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1. 发明授权

KR101544669B1 탄성체 패턴을 구비하는 촉각 센서, 이 촉각 센서를 사용하여 대상 물체 표면 특성을 측정하는 방법 有权
标题翻译：包括弹性体图案的触觉传感器以及使用传感器测量目标物体的表面特性的方法
公开(公告)号：KR101544669B1
公开(公告)日：2015-08-18
申请号：KR1020140037177
申请日：2014-03-28
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 이승백 , 최은석
IPC分类号： G01D21/02 , G01D7/00 , G01D5/12 , G01L1/00 , G01H11/00 , G01B7/34
摘要： 탄성체 패턴을 구비하는 촉각 센서, 이 촉각 센서를 사용하여 대상 물체 표면 특성을 측정하는 방법를 제공한다. 상기 촉각 센서는 압력 또는 진동 센서를 구비한다. 상기 압력 또는 진동 센서 상에 탄성 베이스층이 배치된다. 상기 탄성 베이스층 상에, 상기 탄성 베이스층에 비해 영률(Young's modulus)이 크고, 적어도 일부에서 일정한 주기를 갖는 탄성체 패턴이 배치된다.
摘要翻译：提供一种包括弹性体图案的触觉传感器以及使用其的目标物体的表面特性的测量方法。触觉传感器具有压力或振动传感器。将弹性底层放置在压力或振动传感器上。弹性体图案放置在弹性基底层上，其中弹性体图案的杨氏模量大于弹性基底层的杨氏模量，弹性体图案的至少一部分具有预定的周期。

2. 发明授权

KR101087828B1 표면 저항 측정기 有权
标题翻译：测量表面电阻的装置
公开(公告)号：KR101087828B1
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：KR1020100084729
申请日：2010-08-31
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 이승백 , 최은석
IPC分类号： G01R27/02 , H01L21/66
摘要： PURPOSE: A surface resistance measuring device is provided to measure the surface resistance distribution and surface resistance without surface damage in a measurement target object. CONSTITUTION: A measurement set(200) includes a spacer plate(220), an output electrode plate(230), a contact electrode plate(240), and a flexible plate(250). The spacer plate is located on a measurement target object and includes a first opening part exposing a partial surface of the measurement target object. The output electrode plate is located on the spacer plate and includes a second opening part corresponding to the first opening part. The contact electrode plate is located on the output electrode plate and at least covers the second opening part. The flexible plate is located on surface the contact electrode plate.
摘要翻译：目的：提供表面电阻测量装置，以测量测量目标物体中的表面电阻分布和表面电阻而没有表面损伤。构成：测量装置（200）包括间隔板（220），输出电极板（230），接触电极板（240）和柔性板（250）。间隔板位于测量对象物体上，并且包括暴露测量对象物体的局部表面的第一开口部分。输出电极板位于间隔板上，包括对应于第一开口部的第二开口部。接触电极板位于输出电极板上，并且至少覆盖第二开口部。柔性板位于接触电极板的表面上。

3. 发明公开

KR1020160117714A 서로 다른 주기를 갖는 탄성체 패턴 그룹들을 구비하는 촉각 센서 有权
标题翻译：包括具有不同周期的弹性图案组的触觉传感器
公开(公告)号：KR1020160117714A
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020150044509
申请日：2015-03-30
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 이승백 , 최은석 , 김홍준
IPC分类号： G01D21/00 , G01L5/00 , G01H1/00
摘要： 서로다른주기를갖는탄성체패턴그룹들을구비하는촉각센서를제공한다. 상기촉각센서는압력또는진동센서를구비한다. 상기압력또는진동센서상에베이스층이배치된다. 상기베이스층상에제1 주기를갖는다수개의메인탄성체패턴들이배치된다. 상기베이스층상에상기제1 주기에비해짧은제2 주기를갖는다수개의서브탄성체패턴들을구비하는서브탄성체패턴그룹이배치된다.
摘要翻译：提供了一种包括具有不同周期的弹性图案组的触觉传感器。触觉传感器包括压力或振动传感器。压力或振动传感器上设置基层。布置在基层上具有第一周期的若干主要弹性体图案。具有多个具有比第一周期短的第二周期的子弹性图案的子弹性图案组设置在基底层上。

4. 发明公开

KR1020150137208A 촉각 센서 有权
标题翻译： TACTILE传感器
公开(公告)号：KR1020150137208A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：KR1020140064539
申请日：2014-05-28
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 이승백 , 최은석
IPC分类号： G01L1/20 , G01L5/00 , G01R27/00
CPC分类号： G01L1/205 , B25J19/02 , G01L5/228
摘要： 촉각센서를제공한다. 촉각센서는기판과상기기판상에배치되고개구부를구비하는스페이서층을구비한다. 상기기판과상기스페이서층사이에다수개의도전성라인들이배치되되, 상기도전성라인들은상기개구부내에노출되고상기개구부의중심으로부터다른거리에배치된다. 상기스페이서층상에상기개구부를덮는탄성덮개부가배치된다. 상기탄성덮개부의하부면상에도전성패턴이배치된다.
摘要翻译：提供了一种触觉传感器。触觉传感器包括衬底和设置在具有开口的衬底上的间隔层。多个导线布置在基板和间隔层之间，其中导电线在开口内暴露并且设置在与开口中心不同的距离处。覆盖开口的弹性覆盖部分设置在间隔层上。导电图案设置在弹性盖部分的底表面上。

5. 发明授权

KR101671621B1 서로 다른 주기를 갖는 탄성체 패턴 그룹들을 구비하는 촉각 센서 有权
标题翻译：触觉传感器，包括具有不同周期的弹性体图案组
公开(公告)号：KR101671621B1
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020150044509
申请日：2015-03-30
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 이승백 , 최은석 , 김홍준
IPC分类号： G01D21/00 , G01L5/00 , G01H1/00
摘要： 서로다른주기를갖는탄성체패턴그룹들을구비하는촉각센서를제공한다. 상기촉각센서는압력또는진동센서를구비한다. 상기압력또는진동센서상에베이스층이배치된다. 상기베이스층상에제1 주기를갖는다수개의메인탄성체패턴들이배치된다. 상기베이스층상에상기제1 주기에비해짧은제2 주기를갖는다수개의서브탄성체패턴들을구비하는서브탄성체패턴그룹이배치된다.

6. 发明授权

KR102082657B1 경도 측정장치 有权
公开(公告)号：KR102082657B1
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：KR1020170142372
申请日：2017-10-30
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 이승백 , 설원제 , 최은석
IPC分类号： G01N3/48 , G01N3/307 , G01N3/28

7. 发明授权

KR101820225B1 압력 센서 및 이의 동작 방법 有权
公开(公告)号：KR101820225B1
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：KR1020160015052
申请日：2016-02-05
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 이승백 , 설원제 , 최은석 , 윤유상 , 김규민
IPC分类号： G01L5/22 , G01L9/06 , G01L9/08
摘要： 압력센서및 이의동작방법이개시된다. 출력라인은대략원형의개구부상의중심선에배치되고, 외곽을향해다수의입력라인들이배치된다. 압력이증가할수록외곽에배치된입력라인들이출력라인과전기적으로연결된다. 이는스위치의연결로모델링될수 있다. 이를통해직렬디지털신호또는병렬디지털신호를형성할수 있다.

8. 发明公开

KR1020170094044A 압력 센서 및 이의 동작 방법 审中-实审
标题翻译：压力传感器及其操作方法
公开(公告)号：KR1020170094044A
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：KR1020160015052
申请日：2016-02-05
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 이승백 , 설원제 , 최은석 , 윤유상 , 김규민
IPC分类号： G01L5/22 , G01L9/06 , G01L9/08
摘要： 압력센서및 이의동작방법이개시된다. 출력라인은대략원형의개구부상의중심선에배치되고, 외곽을향해다수의입력라인들이배치된다. 압력이증가할수록외곽에배치된입력라인들이출력라인과전기적으로연결된다. 이는스위치의연결로모델링될수 있다. 이를통해직렬디지털신호또는병렬디지털신호를형성할수 있다.
摘要翻译：公开了一种压力传感器及其操作方法。输出线布置在大致圆形开口上的中心线处，并且多个输入线朝向外围布置。随着压力的增加，位于外部的输入线路与输出线路电连接。这可以建模为交换机的连接。这允许形成串行数字信号或并行数字信号。

9. 发明授权

KR101594673B1 촉각 센서 有权
标题翻译：触觉传感器
公开(公告)号：KR101594673B1
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：KR1020140064539
申请日：2014-05-28
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 이승백 , 최은석
IPC分类号： G01L1/20 , G01L5/00 , G01R27/00
摘要： 촉각센서를제공한다. 촉각센서는기판과상기기판상에배치되고개구부를구비하는스페이서층을구비한다. 상기기판과상기스페이서층사이에다수개의도전성라인들이배치되되, 상기도전성라인들은상기개구부내에노출되고상기개구부의중심으로부터다른거리에배치된다. 상기스페이서층상에상기개구부를덮는탄성덮개부가배치된다. 상기탄성덮개부의하부면상에도전성패턴이배치된다.

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