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    • 2. 发明公开
    • 좌우 독립형 전륜 조향장치
    • 左右独立前转向系统
    • KR1020100077518A
    • 2010-07-08
    • KR1020080135480
    • 2008-12-29
    • 한양대학교 산학협력단
    • 한창수장재호김창준신현수
    • B62D3/12B62D5/22B62D6/00
    • B62D3/12B62D5/008B62D5/0409B62D6/008
    • PURPOSE: A left-right independent front wheel steering system is provided to maximize the driving property of a vehicle by preventing the power loss and by individually controlling the left and right front wheels by considering a variety of factors, such as a steering angle, a driving speed, etc. CONSTITUTION: A left-right independent front wheel steering system comprises a steering column(120), a gear-box(130), a first rack gear(140), second rack gears(160a,160b), and VGR(variable gear ratio) modules(170a,170b). A steering wheel(110) is arranged on the upper end of the steering column. The gear-box is arranged on the lower end of the steering column. The first rack gear is coupled by passing through the gear-box. The second rack gears are connected on front wheels(150a,150b) of a vehicle. The VGR modules are prepared between the first and second rack gears.
    • 目的:提供一种左右独立的前轮转向系统,以通过防止动力损失和单独控制左右前轮来最大限度地发挥车辆的驾驶特性,通过考虑各种因素,如转向角, 行驶速度等构成:左右独立前轮转向系统包括转向柱(120),齿轮箱(130),第一齿条(140),第二齿条(160a,160b)和 VGR(可变齿轮比)模块(170a,170b)。 方向盘(110)布置在转向柱的上端。 齿轮箱布置在转向柱的下端。 第一齿条通过齿轮箱连接。 第二齿条连接在车辆的前轮(150a,150b)上。 在第一和第二齿条之间准备了VGR模块。
    • 3. 发明公开
    • 좌우 독립형 전륜 조향장치
    • 左右独立前转向系统
    • KR1020100107109A
    • 2010-10-05
    • KR1020090025212
    • 2009-03-25
    • 한양대학교 산학협력단
    • 한창수장재호김창준신현수
    • B62D5/04B62D7/20B62D3/12
    • PURPOSE: A left-right independent front steering device is provided to individually control left and right front wheels using VGR modules. CONSTITUTION: A left-right independent front steering device comprises a steering column(110), a gear box, rack gears(120), tie rods(140L,140R), and Variable Gear Ratio modules(150). A steering handle(112) and a pinion gear(114) are formed in both ends of the steering column. The gear box is formed in the bottom end of the steering column. The rack gears are coupled each other through the gear box and are horizontally moved. The tie rods are rotatably coupled to left and right front wheels(130) of a vehicle.
    • 目的:提供左右独立前转向装置,用VGR模块分别控制左右前轮。 构成:左右独立的前转向装置包括转向柱(110),齿轮箱,齿条(120),拉杆(140L,140R)和可变齿轮比模块(150)。 在转向柱的两端形成转向手柄(112)和小齿轮(114)。 齿轮箱形成在转向柱的底端。 齿条通过齿轮箱彼此连接并水平移动。 拉杆可旋转地联接到车辆的左前轮和右前轮(130)。
    • 4. 发明授权
    • 좌우 독립형 전륜 조향장치
    • 左右独立的前轮转向
    • KR101034034B1
    • 2011-05-12
    • KR1020090025211
    • 2009-03-25
    • 한양대학교 산학협력단
    • 한창수장재호김창준신현수
    • B62D5/04B62D7/20B62D3/12
    • 본 발명은 좌우측 전륜을 개별적으로 제어함으로써 조작의 편의성 및 차량의 안전성을 향상시킬 수 있는 좌우 독립형 전륜 조향장치에 관한 것으로, 일단에 조향핸들이 설치되고 타단에 피니언기어가 마련되는 조향칼럼과, 상기 조향칼럼의 피니언기어에 맞물려 결합되는 랙기어와, 차량의 좌우측 전륜에 회전 가능하게 결합되는 타이로드와, 상기 랙기어 및 좌우측 타이로드 사이에 마련되는 VGR(Variable Gear Ratio)모듈을 포함하여 구성된다. 또한, 상기 VGR모듈은, 상기 랙기어 및 타이로드에 각각 힌지 결합되는 링크와, 상기 링크의 중단에 마련되어 링크를 직선방향으로 이동시킴과 동시에 회전의 중심이 되는 모터로 구성된다.
      독립형 조향장치, VGR모듈, 모터, 링크
    • 本发明涉及一种安全左右独立前轮舵能够提高舒适性和通过分别控制左前轮和右前轮装置的车辆的操作中,一个端部和安装在该小齿轮在另一端和所提供的转向柱的方向盘的 和齿条齿轮,其被耦合在接合与转向柱的小齿轮,以及可旋转地联接到车辆的左前轮和右前轮转向横拉杆,被配置为包括齿条,和(可变传动比)VGR模块设置在所述左和右横拉杆之间设置 。 VGR模块包括铰接到齿条和拉杆的连杆,以及设置在连杆的止动件处并且沿直线方向移动连杆并且用作旋转中心的电机。
    • 5. 发明授权
    • 좌우 독립형 전륜 조향장치
    • KR101016230B1
    • 2011-02-25
    • KR1020090025212
    • 2009-03-25
    • 한양대학교 산학협력단
    • 한창수장재호김창준신현수
    • B62D5/04B62D7/20B62D3/12
    • 본 발명은 좌우측 전륜을 개별적으로 제어함으로써 조작의 편의성 및 차량의 안전성을 향상시킬 수 있는 좌우 독립형 전륜 조향장치에 관한 것으로, 양단에 조향핸들과 피니언기어가 마련되는 조향칼럼과, 상기 피니언기어에 맞물려 수평 이동하는 랙기어와, 좌측 및 우측 전륜에 각각 회전 가능하게 결합되고 일면에 기어가 형성되는 타이로드와, 상기 랙기어 및 타이로드 사이에 마련되는 VGR(Variable Gear Ratio)모듈을 포함한다. 또한, 상기 VGR모듈은, 상기 랙기어에 맞물리는 제1구동풀리와, 상기 제1구동풀리로부터 이격되는 제2구동풀리와, 상기 타이로드에 맞물리는 종동풀리와, 상기 제1, 제2구동풀리 및 종동풀리를 연결하는 벨트와, 상기 제1 및 제2구동풀리의 이격거리를 조절하는 모터로 이루어지며, 이때 상기 제1 및 제2구동풀리는 원뿔 형상으로 형성되고 꼭짓점이 서로 마주보도록 배치된다.
      독립형 조향장치, VGR모듈, 모터, 원뿔형 풀리
    • 6. 发明公开
    • 좌우 독립형 전륜 조향장치
    • 左右独立前转向系统
    • KR1020100107108A
    • 2010-10-05
    • KR1020090025211
    • 2009-03-25
    • 한양대학교 산학협력단
    • 한창수장재호김창준신현수
    • B62D5/04B62D7/20B62D3/12
    • PURPOSE: A left-right independent front steering system is provided to improve stability and convenience by individually controlling a front wheel using a Variable Gear Ratio module. CONSTITUTION: A left-right independent front steering system comprises a steering column(110), rack gears(120), tie rods(150), and VGR modules(160). A steering handle(112) is installed in one end of the steering column, and a pinion gear(114) is formed in the other end. The rack gears are in gear with the pinion gear. The tie rods are rotatably coupled to left and right front wheels of a vehicle. The VGR modules are formed between the rack gears and the tie rods and individually control steering angles of the front wheels.
    • 目的:提供左右独立的前转向系统,通过使用可变齿轮比模块单独控制前轮来提高稳定性和便利性。 构成:左右独立前转向系统包括转向柱(110),齿条(120),拉杆(150)和VGR模块(160)。 转向手柄(112)安装在转向柱的一端,另一端形成小齿轮(114)。 齿条齿轮与小齿轮啮合。 拉杆可旋转地联接到车辆的左前轮和右前轮。 VGR模块形成在齿条和拉杆之间,并分别控制前轮的转向角。