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1. 发明公开

KR1020170095443A 내압방폭형 로봇의 퍼지 시스템 및 퍼지 제어방법 审中-实审
标题翻译：防爆机器人的模糊系统和模糊控制方法
公开(公告)号：KR1020170095443A
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：KR1020160016359
申请日：2016-02-12
申请人： 현대로보틱스주식회사
发明人： 박준면 , 이용국
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/00 , B25J11/00
摘要： 내압방폭형로봇의퍼지시스템및 퍼지제어방법이개시된다. 본발명에따른내압방폭형로봇의퍼지시스템및 퍼지제어방법은, MCU(Micro Controller Unit)로마련된제어부를이용하여로봇의퍼지를제어하므로, 퍼지제어에대한로직을용이하게변경할수 있는효과가있을수 있다. 그리고, 제어부의제어에의하여퍼지상태가출력부에서출력되어표시되므로, 퍼지의이상유무를감지할수 있는효과가있을수 있다. 그리고, 종래의퍼지시스템에사용된복수의릴레이와복수의타이머가필요없으므로, 부피가감소되는효과가있을수 있다. 그리고, 로봇의퍼지와관련한작업중, 이상이있을때, 메인전원을오프(Off)하지않고, 초기화하여재작업할수 있으므로, 편리한효과가있을수 있다.
摘要翻译：公开了一种耐压防爆机器人的模糊系统和模糊控制方法。模糊系统和根据本发明的防爆型机器人的模糊控制方法中，由于使用提供给MCU（微控制器单元）的机器人的控制吹扫的控制器，可以方便地改变模糊控制的逻辑已经iteulsu效果。由于清除状态在控制单元的控制下输出并显示在输出单元上，因此可以检测清除的存在或不存在。由于不需要常规净化系统中使用的多个继电器和多个定时器，所以可以减小音量。而且，工作时，与机器人的模糊，关闭主电源（关）相关的异常不，通过启动其返工，很容易iteulsu效果。

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