확한영상프레임을제공할수 있는장점이있다.
    • 本发明涉及一种用于控制车载以太网通信网络中的相机快门的同步的方法和装置。 根据本发明的实施例,用于控制通过以太网通信链接到大师的相机控制器中的相机快门同步的方法包括:与大师进行时间同步处理的时间同步步骤; 当时间同步过程正常完成时,每秒一次脉冲(PPS)递减计数步骤,使预定的PPS降低计数器递减; 以及当PPS降低计数器达到零时驱动相机快门的相机快门驱动步骤。 因此,本发明可以通过使连接到车载以太网的摄像机的快门同步来提供期望时隙的精确图像帧。