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    • 1. 发明授权
    • 스폿 용접건의 냉각수 순환장치
    • 点火焊枪的冷却循环器
    • KR101423201B1
    • 2014-07-24
    • KR1020140013854
    • 2014-02-06
    • 한국 오바라 주식회사한국훼스토 주식회사
    • 최재우박일용김진성김진양서정원
    • B23K11/11B23K11/36
    • The present invention relates to a coolant circulator of a spot welding gun capable of preventing leakage of a coolant when a welding tip is replaced at a welding arm end of the spot welding gun.The coolant circulator of the present invention includes: an inflow tube and an outflow tube which are installed by being extended along a welding arm of the spot welding gun, and are installed so that the coolant contacts a welding tip attached to the front of the welding arm as being able to be attached and detached and then is outputted by being bent; a supply valve installed between the inflow tube and a coolant supply source; a discharge valve installed between the outflow tube and a coolant discharge unit; an air pressure driving part for operating the supply valve and the discharge valve at the same time before and after replacement of the welding tip; and a solenoid for controlling flow of a working fluid operating the air pressure driving part. And the coolant circulator further include an air pressure cylinder which is operated by being connected to the solenoid, and absorbs the coolant temporarily from the outflow tube during replacement of the welding tip by being connected to the outflow tube between the welding tip front and the discharge valve.
    • 本发明涉及点焊枪的冷却剂循环器,其能够在点焊枪的焊接臂端更换焊接头时防止冷却剂的泄漏。本发明的冷却剂循环器包括:流入管和 通过沿着点焊枪的焊接臂延伸的流出管,并且被安装成使得冷却剂能够接合附接到焊接臂的前部的焊接头,使其能够被安装和拆卸,然后被输出 被弯曲 安装在流入管和冷却剂供应源之间的供应阀; 安装在流出管和冷却剂排放单元之间的排出阀; 空气压力驱动部,用于在更换焊接头之前和之后的同时操作供给阀和排出阀; 以及用于控制操作气压驱动部的工作流体的流动的螺线管。 并且冷却液循环器还包括气压缸,其通过连接到螺线管进行操作,并且在通过连接到焊嘴前端和排出口之间的流出管来更换焊接头期间临时从流出管吸收冷却剂 阀。
    • 2. 发明授权
    • 스폿 용접용 팁의 연마 상태 양부 판정 장치 및 방법
    • 用于判断点焊焊缝状态的装置和方法
    • KR101194959B1
    • 2012-10-25
    • KR1020100125591
    • 2010-12-09
    • 동희오토주식회사한국 오바라 주식회사
    • 황인봉최재우
    • B23K11/36G01B11/30
    • 본 발명은 스폿 용접용 팁의 연마 상태에 대한 양부를 판정함으로써 용접 불량의 발생을 미연에 방지하기 위한 스폿 용접용 팁의 연마 상태 양부 판정 장치 및 방법에 관한 것이다.
      본 발명에 의한 스폿 용접용 팁의 양부 판정 장치는, 팁 연마 장치와 연동되어, 연마된 스폿 용접용 팁에 검사 광선을 조사한 후, 그 반사 광선을 계측하여 상기 팁의 연마 상태의 양부를 판정하는 스폿 용접용 팁의 양부 판정 장치에 있어서, 상부팁 감지 센서, 하부팁 감지 센서, 및 용접건 위치 보정 센서를 장착하기 위한 센서 고정 플레이트, 상기 센서 고정용 플레이트의 일측에 연결되어 팁의 연마 상태를 감지하기 위한 감지 센서, 상기 상부 감지용 센서의 하부에 설치되어 하부 팁의 연마 상태를 감지하기 위한 하부팁 감지 센서, 상기 상부 감지용 센서와 상기 하부 감지용 센서를 상기 플레이트에 고정시키기 위한 감지 센서 고정 브라켓, 및 상기 센서 고정용 플레이트의 상부 일측에 설치되어 용접건의 용접 개시를 위한 원점을 설정하기 위한 용� ��건 위치 보정 센서를 포함한다.
      본 발명에 의하면, 스폿 용접용 팁의 연마 상태 양부 판정 장치의 전체 구조를 간략화하여 설치 비용을 감소함은 물론 보다 쉽게 팁의 연마 상태에 대한 양부 판정 작업을 실시할 수 있다.
    • 3. 发明授权
    • 용접 클램프
    • 焊接夹
    • KR101298471B1
    • 2013-08-21
    • KR1020110108740
    • 2011-10-24
    • 한국 오바라 주식회사
    • 최재우전영근
    • B23K11/11B23K11/31B23K11/36
    • 본 발명은 C자형 클램프의 아암부에 가압력을 부여하는 동시에 아암부의 개방정도를 소구모드와 대구모드로 구분적용할 수 있도록, 인출 로드와 워킹로드의 결합 또는 해제를 위해 척킹 수단을 적용하였으며, 이 척킹 수단의 작동을 위해 별도의 외부 작동 수단을 추가할 필요없이, 인출 로드와 워킹 로드를 작동시키는 작동유체를 그대로 활용할 수 있도록 바이패스 수단이 적용됨으로써, 부품수의 증가에 따른 고장이나 메인터넌스의 횟수를 줄일 수 있으며, 소구 모드와 대구 모드의 구분 작동에 대한 신뢰성을 높일 수 있어, 생산성 향상에 기여할 수 있는 용접 클램프에 관한 것이다. 본 발명은, 상기 워킹 로드 상에 형성된 패임부와, 상기 작동 로드의 후방에 일체로 형성되어, 상기 작동 로드의 전후진 방향에 대해 수직인 방향으로 상하동하여 상기 패임부에 걸림 또는 해제되는 척(chuck)부로 이루어진다.
    • 5. 发明授权
    • 원통형 매거진 착탈식 용접팁 서버
    • 具有可拆卸式鼓形杂志的焊接提示服务器
    • KR101526915B1
    • 2015-06-09
    • KR1020140160738
    • 2014-11-18
    • 한국 오바라 주식회사
    • 최재우박일용전영근오승진윤도석박승우홍기준
    • B23K11/11B23K11/36
    • 본발명은용접팁결합불량을방지하기위해, 용접팁서버의경량화를구현하여상기봉형상스프링으로의굽힘하중등을최소화하는발명의제공을그 목적으로하며, 스폿용접건용용접팁서버로서, 용접팁이원형둘레를따라나란히수용되어탄성적으로차례로밀려나오도록형성된원통형하우징이상부하우징과하부하우징으로별체를이루며, 상기상부하우징과상기하부하우징의각각은, 용접팁교환시의용접건의건 아암의작동방향에나란한상하방향에서상호대칭되는자세로하우징거치대에대해개별적으로착탈가능하게설치되는것으로구성된다.
    • 本发明的目的是提供一种焊接头服务器,其能够通过使焊嘴服务器发光来最小化棒状弹簧的弯曲载荷,以防止焊接接头的缺陷。 作为点焊枪的焊接头服务器,具有沿圆周方向容纳的要被弹性地按压的焊接尖端的圆柱形壳体包括分别形成的上壳体和下壳体。 上壳体和下壳体被安装成当焊接头移位时,在与焊枪的枪臂的操作方向平行的垂直方向上,与壳体保持器分离地附接和分离并相互对应。
    • 6. 发明授权
    • 스폿 용접건의 냉각수 순환장치
    • 点焊枪冷却液循环器
    • KR101494681B1
    • 2015-02-23
    • KR1020140177694
    • 2014-12-10
    • 한국 오바라 주식회사
    • 최재우박일용전영근오승진윤도석박승우홍기준
    • B23K11/11B23K11/36
    • 본 발명의 스폿 용접건의 냉각수 순환장치는,
      차단밸브 를 가지는
      급수원 으로부터의 냉각수가, 스폿 용접건의 용접아암의 선단에 착탈 가능하게 부착된
      용접팁 에 접촉한 뒤 되돌아 나오도록 설치된
      유입관로 및
      유출관로 를 포함하는 스폿 용접건의 냉각수 순환장치로서, 상기 유출관로와
      배수홀 사이에, 상기 배수홀 쪽으로만 냉각수가 흐르도록 직렬로 배치된 적어도 하나의
      유출 체크밸브 및 적어도 하나의
      배수 체크밸브 와, 상기 유출 체크밸브와 배수 체크밸브 사이의
      연결관로 에 음압과 양압을 번갈아 가하도록 왕복동되는
      실린더 와, 상기 차단밸브로부터 실린더까지 사이의 어느 위치에서 압력을 검출하는
      압력스위치 를 구비하고, 상기 실린더는, 상기 차단밸브의 차단신호에 의하여
      왕복동이
      개시 되고, 상기 압력스위치에 의하여 감지된 압력이 소정압력 이하일 때 발생되는 압력신호에 의하여
      왕복동이
      정지 되고, 상기 실린더의 왕복동에 의하여, 상기 연결관로에 음압이 발생하면, 상기 유출 체크밸브만 열려서 냉각수가 유출관로로부터 연결관로로 흡입되고, 상기 연결관로에 양압이 발생하면, 상기 배수 체크밸브만 열려서 냉각수가 연결관로로부터 배수홀로 배출되도록 작동됨을 특징으로 한다.
    • 本发明的点焊枪的冷却水循环装置,其特征在于,包括进气管线和排出管线,其安装成使得具有截止阀的来自供水源的冷却水与可拆卸地连接的焊接头接触 到达点焊枪的焊接臂的前端并返回,包括:至少一个排放止回阀和至少一个排放止回阀,其排放在排放管线和排水孔之间,以使冷却水仅流动 朝向排水孔; 使排出止回阀和排水止回阀之间的连接管线交替地施加负压和正压的往复运动的气缸; 以及压力开关,其检测从阻塞阀到气缸的任何位置处的压力。 气缸通过阻塞阀的阻塞信号开始往复运动,并且当检测到的压力小于或等于预定压力时产生的压力信号停止往复运动。 如果通过气缸的往复运动而在连接管路中产生负压,则仅通过仅排出排气止回阀而将冷却水从排出管线吸入连接管路。 如果在连接管路中产生正压,则仅通过排水止回阀打开冷却水从连接管线排出到排水孔。
    • 7. 发明公开
    • 스폿 용접용 팁의 연마 상태 양부 판정 장치 및 방법
    • 用于判断点焊焊缝状态的装置和方法
    • KR1020120064387A
    • 2012-06-19
    • KR1020100125591
    • 2010-12-09
    • 동희오토주식회사한국 오바라 주식회사
    • 황인봉최재우
    • B23K11/36G01B11/30
    • PURPOSE: A polishing quality determining apparatus and method for a spot welding tip are provided to prevent welding fail by determining whether reflection values detected by sensing units accord with a preset roughness value. CONSTITUTION: A polishing quality determining apparatus for a spot welding tip comprises a fixing unit(210), upper and lower tip sensing units(220,230), a connecting unit(240), a welding gun position correcting unit(250), and a determining unit. The upper and lower tip sensing units are installed in the fixing unit, wherein the upper tip sensing unit is connected to one side of the fixing unit while the lower tip sensing unit is arranged under the upper tip sensing unit, and sense the polished states of upper and lower tips, respectively. The connecting unit connects the upper and lower sensing units to the fixing unit. The welding gun position correcting unit sets an origin for starting welding of a welding gun or calculates the limit of use of the tips. The determining unit determines the quality degree of the polished states of the upper and lower tips by comparing the sensing results of the upper and lower tip sensing units with the preset roughness value.
    • 目的:提供用于点焊尖端的抛光质量确定装置和方法,以通过确定由感测单元检测到的反射值是否符合预设粗糙度值来防止焊接失败。 构成:用于点焊头的抛光质量确定装置包括定影单元(210),上和下尖端感测单元(220,230),连接单元(240),焊枪位置校正单元(250)和确定 单元。 上下感测单元安装在定影单元中,其中上端感测单元连接到定影单元的一侧,而下尖端感测单元布置在上尖端感测单元下方,并感测抛光状态 上下尖端。 连接单元将上部和下部感测单元连接到定影单元。 焊枪位置校正单元设定用于开始焊接焊枪的原点或计算尖端的使用限度。 确定单元通过将上和下尖端感测单元的感测结果与预设的粗糙度值进行比较来确定上部和下部尖端的抛光状态的质量程度。
    • 8. 发明授权
    • 스팟용접기용 팁체인저
    • 尖端焊接机提示转换器
    • KR101761143B1
    • 2017-07-25
    • KR1020160129538
    • 2016-10-07
    • 한국 오바라 주식회사
    • 최재우전영근곽경화박승우오승진윤도석
    • B23K11/30B23K11/36B23K11/11B23K37/00
    • B23K11/3072B23K37/0241B23K11/11B23K11/36B23K37/00
    • 본발명의스팟용접기용팁체인저는, 가상의회전축을중심으로회전가능한와, 상기제1 회전체와동축으로배치되어상대회전하는와, 상기회전축과동축인가상원상에등각도간격으로배치되어, 제1 연결기구에의해상기제1 회전체와요동가능하게연결되고, 상기제1 연결기구보다상기회전축의직경방향내측에서제2 연결기구에의해상기제2 회전체와요동가능하게연결되며, 상기제2 연결기구보다상기회전축의직경방향내측에접촉부를구비하는복수의와, 상기회전축에동축으로구비되어스팟용접기용용접팁을수용할수 있는를포함하여이루어지고, 상기제1 연결기구와제2 연결기구중 적어도어느하나는, 유격을가지도록이루어지고, 상기제1 회전체와제2 회전체중 어느일방이일측방향또는반대방향으로선행회전함에따라어느타방이같은방향으로후행회전하면서, 상기유격에의해상기회전축의방사방향에대한상기네일부의배치각도가변화되어, 상기접촉부가상기개구에대해접촉분리동작을수행하도록구성됨을특징으로한다.
    • 点焊本发明的yongtip变换器,ganeunghanwa绕虚拟的旋转轴线,所述第一被布置在所述主体和同轴一个相对旋转haneunwa,它被布置在等角度间隔在旋转轴同轴的假想圆,第一连接 并通过连接至摆动可能与第一旋转体的机构,该第一连接机构被比在旋转轴的径向方向上连接通过第二连接机构上的内侧,以第一个可用两次一个整体,并摆动,并且所述第二连接 和多个具有上在旋转轴比所述机构的径向方向上的内侧的接触部的,被设置在旋转轴同轴的步骤包括包括itneunreul可容纳点焊机焊嘴,所述第一连接机构和所述第二至少一个连接机构 一方由以具有间隙,而尾随在任何其他方向上旋转,如第一旋转体,并且在一个方向上的第二旋转体的重量的任一个或相反的方向之前的转动, 通过每隔一个角被布置成改变四天的部分在旋转轴的径向方向上,其特征在于,所述设置成相对于所述接触开口进行分离操作接触部分。
    • 9. 发明授权
    • 도구를 작동하기 위한 접근 예비-행정과 작업 행정을실행하는 액추에이터
    • 执行机构实施准入准备工作距离和工作距离
    • KR100834645B1
    • 2008-06-02
    • KR1020060116369
    • 2006-11-23
    • 한국 오바라 주식회사
    • 최재우
    • F15B15/14B23K37/00F15B15/02
    • 본 발명은 도구를 작동하기 위한 예비-행정과 작업 행정을 실행하는 액추에이터에 관한 것으로서, 리트랙트 실린더와 가압실린더로 이루어진 액추에이터 몸체와 이 액추에이터 몸체에 연결된 요동 암과 고정 암으로 이루어지는 액추에이터에 있어서, 상기 액추에이터 몸체의 리트랙트 실린더 및 가압실린더의 피스톤에 연결된 가압 로드와 요동 암에 연결된 연결 로드를 서로 일체로 하거나 분리할 수 있도록, 상기 가압 로드에 형성된 제 1 볼삽입홈, 상기 가압 로드가 삽입되는 공간부를 형성하고 있는 상기 연결 로드의 상기 공간부에 배치한 가압부재 및 스토퍼부재, 상기 스토퍼부재에 형성된 제 2 볼삽입홈 및 상기 제 1 볼삽입홈 또는 제 2 볼삽입홈에 위치하는 스토퍼 볼로 구성한 스토퍼기구를 이용함과 동시에, 상기 리트랙트 실린더에 의해 상기 요동 암과 고정 암의 접근 예비-행정과 작업 행정을 실행하도록 한 액추에이터에 관한 것이다.
      액추에이터, 리트랙트 실린더, 가압 실린더, 가압 로드, 연결 로드, 스토퍼기구
    • 10. 发明授权
    • 드럼형 매거진을 갖춘 용접팁 공급장치
    • 带类型杂志的焊接提示装置
    • KR101381159B1
    • 2014-04-04
    • KR1020130113201
    • 2013-09-24
    • 한국 오바라 주식회사
    • 최재우오승진
    • B23K11/11B23K11/30
    • An objective of the present invention is to provide a welding tip supply apparatus and an apparatus for mounting the same, in which a drum type magazine capable of receiving a plurality of welding tips along a rounded circumference of the magazine is provided, and a torsion spring delaying the degradation and the blunting of elasticity lower compared to a coil spring as a spring for pushing the welding tips, so that the number of times charging the welding tips into the welding tip supply apparatus and the number of maintenance times can be reduced. The welding tip supply apparatus includes a body part having a longitudinal sectional view provided in the laid T shape in a transverse direction and having a top surface directed upwardly and a bottom surface directed downward, which have the same shape at plane symmetrical positions and face each other; the magazine coupled with a lateral side of the body part so that the welding tips are moved along each circumference of the top surface and the bottom surface; and a cover part for covering the top and bottom surfaces. The magazine is a drum-type magazine which has a circular shape along the circumference thereof.
    • 本发明的目的是提供一种焊接头供给装置及其安装装置,其中设置有能够沿着料盒的圆周方向容纳多个焊接尖端的滚筒式料仓,以及扭簧 与作为用于推动焊接尖端的弹簧的螺旋弹簧相比,延迟弹性的退化和平坦度较低,从而可以减少将焊接尖端装入焊嘴供给装置的次数和维护次数。 焊嘴供给装置包括主体部分,其具有沿横向设置成铺设的T形的纵向截面图,并且具有向上指向的顶表面和朝下的底表面,其在平面对称位置处具有相同的形状并面对每个 其他; 所述盒与所述主体部分的横向侧面联接,使得所述焊接尖端沿所述顶表面和所述底表面的每个圆周移动; 以及用于覆盖顶表面和底表面的盖部分。 该杂志是沿其圆周具有圆形形状的鼓型杂志。