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1. 发明公开

KR1020170080427A 용접건 팁정렬 이탈도 검출장치 및 검출방법 审中-实审
标题翻译：焊枪尖端对准偏差检测器和检测方法
公开(公告)号：KR1020170080427A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020160117449
申请日：2016-09-12
申请人： 한국 오바라 주식회사 , 주식회사 새한산업
发明人： 박일용 , 류재욱
IPC分类号： B23K11/25 , B23K11/11 , B23K11/30 , B23K11/31
摘要： 본발명의용접건팁정렬이탈도검출장치는,의선단에구비되어, 서로마주보고용접방향으로접근이격되는 1쌍의의팁정렬이탈도를검출하는장치로서, 용접방향에수직인측정방향으로배치되어, 상기용접팁의위치의측정치를획득하는 1 이상의와, 미리결정된기준치와상기측정치로부터이탈도를산정하는가포함됨을특징으로한다.
摘要翻译：焊接geontip对准偏差根据本发明配备有uiseon但是也检测装置，用于检测所述一对图中的顶端对齐偏差的装置隔开的面向接入焊接方向，垂直于焊接方向布置在测量方向，并且确定焊接头的位置和焊接头的位置中的至少一个，并且计算与预定参考值和测量值的偏差。

2. 发明授权

KR101677103B1 용접건 팁정렬 이탈도 검출장치 및 검출방법 有权
标题翻译：焊枪末端对位错位检查装置及其检查方法
公开(公告)号：KR101677103B1
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：KR1020150188099
申请日：2015-12-29
申请人： 한국 오바라 주식회사 , 주식회사 새한산업
发明人： 박일용 , 류재욱
IPC分类号： B23K11/25 , B23K11/11 , B23K11/30 , B23K11/31
摘要： 본발명의용접건팁정렬이탈도검출장치는,의선단에구비되어, 서로마주보고용접방향으로접근이격되는 1쌍의의팁정렬이탈도를검출하는장치로서, 용접방향에수직인측정방향으로배치되어, 상기용접팁의위치의측정치를획득하는 1 이상의와, 미리결정된기준치와상기측정치로부터이탈도를산정하는가포함됨을특징으로한다.

3. 发明授权

KR102067935B1 플랫 헤드 팁 드레서 有权
公开(公告)号：KR102067935B1
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：KR1020190065450
申请日：2019-06-03
申请人： 한국 오바라 주식회사 , 대우공업 (주)
发明人： 박일용 , 전영근 , 오승진 , 김기현 , 김철호
IPC分类号： B23K11/30 , B24B53/12 , B23B27/06

4. 发明授权

KR101786752B1 자동 툴 체인저 有权
公开(公告)号：KR101786752B1
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：KR1020160182431
申请日：2016-12-29
申请人： 한국 오바라 주식회사
发明人： 박일용
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23Q3/155 , B25J11/00 , B25J9/10 , B25J19/02
摘要： 로봇암에장착되는과상기로봇측유닛에착탈가능하게장착되는을포함하여이루어지는자동툴 체인저로서, 상기로봇측유닛은, 바디의중심축상에구비된와, 상기실린더에의해직선왕복운동하는와, 상기피스톤로드선단에구비된와, 상기캠 무버에의해선단의위치가방사방향외측의체결위치와방사방향내측의체결해제위치사이에서이동되는을포함하여이루어지고, 상기툴측유닛은, 바디의중심축상에형성되어상기실린더가삽탈가능하게수용되는과, 상기캠의위치에대응되도록상기삽입홀의내주부에구비된을포함하여이루어지며, 상기캠과상기힌지핀은, 상기체결위치에서는상기힌지핀에상기캠의선단이접촉되어지지되고, 상기체결해제위치에서는상기힌지핀에상기캠의선단이접촉되지않도록배치됨을특징으로한다.

5. 发明授权

KR101526915B1 원통형 매거진 착탈식 용접팁 서버 有权
标题翻译：具有可拆卸式鼓形杂志的焊接提示服务器
公开(公告)号：KR101526915B1
公开(公告)日：2015-06-09
申请号：KR1020140160738
申请日：2014-11-18
申请人： 한국 오바라 주식회사
发明人： 최재우 , 박일용 , 전영근 , 오승진 , 윤도석 , 박승우 , 홍기준
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/36
摘要： 본발명은용접팁결합불량을방지하기위해, 용접팁서버의경량화를구현하여상기봉형상스프링으로의굽힘하중등을최소화하는발명의제공을그 목적으로하며, 스폿용접건용용접팁서버로서, 용접팁이원형둘레를따라나란히수용되어탄성적으로차례로밀려나오도록형성된원통형하우징이상부하우징과하부하우징으로별체를이루며, 상기상부하우징과상기하부하우징의각각은, 용접팁교환시의용접건의건 아암의작동방향에나란한상하방향에서상호대칭되는자세로하우징거치대에대해개별적으로착탈가능하게설치되는것으로구성된다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种焊接头服务器，其能够通过使焊嘴服务器发光来最小化棒状弹簧的弯曲载荷，以防止焊接接头的缺陷。作为点焊枪的焊接头服务器，具有沿圆周方向容纳的要被弹性地按压的焊接尖端的圆柱形壳体包括分别形成的上壳体和下壳体。上壳体和下壳体被安装成当焊接头移位时，在与焊枪的枪臂的操作方向平行的垂直方向上，与壳体保持器分离地附接和分离并相互对应。

6. 发明授权

KR101494681B1 스폿 용접건의 냉각수 순환장치 有权
标题翻译：点焊枪冷却液循环器
公开(公告)号：KR101494681B1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020140177694
申请日：2014-12-10
申请人： 한국 오바라 주식회사
发明人： 최재우 , 박일용 , 전영근 , 오승진 , 윤도석 , 박승우 , 홍기준
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/36
摘要： 본 발명의 스폿 용접건의 냉각수 순환장치는,
차단밸브 를 가지는
급수원 으로부터의 냉각수가, 스폿 용접건의 용접아암의 선단에 착탈 가능하게 부착된
용접팁 에 접촉한 뒤 되돌아 나오도록 설치된
유입관로 및
유출관로 를 포함하는 스폿 용접건의 냉각수 순환장치로서, 상기 유출관로와
배수홀 사이에, 상기 배수홀 쪽으로만 냉각수가 흐르도록 직렬로 배치된 적어도 하나의
유출 체크밸브 및 적어도 하나의
배수 체크밸브 와, 상기 유출 체크밸브와 배수 체크밸브 사이의
연결관로 에 음압과 양압을 번갈아 가하도록 왕복동되는
실린더 와, 상기 차단밸브로부터 실린더까지 사이의 어느 위치에서 압력을 검출하는
압력스위치 를 구비하고, 상기 실린더는, 상기 차단밸브의 차단신호에 의하여
왕복동이
개시 되고, 상기 압력스위치에 의하여 감지된 압력이 소정압력 이하일 때 발생되는 압력신호에 의하여
왕복동이
정지 되고, 상기 실린더의 왕복동에 의하여, 상기 연결관로에 음압이 발생하면, 상기 유출 체크밸브만 열려서 냉각수가 유출관로로부터 연결관로로 흡입되고, 상기 연결관로에 양압이 발생하면, 상기 배수 체크밸브만 열려서 냉각수가 연결관로로부터 배수홀로 배출되도록 작동됨을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明的点焊枪的冷却水循环装置，其特征在于，包括进气管线和排出管线，其安装成使得具有截止阀的来自供水源的冷却水与可拆卸地连接的焊接头接触到达点焊枪的焊接臂的前端并返回，包括：至少一个排放止回阀和至少一个排放止回阀，其排放在排放管线和排水孔之间，以使冷却水仅流动朝向排水孔; 使排出止回阀和排水止回阀之间的连接管线交替地施加负压和正压的往复运动的气缸; 以及压力开关，其检测从阻塞阀到气缸的任何位置处的压力。气缸通过阻塞阀的阻塞信号开始往复运动，并且当检测到的压力小于或等于预定压力时产生的压力信号停止往复运动。如果通过气缸的往复运动而在连接管路中产生负压，则仅通过仅排出排气止回阀而将冷却水从排出管线吸入连接管路。如果在连接管路中产生正压，则仅通过排水止回阀打开冷却水从连接管线排出到排水孔。

7. 发明授权

KR101423201B1 스폿 용접건의 냉각수 순환장치 有权
标题翻译：点火焊枪的冷却循环器
公开(公告)号：KR101423201B1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：KR1020140013854
申请日：2014-02-06
申请人： 한국 오바라 주식회사 , 한국훼스토 주식회사
发明人： 최재우 , 박일용 , 김진성 , 김진양 , 서정원
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/36
摘要： The present invention relates to a coolant circulator of a spot welding gun capable of preventing leakage of a coolant when a welding tip is replaced at a welding arm end of the spot welding gun.The coolant circulator of the present invention includes: an inflow tube and an outflow tube which are installed by being extended along a welding arm of the spot welding gun, and are installed so that the coolant contacts a welding tip attached to the front of the welding arm as being able to be attached and detached and then is outputted by being bent; a supply valve installed between the inflow tube and a coolant supply source; a discharge valve installed between the outflow tube and a coolant discharge unit; an air pressure driving part for operating the supply valve and the discharge valve at the same time before and after replacement of the welding tip; and a solenoid for controlling flow of a working fluid operating the air pressure driving part. And the coolant circulator further include an air pressure cylinder which is operated by being connected to the solenoid, and absorbs the coolant temporarily from the outflow tube during replacement of the welding tip by being connected to the outflow tube between the welding tip front and the discharge valve.
摘要翻译：本发明涉及点焊枪的冷却剂循环器，其能够在点焊枪的焊接臂端更换焊接头时防止冷却剂的泄漏。本发明的冷却剂循环器包括：流入管和通过沿着点焊枪的焊接臂延伸的流出管，并且被安装成使得冷却剂能够接合附接到焊接臂的前部的焊接头，使其能够被安装和拆卸，然后被输出被弯曲安装在流入管和冷却剂供应源之间的供应阀; 安装在流出管和冷却剂排放单元之间的排出阀; 空气压力驱动部，用于在更换焊接头之前和之后的同时操作供给阀和排出阀; 以及用于控制操作气压驱动部的工作流体的流动的螺线管。并且冷却液循环器还包括气压缸，其通过连接到螺线管进行操作，并且在通过连接到焊嘴前端和排出口之间的流出管来更换焊接头期间临时从流出管吸收冷却剂阀。

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