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1. 发明授权

KR101878079B1 광센서를 이용한 태양 추적 장치 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101878079B1
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：KR1020160165156
申请日：2016-12-06
申请人： 한국 천문 연구원
发明人： 민병희 , 한정열 , 김상혁 , 박영식 , 남욱원
IPC分类号： G01J1/02 , G01J1/42 , G01P3/04
摘要： 본발명은수직단면이타원형으로이루어진상부, 상기상부와연결되며수직단면으로반원(半圓)의빈 공간이원주방향둘레전체적으로형성되어원주방향으로함몰된형태로이루어진중간부, 및상기중간부와연결되며원기둥모양으로형성된하부로이루어진광센서를이용한태양추적장치에있어서, 상기중간부의원주방향으로 45도각도로 8개의광센서묶음이형성되되, 제 1 광센서묶음은정동(正東) 방향으로, 제 2 광센서묶음은정서(正西) 방향으로, 제 3 광센서묶음은정남(正南) 방향으로, 제 4 광센서묶음은정북(正北) 방향으로, 제 5 광센서묶음은남동방향으로, 제 6 광센서묶음은남서방향으로, 제 7 광센서묶음은북동방향으로, 제 8 광센서묶음은북서방향으로형성하고, 상기제 1 광센서묶음내지상기제 8 광센서묶음은, 태양과상기태양추적장치의지향각이 45도보다크면태양빛을받을수 있는광센서①, 태양과상기태양추적장치의지향각이 30도보다크면태양빛을받을수 있는광센서②, 태양과상기태양추적장치의지향각이 15도보다크면태양빛을받을수 있는광센서③, 및태양과상기태양추적장치의지향각이 0도보다크면태양빛을받을수 있는광센서④을각각포함한다.

2. 发明公开

KR1020170051326A 곡면 연마가 가능한 대형 미러 연마장치 审中-实审
标题翻译：大型镜面研磨装置，可进行表面抛光
公开(公告)号：KR1020170051326A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020160141815
申请日：2016-10-28
申请人： 한국 천문 연구원
发明人： 한정열 , 남욱원 , 김영수 , 나자경 , 김지헌
IPC分类号： B24B13/01 , B24B13/02 , B24B49/00
摘要： 본발명은곡면연마가가능한대형미러연마장치에관한것으로써, 더욱상세하게는본체; 상기본체에장착되고, 승하강및 회전구동이가능하도록구비되어미러를연마하는연마헤드; 상기본체에복수로장착되어상기본체의이동을가능하게하는구동부; 및상기미러의형상이나작업조건에따라상기연마헤드와상기구동부를제어하여연마작업을수행하게하는제어부; 포함하여이루어진다. 본발명은연마장칭의메모리에미리저장된데이터를바탕으로연마장치가스스로이동하면서미러를연마하는구조를실현함으로써대형미러에대한연마작업의편의성향상과작업시간을단축시킬수 있는곡면연마가가능한대형미러연마장치를제안하고자한다.
摘要翻译：能够进行表面研磨的大型镜面研磨装置技术领域本发明涉及能够进行表面研磨的大型镜面研磨装置，抛光头，安装在主体上并能够上下移动并旋转以抛光镜面; 驱动单元，安装到所述主体以使所述主体能够移动; 以及控制单元，根据镜子的形状和工作状态控制抛光头和驱动单元以执行抛光操作; 它包括。本发明是先前存储在该研磨装置的数据的研磨部理由存储器被弯曲表面在sikilsu磨削缩短，以提高抛光操作的便利性大镜子和通过使结构以抛光该镜而自行移动可能的大反射镜的动作时间抛光装置被提出。

3. 发明公开

KR1020140091124A 근적외선 신호 및 테라헤르츠 대역의 신호를 검출하는 광학 시스템 有权
标题翻译：近红外和TERA HERTZ波段的信号检测光学系统
公开(公告)号：KR1020140091124A
公开(公告)日：2014-07-21
申请号：KR1020130001585
申请日：2013-01-07
申请人： 한국 천문 연구원
发明人： 한정열 , 강용우 , 남욱원
IPC分类号： G02B17/06 , G02B23/00 , G01N21/35
CPC分类号： G02B17/0605 , G02B17/061 , G02B23/2407 , G02B23/2484
摘要： An optical system for detecting a near-infrared signal and a terahertz band signal according to the present invention comprises a main reflector part which includes a first main reflector with a light passing part and a plurality of second main reflectors placed around the first main reflector; an auxiliary reflector part which faces the main reflector part and has a first auxiliary reflector reflecting light reflected from the first main reflector to the light passing part and a plurality of second auxiliary reflectors reflecting the light reflected from the second main reflector to the light passing part and placed around the first auxiliary reflector; an image sensor part which is placed on the lower end of the light passing part, filters and photographs infrared light from the light passing through the light passing part, and outputs the infrared rays into an electrical signal; and a terahertz detection part which is placed on the lower end of the light passing part and filters and detects a terahertz band signal from the light passing through the light passing part.
摘要翻译：根据本发明的用于检测近红外信号和太赫兹频带信号的光学系统包括主反射器部分，其包括具有光通过部分的第一主反射器和围绕第一主反射器放置的多个第二主反射器; 辅助反射器部分，其面向主反射器部分并且具有将从第一主反射器反射的光反射到光通过部分的第一辅助反射器和将从第二主反射器反射的光反射到光通过部分的多个第二辅助反射器并放置在第一辅助反射器周围; 放置在光通过部的下端的图像传感器部，对通过该光通过部的光的红外光进行滤光并照射，并将红外线输出为电信号; 以及设置在光通过部的下端的太赫兹检测部，并且对从通过光通过部的光检测太赫兹频带信号。

4. 发明授权

KR102133859B1 원형의 비축-비구면 거울 결정 방법 有权
公开(公告)号：KR102133859B1
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：KR1020180145834
申请日：2018-11-23
申请人： 한국 천문 연구원
发明人： 한정열 , 이석목
IPC分类号： G02B5/00 , G02B23/00

5. 发明授权

KR102106906B1 고강도 및 초경량 미러를 이용한 초소형 위성용 망원경 有权
公开(公告)号：KR102106906B1
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：KR1020180163524
申请日：2018-12-17
申请人： 한국 천문 연구원
发明人： 김영수 , 김지헌 , 장정균 , 한정열 , 나자경
IPC分类号： G02B23/24

6. 发明公开

KR1020170051325A 복수의 연마로봇을 이용한 대형 미러 연마 시스템 审中-实审
标题翻译：大型镜面抛光系统使用多个抛光机器人
公开(公告)号：KR1020170051325A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020160141812
申请日：2016-10-28
申请人： 한국 천문 연구원
发明人： 한정열 , 남욱원 , 김지헌 , 김영수 , 장정균 , 장비호 , 나자경
IPC分类号： B24B13/00 , B24B13/005 , B24B13/02 , B24B13/04 , B24B7/24
摘要： 본발명은복수의연마로봇을이용한대형미러연마시스템에관한것으로써, 더욱상세하게는본체와, 상기본체에장착되고, 승하강및 회전구동이가능하도록구비되어미러를연마하는연마헤드와, 상기본체에복수로장착되어본체의이동을가능하게하는로봇발을포함하는연마장치; 및상기연마장치에구비되어상기연마헤드또는상기로봇발, 또는이들모두의구동을제어조절하는제어부; 및상기연마헤드에구비되는과부하방지수단;을포함하여이루어지고, 상기연마장치는복수로구비되되, 상기제어부는상기각 연마장치가상기미러상에서동시에연마작업을수행하도록제어하는것을특징으로한다. 즉본 발명은복수개의연마장치가각각할당된영역을독립적으로이동하여미러를연마하면서서로회피를통해간섭및 충돌을방지함으로써, 대형미러에대한연마작업의편리성향상과작업시간을단축시킬수 있는복수의연마로봇을이용한대형미러연마시스템을제안하고자한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用多个抛光机器人的大型镜面抛光系统，更具体地说，涉及一种抛光系统，该抛光系统包括主体，安装在主体上并能够上下和旋转的抛光头， 1。一种研磨装置，其特征在于，具备：机械手脚，其以多个方式安装在所述主体上，能够使所述主体移动; 以及控制单元，设置在抛光装置中以控制和控制抛光头，机器人脚或它们两者的驱动; 设置在抛光头上的过载防止装置包括多个抛光装置，控制器控制抛光装置同时对反射镜进行抛光操作。换句话说，本发明通过独立地移动分别分配有多个抛光装置的区域来抛光镜子时通过避免彼此来防止干涉和碰撞，从而提高了大镜子的抛光操作的便利性并且减少了工作时间我们建议使用软机器人的大镜面磨削系统。

7. 发明公开

KR1020170017537A 대형 미러 연마장치 审中-实审
标题翻译：大镜子抛光装置
公开(公告)号：KR1020170017537A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：KR1020150111631
申请日：2015-08-07
申请人： 한국 천문 연구원
发明人： 한정열 , 장비호 , 장정균
IPC分类号： B24B13/06 , B24B13/01 , B24B13/04
摘要： 본발명은대형미러연마장치에관한것이다. 본발명에따른대형미러연마장치는, 에어펌프와, 진공펌프와, 배터리를각각내부에설치한본체; 상기에어펌프에연결되면서본체하부에수직설치되는연마실린더; 상기연마실린더의로드선단부에결합되어승강하는연마모터; 상기연마모터의축에결합되어회전하면서미러부를연마하는연마헤드; 상기본체상부에방사상으로설치되면서다관절로구성되는로봇발; 상기각각의로봇발하단부에설치되면서미러부에착,탈되는흡반부; 상기흡반부에설치되고, 진공펌프에연결되면서공기의진공흡입력을전달하여고정력이발생되게하는노즐; 상기에어펌프, 진공펌프, 연마실린더, 연마모터, 로봇발에연결되어작동명령을전달하는제어부;를포함한다.

8. 发明授权

KR101455232B1 근적외선 신호 및 테라헤르츠 대역의 신호를 검출하는 광학 시스템 有权
标题翻译：近红外和TERA HERTZ波段的信号检测光学系统
公开(公告)号：KR101455232B1
公开(公告)日：2014-11-04
申请号：KR1020130001585
申请日：2013-01-07
申请人： 한국 천문 연구원
发明人： 한정열 , 강용우 , 남욱원
IPC分类号： G02B17/06 , G02B23/00 , G01N21/35
摘要： 본 발명은 근적외선 신호 및 테라헤르츠 대역의 신호를 검출하는 광학 시스템의 한 예는 광통부를 가지는 제1 주반사경과 상기 제1 주반사경의 둘레에 위치하는 복수개의 제2 주반사경을 구비한 주반사경부, 상기 주반사경부와 마주보게 위치하며, 상기 제1 주반사경에서 반사된 빛을 상기 광통부로 반사시키는 제1 부반사경과 상기 제2 주반사경에서 반사된 빛을 상기 광통부로 반사시키며 제1 부반사경의 둘레에 위치하는 복수개의 제2 부반사경을 구비한 부반사경부, 상기 광통부 하단에 위치하며 상기 광통부를 통과한 빛에서 적외선을 필터링하고 촬상하여 전기적인 신호로 출력하는 이미지 센서(image sensor)부, 그리고 상기 광통부 하단에 위치하며 상기 광통부를 통과한 빛에서 테라헤르츠 대역의 신호를 필터링(filtering)하여 검출하는 테라헤르츠 검출부를 포함하는 근적외선 신호 및 테라헤르츠 대역의 신호를 검출하는 광학 시스템.

9. 发明公开

KR1020140119507A 연마 장치 有权
标题翻译：抛光装置及其抛光方法
公开(公告)号：KR1020140119507A
公开(公告)日：2014-10-10
申请号：KR1020130035273
申请日：2013-04-01
申请人： 한국 천문 연구원
发明人： 한정열 , 남욱원 , 나자경 , 장비호 , 박성준 , 장정균
IPC分类号： B24B13/00 , B24B41/00
CPC分类号： B24B13/00 , B24B41/02 , B24B47/10 , B24B49/00
摘要： The present invention relates to a polishing device and a polishing method using the same. The polishing device comprises a polishing part and a moving part. The polishing part comprises a mount having a control part installed inside or outside to control the polishing driving signal of the polishing device; at least one polishing part magnet mounted on the mount; and a polishing head positioned on the bottom of the mount, and rotated by the power of a polishing motor driven by the driving signal of the control part to polish the surface of an aspherical mirror. The moving part comprises a moving part magnet positioned to face the polishing part magnet, and having the position of a pole to have attraction with respect to the polishing part magnet; a y-axis rail on which the moving part magnet is mounted, and moving the moving part magnet in a y-axis direction; and x-axis rails mounted on both ends of the y-axis rail, and moving the mounted y-axis rail in an x-axis direction. The moving part moves the polishing part by moving the polishing part magnet along the moving part magnet by the magnetism formed between the polishing part magnet and the moving part magnet when the moving part magnet is moved according to the driving of the x- and y-axis rails.
摘要翻译：抛光装置及其研磨方法技术领域本发明涉及研磨装置及使用其的研磨方法。抛光装置包括抛光部分和移动部件。抛光部包括具有安装在内部或外部的控制部分以控制抛光装置的抛光驱动信号的安装件; 至少一个抛光部分磁体安装在所述安装件上; 以及抛光头，其位于所述底座的底部，并且由所述控制部的驱动信号驱动的抛光马达的动力旋转，以对所述非球面镜的表面进行抛光。移动部件包括位于与抛光部分磁体相对的位置并具有相对于抛光部分磁体具有吸引力的极的位置的移动部分磁体; y轴轨道，移动部件磁铁安装在所述y轴轨道上，并且沿y轴方向移动所述移动部件磁体; 和安装在y轴导轨两端的x轴导轨，以及沿x轴方向移动安装的y轴导轨。当移动部件磁体根据x轴和y轴的驱动而移动时，移动部件通过沿着移动部件磁体移动形成在抛光部分磁体和移动部分磁体之间的磁体来移动抛光部分磁体，轴轨。

10. 发明授权

KR102001457B1 비축-포물면을 결정하는 방법 有权
公开(公告)号：KR102001457B1
公开(公告)日：2019-07-18
申请号：KR1020180028582
申请日：2018-03-12
申请人： 한국 천문 연구원
发明人： 한정열 , 이석목
IPC分类号： G02B23/02 , G02B3/00 , G02B5/10

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