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1. 发明授权

KR101672710B1 증강현실을 이용한 실내 위치 모니터링 시스템 有权
标题翻译：使用现实的室内监控系统
公开(公告)号：KR101672710B1
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020150175593
申请日：2015-12-10
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 천세범 , 임순 , 허문범 , 임덕원
IPC分类号： G06Q50/10 , H04W4/02 , G01S5/04
摘要： 상술한목적을달성하기위한본 발명에따른증강현실을이용한실내위치모니터링시스템은실내에설치되어실내에진입한내부요원의위치를결정하기위한신호를송신하는복수의실내송신기; 실내요원이착용하고전파측위기반, 추측항법기반, 또는전파측위와추측항법을통합하여실내요원의위치를결정하는내부요원장비; 실외에설치되어실외에서실내요원을모니텅링하기위한관측요원의위치를결정하기위한신호를송신하는복수의실외송신기; 관측요원이착용하고실외송신기의설치된위치정보와거리측정이가능한무선신호를수신하여상기관측요원의위치를결정하는관측요원장비; 내부요원장비와관측요원장비로부터각각실내요원위치정보와관측요원위치정보수신하여, 상대위치를결정하고관측요원의시선벡터를계산하여관측요원장비에증강현실로디스플레이될수 있는영상을생성하는중앙처리서버;를포함하여, 화재및 붕괴사고등의현장에서구조활동전개시, 실내에위치한구조요원의위치정보를제공함으로써, 효율적인구조활동전개는물론구조요원의안전을확보할수 있는효과가있다.

2. 发明授权

KR101862455B1 층간 이동 검출 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101862455B1
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：KR1020160030080
申请日：2016-03-14
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 임순 , 천세범 , 허문범 , 임덕원 , 남기욱
IPC分类号： G01C21/20 , G01C5/06 , G01L1/02
摘要： 압력센서를이용하여사용자의층간이동을검출하는장치가제공된다. 상기장치는: 미리지정된시간구간동안대상공간을이동하는관측대상자의위치에따른적어도하나의고도정보를획득하는수집부와, 상기시간구간의시작지점에서의제1 고도정보및 상기시간구간의종료지점에서의제2 고도정보사이의변화량을연산하고, 상기연산결과에기초하여상기관측대상자의층간이동여부를판단하는판단부, 및상기판단결과층간이동이발생한것으로판단되면, 상기시간구간에대한고도오차를갱신하는처리부를포함할수 있다.

3. 发明公开

KR1020170106681A 층간 이동 검출 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：层间运动检测装置和方法
公开(公告)号：KR1020170106681A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：KR1020160030080
申请日：2016-03-14
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 임순 , 천세범 , 허문범 , 임덕원 , 남기욱
IPC分类号： G01C21/20 , G01C5/06 , G01L1/02
摘要： 압력센서를이용하여사용자의층간이동을검출하는장치가제공된다. 상기장치는: 미리지정된시간구간동안대상공간을이동하는관측대상자의위치에따른적어도하나의고도정보를획득하는수집부와, 상기시간구간의시작지점에서의제1 고도정보및 상기시간구간의종료지점에서의제2 고도정보사이의변화량을연산하고, 상기연산결과에기초하여상기관측대상자의층간이동여부를판단하는판단부, 및상기판단결과층간이동이발생한것으로판단되면, 상기시간구간에대한고도오차를갱신하는처리부를포함할수 있다.
摘要翻译：提供了一种使用压力传感器来检测用户的层间移动的设备。该装置包括：一个提前用于获取根据观察对象人物的位置移动的目标空间一段单元的所述至少一个高度信息指定的时间采集，eseoui开始所述时间间隔的第一高度信息和时间间隔的结束点的点以及第二高度信息获取单元，用于在确定层间运动已经发生时获取该时间间隔的高度误差，等等。

4. 发明授权

KR101484861B1 GPS L1 C/A 기만 신호 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于检测GPS L1 C / A SPOOFING信号的装置和方法
公开(公告)号：KR101484861B1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：KR1020130151218
申请日：2013-12-06
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 임순 , 임덕원 , 허문범
IPC分类号： G01S7/36 , G01S19/21
摘要： 기만 신호 검출을 위한 기만 신호 검출 장치 및 방법이 제공된다. 장치는 상관기, 코드 추적 루프, 코드 생성부 및 기만 신호 검출부를 포함할 수 있다. 상관기는 수신된 L1 C/A 코드로부터 Early 탭(tap), Prompt 탭 및 Late 탭에 대한 상관값을 생성하고, 코드 추적 루프는 상관기에서 생성된 상관값을 기초로 상기 L1 C/A 코드를 추적할 수 있다. 코드 생성부는 코드 추적 루프에서 추적된 추적된 L1 C/A 코드에 대한 상관함수를 생성하여, 기만 신호 검출 부가 생성된 상관함수 형태의 왜곡에 기초하여 기만 신호를 검출할 수 있다.
摘要翻译：提供了用于检测欺骗信号的装置和方法。该装置包括相关器，代码跟踪环，代码生成单元和欺骗信号检测单元。相关器从接收的L1 C / A码产生早期抽头，提示抽头和延迟抽头的相关值。代码跟踪循环基于由相关器生成的相关值跟踪L1 C / A代码。代码生成单元生成由代码追踪循环跟踪的L1 C / A代码的相关函数。欺骗信号检测单元基于所生成的相关函数的类型的失真来检测欺骗信号。

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