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    • 4. 发明公开
    • 펄스 모터의 탈조 검출 방법 및 탈조 검출 장치
    • 脉冲电机的检测方法和装置
    • KR1020160044994A
    • 2016-04-26
    • KR1020140182553
    • 2014-12-17
    • 한화테크윈 주식회사
    • 노리유키마사키츠츠미타쿠야마사히로타니자키키타다스스무스기오오사무코레에다히데마사후지하라테츠오
    • G01R31/34
    • G01R31/34G01R31/343G01R31/346
    • 펄스모터의탈조검출장치는, 펄스모터를제어하는제어부와, 펄스모터에의해이동하는가동부와, 가동부에일체적으로형성된차광부와, 가동부의원점위치에서차광부를사이에두고배치된발광부및 수광부를구비한광센서와, 광센서의수광량이문턱값미만이면차광상태로판정하고문턱값이상이면투광상태로판정하는수광량판정부를구비하고, 제어부가펄스제어에의해펄스모터를회전시킴으로써가동부를원점위치로부터이동시킨후에원점위치로복귀시켰을때에수광량판정부가차광상태로판정한경우에, 제어부가펄스모터를한 방향으로회전시켜차광상태에서투광상태로바뀔때까지의펄스수를카운트하고, 카운트된펄스수가기준의펄스수 허용범위를벗어났을때 탈조로판단한다.
    • 本发明提供一种用于脉冲电机的失速检测装置,包括:控制单元,控制脉冲电机; 由脉冲电机移动的可移动单元; 与所述可移动单元一体地形成的遮光单元; 设置有光发射单元的光传感器和在所述可移动单元的原始位置处跨越所述遮光单元设置的光接收单元; 以及光接收量确定单元,当光传感器的光接收量小于阈值时,确定光被阻挡,并且当光传感器的光接收量等于或大于阈值时,确定发光 值。 在光接收量确定单元通过由脉冲控制旋转脉冲电机的控制单元从初始位置移动可移动单元返回到原始位置之后进行遮光状态确定的情况下,控制单元计数 直到通过在一个方向上旋转脉冲电机而从遮光状态切换到透光状态的脉冲数。 然后,当计数的脉冲数在允许的参考脉冲数范围之外时,进行失速确定。
    • 5. 发明公开
    • 표면 실장기의 부품 유지 헤드
    • 表面安装的组件保持头
    • KR1020160040410A
    • 2016-04-14
    • KR1020140188651
    • 2014-12-24
    • 한화테크윈 주식회사
    • 코레에다히데마사츠츠미타쿠야마사히로타니자키키타다스스무스기오오사무노리유키마사키후지하라테츠오
    • H05K13/04
    • H05K13/04H05K13/0404H05K13/0408
    • 본발명의일 측면에따르면, 축선둘레의 T 방향으로회전가능하면서축선방향에따른 Z 방향으로승강가능한스핀들과, 상기스핀들을 Z 방향으로승강시키는승강부와, 상기스핀들의하단에탄성부재로장착된부품유지부와, 상기승강부와연동하여 Z 방향으로승강하고상기부품유지부가착지하였음을검지하여착지검지신호를발생시키는착지검지센서를포함하고, 상기착지검지센서는, 상기부품유지부의반사면을향해광을조사하는발광부와, 상기반사면에서반사된반사광을수광하는수광부와, 상기반사광의수광량을계측하는센서부를가지며, 상기수광량이역치이하로감소하였을때에상기착지검지신호를발생시키며, 상기착지검지센서는, 상기부품유지부의착지전에, 상기부품유지부가장착된스핀들의 T 방향회전동작이종료한후의상기반사광의수광량이미리설정된허용범위를벗어나는경우, 이상신호를발생시키는표면실장기의부품유지헤드를제공한다.
    • 根据本发明的一个方面,提供了一种用于表面安装器的部件保持头,包括主轴,该主轴可沿轴向在Z方向上升高,同时围绕轴线在T方向上旋转;升高单元,其升高 主轴在Z方向,通过弹性构件安装在心轴的下端的部件保持单元和与仰角单元一起在Z方向上升高的就座检测传感器,并通过检测产生就座检测信号 部件保持单元就座,其中座位检测传感器具有朝向部件保持单元的反射面照射光的发光单元,接收由反射面反射的光的光接收单元和传感器单元, 测量接收到的反射光量,并且当接收到的光量减少到thr时产生着座检测信号 价值。 当在T方向上安装有组件保持单元的主轴的旋转操作之后的接收到的反射光的接收量结束时,座位检测传感器产生误差信号,偏离预设公差之前,在部件保持单元 坐了
    • 7. 发明公开
    • 표면 실장기의 부품 실장 헤드
    • 表面安装的组件安装头
    • KR1020160049431A
    • 2016-05-09
    • KR1020150032513
    • 2015-03-09
    • 한화테크윈 주식회사
    • 츠츠미타쿠야마사히로타니자키키타다스스무스기오오사무노리유키마사키코레에다히데마사후지하라테츠오
    • H05K13/04
    • H05K13/0404H05K13/0452
    • 본발명의일 측면에따르면, 부품을유지한부품유지기구를 Z 방향으로승강시킴으로써, 상기부품을기판에실장하는표면실장기의부품실장헤드로서, 상기부품유지기구를 Z 방향으로승강시키는제1 승강수단;과, 상기제1 승강수단과는독립적으로상기부품유지기구를 Z 방향으로승강시키는제2 승강수단과, 상기제1 승강수단및 상기제2 승강수단을제어하는승강제어수단과, 상기부품유지기구에유지된부품이상기기판에착지된사실을검지하여착지검지신호를발신하는착지검지센서를구비하고, 상기부품의실장에있어서상기승강제어수단은상기제1 승강수단을구동시켜상기부품유지기구를하강시키고, 상기승강제어수단이상기착지검지신호를수신하면상기부품유지기구의하강을정지시키는정지지령신호를상기제1 승강수단으로송신하고, 상기부품유지기구를상승시키는상승지령신호를상기제2 승강수단으로송신하는표면실장기의부품실장헤드를제공한다.
    • 根据本发明的一个方面的表面安装装置的部件安装头通过沿Z方向提升保持部件的部件保持机构而将部件安装在基板上。 表面安装装置的部件安装头包括:第一提升单元,沿Z方向提升部件保持机构; 第二提升单元,独立于第一提升单元而沿Z方向提升部件保持机构; 控制所述第一提升单元和所述第二提升单元的提升控制单元; 以及着陆检测传感器,其通过检测由所述部件保持机构保持的部件落在所述基板上而发射着陆检测信号。 在组件的安装中,提升控制单元驱动第一提升单元以降低部件保持机构,并且将用于停止部件保持机构的下降的停止命令信号发送到第一提升​​单元,并且传递用于 当接收到着陆检测信号时,将部件保持机构提升到第二提升单元。
    • 8. 发明公开
    • 표면 실장기의 실장 헤드
    • 表面安装的安装头
    • KR1020160049429A
    • 2016-05-09
    • KR1020150027260
    • 2015-02-26
    • 한화테크윈 주식회사
    • 츠츠미타쿠야마사히로타니자키키타다스스무스기오오사무노리유키마사키코레에다히데마사후지하라테츠오
    • H05K13/04
    • H05K13/0404
    • 본발명의일 측면에따르면, 부압공급경로를통해공급되는부압에의해부품을흡착한노즐에, 정압공급경로를통해정압을공급함으로써, 상기부품을기판에실장하는표면실장기의실장헤드에있어서, 스풀을초기위치에서정압전환위치로이동시킴으로써, 상기정압공급경로로의전환을행하는스풀밸브와, 상기스풀의이동을제어하는제어수단과, 상기노즐에흡착된부품이상기기판에착지된사실을검지하는착지검지센서를포함하고, 상기제어수단은상기노즐에흡착된부품이상기기판에착지되기전에상기스풀을상기초기위치와상기정압전환위치사이에있는준비위치까지이동시키고, 상기착지검지센서가상기부품의착지를검지하면, 상기스풀을상기준비위치로부터상기정압전환위치까지이동시키는표면실장기의실장헤드를제공한다.
    • 根据本发明的一个方面的表面安装装置的安装头通过正压供给路径向通过负压供给路径供给的负压吸附成分的喷嘴提供正压,使得该部件能够被安装 在基板上。 表面安装装置的安装头包括:滑阀,其将卷轴从初始位置移动到正压切换位置,以切换到正压供给路径; 控制单元,控制所述线轴的运动; 以及检测由喷嘴吸附的成分在基板上着陆的着陆检测传感器。 控制单元将滑阀移动到初始位置和正压切换位置之间的准备位置之前,在基板上的喷嘴平台吸附的部件之前,当着陆检测传感器检测到部件的着陆时,将卷轴从 准备位置到正压切换位置。