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1. 发明授权

KR102106906B1 고강도 및 초경량 미러를 이용한 초소형 위성용 망원경 有权
公开(公告)号：KR102106906B1
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：KR1020180163524
申请日：2018-12-17
申请人： 한국 천문 연구원
发明人： 김영수 , 김지헌 , 장정균 , 한정열 , 나자경
IPC分类号： G02B23/24

2. 发明公开

KR1020170051325A 복수의 연마로봇을 이용한 대형 미러 연마 시스템 审中-实审
标题翻译：大型镜面抛光系统使用多个抛光机器人
公开(公告)号：KR1020170051325A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020160141812
申请日：2016-10-28
申请人： 한국 천문 연구원
发明人： 한정열 , 남욱원 , 김지헌 , 김영수 , 장정균 , 장비호 , 나자경
IPC分类号： B24B13/00 , B24B13/005 , B24B13/02 , B24B13/04 , B24B7/24
摘要： 본발명은복수의연마로봇을이용한대형미러연마시스템에관한것으로써, 더욱상세하게는본체와, 상기본체에장착되고, 승하강및 회전구동이가능하도록구비되어미러를연마하는연마헤드와, 상기본체에복수로장착되어본체의이동을가능하게하는로봇발을포함하는연마장치; 및상기연마장치에구비되어상기연마헤드또는상기로봇발, 또는이들모두의구동을제어조절하는제어부; 및상기연마헤드에구비되는과부하방지수단;을포함하여이루어지고, 상기연마장치는복수로구비되되, 상기제어부는상기각 연마장치가상기미러상에서동시에연마작업을수행하도록제어하는것을특징으로한다. 즉본 발명은복수개의연마장치가각각할당된영역을독립적으로이동하여미러를연마하면서서로회피를통해간섭및 충돌을방지함으로써, 대형미러에대한연마작업의편리성향상과작업시간을단축시킬수 있는복수의연마로봇을이용한대형미러연마시스템을제안하고자한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用多个抛光机器人的大型镜面抛光系统，更具体地说，涉及一种抛光系统，该抛光系统包括主体，安装在主体上并能够上下和旋转的抛光头， 1。一种研磨装置，其特征在于，具备：机械手脚，其以多个方式安装在所述主体上，能够使所述主体移动; 以及控制单元，设置在抛光装置中以控制和控制抛光头，机器人脚或它们两者的驱动; 设置在抛光头上的过载防止装置包括多个抛光装置，控制器控制抛光装置同时对反射镜进行抛光操作。换句话说，本发明通过独立地移动分别分配有多个抛光装置的区域来抛光镜子时通过避免彼此来防止干涉和碰撞，从而提高了大镜子的抛光操作的便利性并且减少了工作时间我们建议使用软机器人的大镜面磨削系统。

3. 发明公开

KR1020160093165A 대구경 망원경용 고속 스티어링 미러 시스템의 회전방지유닛 및 이를 포함하는 고속 스티어링 미러 시스템 有权
标题翻译：用于大型拉丝系统的快速转向镜系统和具有相同功能的快速转向镜系统的反转单元
公开(公告)号：KR1020160093165A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：KR1020150013594
申请日：2015-01-28
申请人： 고등기술연구원연구조합 , 한국 천문 연구원
发明人： 이원기 , 김호상 , 이찬희 , 이경돈 , 김영수
IPC分类号： G02B7/02 , G02B23/24 , G02B7/183
CPC分类号： G02B7/02 , G02B7/183 , G02B23/2476
摘要： 본발명은, 대구경망원경의광축과다른광축을갖도록배치되는반사경, 상기반사경을지지하고, 상기반사경을상기반사경의광축에수직한축을기준으로회전구동시키기위한미러셀및 상기반사경이상기반사경의광축을기준으로회전되는것을방지시키는회전방지유닛을포함하는대구경망원경용고속스티어링미러시스템으로서, 본발명에의하면, 고속스티어링미러시스템의성능에악영향없이반사경의축 방향회전을제어할수 있게한다.
摘要翻译：本发明涉及一种具有用于大型伸缩系统的防旋转单元的快速转向镜系统。具有用于大型伸缩系统的防旋转单元的快速转向镜系统包括：反射镜，其布置成具有与大伸缩系统的光轴不同的光轴; 反射镜，其支撑反射镜并使反射镜围绕垂直于反射镜的光轴的轴旋转; 以及防止反射镜围绕其光轴旋转的防旋转单元。因此，本发明控制反射镜的轴向旋转，而不影响快速转向镜系统的性能。

4. 发明公开

KR1020170051326A 곡면 연마가 가능한 대형 미러 연마장치 审中-实审
标题翻译：大型镜面研磨装置，可进行表面抛光
公开(公告)号：KR1020170051326A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020160141815
申请日：2016-10-28
申请人： 한국 천문 연구원
发明人： 한정열 , 남욱원 , 김영수 , 나자경 , 김지헌
IPC分类号： B24B13/01 , B24B13/02 , B24B49/00
摘要： 본발명은곡면연마가가능한대형미러연마장치에관한것으로써, 더욱상세하게는본체; 상기본체에장착되고, 승하강및 회전구동이가능하도록구비되어미러를연마하는연마헤드; 상기본체에복수로장착되어상기본체의이동을가능하게하는구동부; 및상기미러의형상이나작업조건에따라상기연마헤드와상기구동부를제어하여연마작업을수행하게하는제어부; 포함하여이루어진다. 본발명은연마장칭의메모리에미리저장된데이터를바탕으로연마장치가스스로이동하면서미러를연마하는구조를실현함으로써대형미러에대한연마작업의편의성향상과작업시간을단축시킬수 있는곡면연마가가능한대형미러연마장치를제안하고자한다.
摘要翻译：能够进行表面研磨的大型镜面研磨装置技术领域本发明涉及能够进行表面研磨的大型镜面研磨装置，抛光头，安装在主体上并能够上下移动并旋转以抛光镜面; 驱动单元，安装到所述主体以使所述主体能够移动; 以及控制单元，根据镜子的形状和工作状态控制抛光头和驱动单元以执行抛光操作; 它包括。本发明是先前存储在该研磨装置的数据的研磨部理由存储器被弯曲表面在sikilsu磨削缩短，以提高抛光操作的便利性大镜子和通过使结构以抛光该镜而自行移动可能的大反射镜的动作时间抛光装置被提出。

5. 发明授权

KR101893795B1 곡면 연마가 가능한 대형 미러 연마장치 有权
公开(公告)号：KR101893795B1
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：KR1020160141815
申请日：2016-10-28
申请人： 한국 천문 연구원
发明人： 한정열 , 남욱원 , 김영수 , 나자경 , 김지헌
IPC分类号： B24B13/01 , B24B13/02 , B24B49/00
摘要： 본발명은곡면연마가가능한대형미러연마장치에관한것으로써, 더욱상세하게는본체; 상기본체에장착되고, 승하강및 회전구동이가능하도록구비되어미러를연마하는연마헤드; 상기본체에복수로장착되어상기본체의이동을가능하게하는구동부; 및상기미러의형상이나작업조건에따라상기연마헤드와상기구동부를제어하여연마작업을수행하게하는제어부; 포함하여이루어진다. 본발명은연마장칭의메모리에미리저장된데이터를바탕으로연마장치가스스로이동하면서미러를연마하는구조를실현함으로써대형미러에대한연마작업의편의성향상과작업시간을단축시킬수 있는곡면연마가가능한대형미러연마장치를제안하고자한다.

6. 发明授权

KR101234283B1 대상물 관측 장치 및 방법 有权
标题翻译：对象观察装置和方法
公开(公告)号：KR101234283B1
公开(公告)日：2013-02-22
申请号：KR1020120095912
申请日：2012-08-30
申请人： 한국 천문 연구원
发明人： 서윤경 , 박병곤 , 김영수
IPC分类号： G02B23/16 , G05D3/00
CPC分类号： G02B23/165 , F16M11/2007
摘要： PURPOSE: A target object observing apparatus and a method thereof are provided to prevent disconnection or damages of signal lines occurring when mount rotates. CONSTITUTION: A rotary amount detecting sensor(6) outputs detecting signals after sensing the rotary amount of mount where a telescope observing satellites or celestial bodies is mounted. A control and command unit(10) receives predicted orbit data and is connected to the rotary amount detecting sensor. A mount driver is connected to the control and command unit, and controls the rotation of mount according to control signals from the control and command unit. [Reference numerals] (10) Control and command unit; (20) Mount driving unit; (6) Rotary amount detecting sensor; (AA) Expected trajectory data
摘要翻译：目的：提供目标物体观察装置及其方法，以防止当安装旋转时发生的信号线的断开或损坏。构成：旋转量检测传感器（6）在检测到安装观察卫星或天体的望远镜的旋转量的基座之后输出检测信号。控制和命令单元（10）接收预测的轨道数据并连接到旋转量检测传感器。安装驱动器连接到控制和命令单元，并根据控制和命令单元的控制信号控制安装的旋转。（附图标记）（10）控制指令单元; （20）安装驱动单元; （6）旋转量检测传感器; （AA）预期轨迹数据

7. 发明公开

KR1020170117792A 탄소섬유강화플라스틱(CFRP) 반사경 제작용 금형장치 无效
标题翻译：用于制造碳纤维增强塑料（CFRP）反射器的成型设备
公开(公告)号：KR1020170117792A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：KR1020160045668
申请日：2016-04-14
申请人： 한국 천문 연구원
发明人： 김영수 , 장정균 , 남욱원 , 김지헌 , 한정열 , 나자경
IPC分类号： B29C33/38 , B29C33/20 , B29C70/06 , B29K105/12 , B29K307/04 , B29D11/00 , B29L11/00 , G02B7/182
摘要： 본발명은하부금형과상부금형으로구성되어있고하부금형을체결하여고정시키는하부고정부와상부금형을체결하여고정시키는상부고정부와하부금형과상부금형을고정시키기위한지지봉과하부금형과상부금형사이의 CFRP 시트의누수를방지하는누수방지링으로구성되어있으며, 하부금형및 하부금형의소재는제로듀(Zerodur)인것을특징으로하는탄소섬유강화플라스틱(CFRP) 반사경제작용금형장치이다.
摘要翻译：本发明是下模，并且由上模与下和上部分和支撑杆和用于固定政府和下模和上模的下模和上模的，以确保紧固政府和上模固定下模的紧固由防漏环，以防止下模和下模的工作之间的CFRP板的泄漏的是钢筋零露水碳纤维，其特征在于（微晶玻璃）塑料（CFRP）反射经济动作模具设备。

8. 发明授权

KR101710406B1 대구경 망원경용 고속 스티어링 미러 시스템의 회전방지유닛 및 이를 포함하는 고속 스티어링 미러 시스템 有权
标题翻译：用于大直径望远镜的高速转向反射镜系统的防转单元以及包括其的高速转向反射镜系统
公开(公告)号：KR101710406B1
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020150013594
申请日：2015-01-28
申请人： 고등기술연구원연구조합 , 한국 천문 연구원
发明人： 이원기 , 김호상 , 이찬희 , 이경돈 , 김영수
IPC分类号： G02B7/02 , G02B23/24 , G02B7/183
摘要： 본발명은, 대구경망원경의광축과다른광축을갖도록배치되는반사경, 상기반사경을지지하고, 상기반사경을상기반사경의광축에수직한축을기준으로회전구동시키기위한미러셀및 상기반사경이상기반사경의광축을기준으로회전되는것을방지시키는회전방지유닛을포함하는대구경망원경용고속스티어링미러시스템으로서, 본발명에의하면, 고속스티어링미러시스템의성능에악영향없이반사경의축 방향회전을제어할수 있게한다.
摘要翻译：本发明是基于该反射器，mireosel和反射镜相移器反射器，用于驱动所述反射器的旋转的光轴的光轴，并支持垂直于反射镜的光轴在一个轴的反射器被布置成具有大直径的望远镜的一个不同的光轴作为大口径望远镜高速转向镜系统包括旋转防止单元，用于防止旋转，根据本发明，通过它可以控制所述反射器的轴向旋转而对快速转向镜系统的性能产生任何不利影响。

9. 发明授权

KR101493805B1 대구경망원경용 고속 스티어링 미러 유닛의 외란 제거성능 측정장치 有权
标题翻译：用于大型电缆系统的高速转向镜单元的干扰测量装置的测量装置
公开(公告)号：KR101493805B1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020130128289
申请日：2013-10-28
申请人： 한국 천문 연구원 , 고등기술연구원연구조합
发明人： 이원기 , 김호상 , 이찬희 , 최준명 , 김영수
IPC分类号： G01M11/00 , G02B23/00
摘要： 본 발명은 대구경망원경의 고속 스티어링 미러 유닛의 외란 제거성능 측정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대구경 망원경에서 팁틸트 구동신호를 측정하는 구성요소를 가진하여 외란을 발생시킴으로써 고속 스티어링 미러 유닛의 고정 구조물에 대한 영향을 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 외란 발생 장치를 간단 단순화하여 저비용으로 안정적이고 정밀한 외란을 발생시킬 수 있는 대구경망원경용 고속 스티어링 미러 유닛의 외란 제거성능 측정장치 및 이를 구비한 대구경 망원경에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 광학 유닛 및 팁틸트 구동하는 고속 스티어링 미러 유닛을 포함하는 대구경 망원경의 외란 제거성능 측정장치로서, 상기 고속 스티어링 미러 유닛에 반사되는 레이저빔을 입사받도록 위치되어 레이저빔의 위치를 측정하도록 구성되는 팁틸트 구동신호 측정유닛; 및 상기 팁틸트 구동신호 측정유닛을 종적 및 횡적으로 가진시켜 외란을 발생시키는 외란 발생 유닛을 포함하는 대구경 망원경용 고속 스티어링 미러 유닛의 외란 제거성능 측정장치가 제공된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量大孔径望远镜的高速转向镜单元的去除干扰性能的装置。更具体地，本发明涉及一种用于测量用于大孔径望远镜的高速转向镜单元的去除干扰性能的装置以及包括该大型望远镜的大孔径望远镜，其可以消除对固定结构的影响通过激励用于测量大孔径望远镜中的尖端倾斜驱动信号的部件以产生干扰，并且可以通过简化干扰发生器以低成本产生稳定和准确的干扰，从而实现高速转向镜单元。用于测量大孔径望远镜去除干扰性能的装置包括能够执行尖端倾斜操作的光学单元和高速转向反射镜单元，并且包括：顶点倾斜驱动信号测量单元，定位成接收为了测量激光束的位置，从高速转向镜单元反射的激光束; 以及干扰发生单元，其垂直和水平地激励尖端倾斜驱动信号测量单元以产生干扰。

10. 发明授权

KR101172456B1 망원경용 반사경의 광축 수직방향 플렉서 有权
标题翻译：望远镜镜组件横向弯曲
公开(公告)号：KR101172456B1
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：KR1020100136472
申请日：2010-12-28
申请人： 한국 천문 연구원
发明人： 박귀종 , 김영수 , 박병곤
IPC分类号： G02B23/02 , G02B17/06
摘要： 본 발명은 망원경의 거울면의 변형량을 최소화하며 광축 방향으로는 유연하지만, 반사경의 광축 수직방향 자중을 지지할 수 있는 광축 수직방향 플렉서에 관한 것으로 그 구성은 외경(O1)과 소정의 두께(D1) 및 폭(W1)을 가지는 림(110)과; 상기 림(110)의 중심부에 외경(O2)과 소정의 두께(D2)를 가지는 허브(120) 및 상기 림(110)과 상기 허브(120)를 연결하며 소정의 두께(D3)를 가지는 복수 개의 연결대(130)로 이루어지는 것을 그 기술적 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 림, 허브 및 연결대를 구비하는 본 발명의 광축 수직방향 플렉서는 Z축에 대한 이동, X축 및 Y축에 대한 틸팅에 충분한 유연성을 가지고, 광축 방향의 비틀림 하중을 견딜 수 있으며, 반사경의 변형을 최소화하면서 반사경의 광축 수직방향 하중을 충분히 지지할 수 있다.

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