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1. 发明公开

KR1020170135245A 공작기계 스핀들의 좌표계 원점 설정 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于设置机床主轴坐标系原点的系统和方法
公开(公告)号：KR1020170135245A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020160066887
申请日：2016-05-31
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 서상준
IPC分类号： B23Q17/22 , B23Q15/22 , G05B19/402
摘要： 본발명은공작기계스핀들의좌표계원점설정시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따르면, 공작기계스핀들의이동방향, 이동속도, 실시간위치를검출하여소재가공시작업자가설정하고자하는스핀들의작업시간좌표계원점을자동으로설정할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及机床的主轴的坐标系的参考点设置的系统和方法，根据本发明，机床主轴的移动方向，移动速度，工作坐标主轴的系统的材料，以检测实时位置来设置的公开内容运算符，它原点可以自动设定。

2. 发明公开

KR1020170010607A 공작기계의 가공속도 제어시스템 및 제어방법 有权
标题翻译：机床加工速度控制系统及控制方法
公开(公告)号：KR1020170010607A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020150102456
申请日：2015-07-20
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 서상준
IPC分类号： B23Q15/007 , B23Q15/08 , B23Q15/12 , G05B19/416
摘要： 본발명은, 모재를가공하는공구; 상기공구를회전시키는스핀들부; 상기스핀들부또는모재를이송시키는이송부; 상기스핀들부및 이송부와연계되며, 가공부하와형상을판단하여가공속도를조절하는제어부;를포함하는공작기계의가공속도제어시스템및 이러한제어시스템에따른공작기계의가공속도제어방법을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于加工母材的工具; 用于旋转工具的心轴部分; 用于传送主轴单元或基材的传送单元; 心轴部分和与传输单元相关联，则控制单元确定的处理负荷和所述几何形状，以控制进料速率;提供根据机床进给速度控制系统和这样的控制系统，其包括所述机床处理的供料速率控制。

3. 发明授权

KR101355222B1 ＣＮＣ 공작기계장치, 그 제어장치, 그 제어방법 및 그 제어방법을 실행할 수 있는 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독가능 기록매체 有权
标题翻译：电脑数控机床设备及其控制器，装置及其程序的控制方法
公开(公告)号：KR101355222B1
公开(公告)日：2014-01-27
申请号：KR1020120039436
申请日：2012-04-16
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 서상준
IPC分类号： B23Q15/22 , B23Q15/013 , G05B19/18
摘要： 본 발명은 CNC 공작기계장치, 그 제어장치, 그 제어방법 및 그 제어방법을 실행할 수 있는 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독가능 기록매체에 관한 것이다.
일례로, 가공 프로그램 실행 중 비가공 구간 이송 시, 매크로 코드를 이용하여 매크로 프로그램을 호출하고, 상기 비가공 구간 이송의 시작점과 끝점에 대한 X, Y 좌표 값을 상기 매크로 프로그램으로 전달하는 매크로 프로그램 호출부; 및 미리 설정된 복수의 비가공 구간 이송 모드 중 하나를 선택할 수 있도록 제공하며, 상기 X, Y 좌표 값과 상기 CNC 공작기계의 가속도(a1), 가공 속도(v1) 및 급 이송 속도(v2) 값에 기초하여, 상기 비가공 구간 이송 모드에 따라 곡선형태가 포함된 이송 경로를 생성하는 매크로 프로그램 실행부를 포함하는 CNC 공작기계장치의 제어장치를 개시한다.

4. 发明公开

KR1020130116766A ＣＮＣ 공작기계장치 및 그 제어장치 有权
标题翻译：电脑数控机床及其控制系统
公开(公告)号：KR1020130116766A
公开(公告)日：2013-10-24
申请号：KR1020120039437
申请日：2012-04-16
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 서상준
IPC分类号： B23Q15/22 , B23Q15/013 , G05B19/18
摘要： PURPOSE: A computerized numerical control (CNC) machine tool and a control device thereof are provided to improve machining accuracy by using machine data according to the machining position of a workpiece in real-time. CONSTITUTION: A control device (200) of a CNC machine tool comprises a body (110), a transfer unit (120), a processing unit (130), a position confirming unit (210), a data storage unit (220), and a data setting change unit (230). The transfer unit is connected to the body and transfers a workpiece within a work area. The processing unit is connected to the body and processes the transferred workpiece. The position confirming unit periodically confirms the position of the transfer unit. The data storage unit stores machine data containing the acceleration and jerk of the processing unit. The data setting change unit extracts the machine data from the data storage unit and changes the machine data. [Reference numerals] (200) Control system; (210) Position confirming unit; (220) Data storage unit; (230) Data setting change unit
摘要翻译：目的：提供一种计算机化数控机床及其控制装置，通过根据工件的加工位置实时使用机床数据，提高加工精度。构成：数控机床的控制装置（200）包括主体（110），传送单元（120），处理单元（130），位置确认单元（210），数据存储单元（220）和数据设定改变单元（230）。传送单元连接到主体并在工作区域内传送工件。处理单元连接到主体并处理传送的工件。位置确认单元周期性地确认转印单元的位置。数据存储单元存储包含处理单元的加速度和加加速度的机器数据。数据设置改变单元从数据存储单元提取机器数据并改变机器数据。（附图标记）（200）控制系统; （210）位置确认单元; （220）数据存储单元; （230）数据设定变更单元

5. 发明公开

KR1020130116765A ＣＮＣ 공작기계장치, 그 제어장치, 그 제어방법 및 그 제어방법을 실행할 수 있는 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독가능 기록매체 有权
标题翻译：电脑数控机床设备及其控制系统，装置及其程序的控制方法
公开(公告)号：KR1020130116765A
公开(公告)日：2013-10-24
申请号：KR1020120039436
申请日：2012-04-16
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 서상준
IPC分类号： B23Q15/22 , B23Q15/013 , G05B19/18
摘要： PURPOSE: A computerized numerical control (CNC) machine tool, a control method thereof, and a recording media for reading a computer in which a program for performing the control method is stored are provided to automatically perform transfer path inserting and editing works using a processed program. CONSTITUTION: A control device of a CNC machine tool (100) comprises a macro program calling unit (310) and a macro program executing unit (320). The macro program calling unit calls a macro program using a macro code when the machine tool moves in a non-processed section and transfers the X and Y coordinate values of a starting point and a finishing point in the non-processed section to a macro program. The macro program executing unit selects one of multiple non-processed section transfer modes based on the X and Y coordinate values and the acceleration, processing speed, and transfer speed of the machine tool and generates a transfer path according to the selected non-processed section transfer mode. [Reference numerals] (200) Process program executing unit; (300) Non-processed section transfer control unit; (310) Macro program calling unit; (320) Macro program executing unit
摘要翻译：目的：提供一种计算机数控（CNC）机床，其控制方法和用于读取其中存储有用于执行控制方法的程序的计算机的记录介质，以使用处理过的程序自动执行传送路径插入和编辑工作程序。构成：数控机床（100）的控制装置包括宏程序调用单元（310）和宏程序执行单元（320）。当机床在未处理部分移动时，宏程序调用单元使用宏代码调用宏程序，并将未处理部分中的起点和终点的X和Y坐标值传送到宏程序。宏程序执行单元基于X和Y坐标值以及机床的加速度，处理速度和传送速度来选择多个未处理部分传送模式中的一个，并根据所选择的未处理部分生成传送路径传输模式。（附图标记）（200）处理程序执行单元; （300）无处理区段传送控制单元; （310）宏程序调用单元; （320）宏程序执行单元

6. 发明授权

KR101627966B1 공작기계의 좌표계 원점 설정 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于设定协调原点的机器工具及其方法的装置
公开(公告)号：KR101627966B1
公开(公告)日：2016-06-07
申请号：KR1020150045044
申请日：2015-03-31
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 서상준
IPC分类号： B23Q15/22 , B23Q17/22 , G05B19/401
CPC分类号： B23Q15/22 , B23Q17/2233 , B23Q2717/00 , G05B19/401
摘要： 본발명은공작기계를측정방향으로이동시켜공작물에대한공작기계의측정위치를검출하는측정모듈, 측정모듈에의해측정된측정위치를바탕으로공작물에서의좌표계원점형태를적어도하나이상선정하고, 선정된좌표계원점형태에서기준좌표계원점형태를결정하는형태결정모듈, 및형태결정모듈에의해결정된기준좌표계원점형태를이용하여좌표계원점을설정하는원점설정모듈을포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明包括：测量模块，通过将机床传送到测量方向来检测机床相对于工件的测量位置; 形状确定模块，基于由所述测量模块测量的测量位置，选择所述工件中的协调原点形状中的至少一个，并且以所选择的协调原点形状确定参考协调原点形状; 以及原点设定模块，通过使用由形状确定模块确定的参考协调原点形状来设定协调原点。

7. 发明授权

KR101378668B1 ＣＮＣ 공작기계장치 및 그 제어장치 有权
标题翻译：电脑数控机床及其控制器
公开(公告)号：KR101378668B1
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：KR1020120039437
申请日：2012-04-16
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 서상준
IPC分类号： B23Q15/22 , B23Q15/013 , G05B19/18
摘要： 본 발명은 CNC(Computerized Numerical Control) 공작기계장치와 그 제어장치에 관한 것이다.
일례로, 바디, 상기 바디와 연결되고 작업영역 내에서 공작물을 이송시키는 이송장치와, 상기 바디와 연결되고 상기 이송장치에 의해 이송된 공작물을 가공하는 가공장치를 포함하는 CNC 공작기계장치를 제어하기 위하여, 상기 이송장치의 위치를 주기적으로 파악하는 위치 파악부; 상기 이송장치의 위치에 따른 가공장치의 구동 가속도 및 저크(Jerk)를 포함하는 기계 데이터들이 저장된 데이터 저장부; 및 상기 위치 파악부를 통해 파악된 상기 이송장치의 위치에 따른 해당 기계 데이터를 상기 데이터 저장부로부터 호출하여, 상기 가공장치에 설정되어 있는 기계 데이터를 변경하는 데이터 설정 변경부를 포함하는 제어장치를 개시한다.

8. 发明授权

KR102264337B1 공작기계의 충돌 및 간섭 확인을 위한 HMI 장치 有权
公开(公告)号：KR102264337B1
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：KR1020190158659
申请日：2019-12-03
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 서상준 , 이윤곤 , 이경태
IPC分类号： G01B7/16 , B23Q17/22

9. 发明授权

KR101546617B1 공작기계용 주축의 열변위 보정장치 및 방법 有权
标题翻译：用于机床工具的主轴热位移校正装置和方法
公开(公告)号：KR101546617B1
公开(公告)日：2015-08-21
申请号：KR1020140038160
申请日：2014-03-31
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 서상준
IPC分类号： B23Q11/14 , G05B19/404
摘要： 이 발명은, 스핀들 온도 유지구간, 스핀들 온도 하강구간, 스핀들 온도 상승 구간에 맞추어 온도 기울기를 3종류로 구분한 뒤에 측정된 스핀들 온도 데이터의 온도 기울기에 중회귀 분석법을 이용하여 보정함수를 생성함으로써 제어 정밀도를 향상시킬 수 있는, 공작기계용 주축의 열변위 보정장치 및 방법에 관한 것으로서,
스핀들의 온도를 감지하여 출력하는 온도 센서와, 상기한 온도 센서로부터 입력되는 온도 신호를 디지탈 신호로 변환하여 출력하는 AD 컨버터와, 사용자가 명령 또는 데이터를 입력하기 위한 보정기능 선택 입력부와, 보정함수 생성을 위한 데이터가 저장되어 있는 함수 테이블과, 스핀들 온도 유지구간, 스핀들 온도 하강구간, 스핀들 온도 상승 구간에 맞추어 온도 기울기를 3종류로 구분한 뒤에 측정된 스핀들 온도 데이터의 온도 기울기에 중회귀 분석법을 이용하여 보정함수를 생성하여 그에 따른 보정이 이루어지도록 하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于补偿机床工作轴的热位移的装置及其方法，其可以通过在分级后的测量主轴温度数据的温度斜率上使用多元回归分析产生补偿函数来提高控制精度根据主轴温度保持部分，主轴温度下降部分和主轴温度升高部分，温度斜率分为三种。本发明的装置包括：感测主轴温度并输出温度的温度传感器; AD转换器，其将从温度传感器输入的温度信号转换为数字信号; 用于输入命令或数据的补偿功能选择输入部分; 存储用于产生补偿功能的数据的功能表; 以及控制部，其通过根据主轴温度保持部，主轴温度降低部和主轴将温度斜率分类为三种之后的主轴温度数据的温度斜率，通过使用多项回归分析生成补偿功能进行补偿升温段。

10. 发明授权

KR101368012B1 공구 이상 검출 장치 有权
标题翻译：用于检测工具异常的装置
公开(公告)号：KR101368012B1
公开(公告)日：2014-02-27
申请号：KR1020120004504
申请日：2012-01-13
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 서상준
IPC分类号： B23Q17/09 , B23B25/06
摘要： 본 발명은 공구 이상 검출 장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 지령 속도 및 모니터링 속도를 통해 공구의 구동이 가감속 구간에 있는지 여부를 자동으로 판별할 수 있으므로, 공구의 가감속 구간에서 부하의 변동에 의해 발생되는 공구 이상 판별 오류를 방지하여 신뢰성을 향상시키고, 작업시간 단축 및 구간 판단의 정확성을 향상시키는데 있다.

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