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    • 3. 发明授权
    • 모바일 스마트 디바이스용 앱 기반의 조난 구조 신고 시스템, 그리고 이를 이용한 조난 구조 방법
    • 基于应用移动智能设备的事故抢救系统及使用该事故救援的方法
    • KR101672339B1
    • 2016-11-03
    • KR1020150016856
    • 2015-02-03
    • 동서대학교산학협력단
    • 임석영김원찬조대수
    • G08B21/02G08B25/10H04W4/22
    • Y02D70/10
    • 본발명은모바일스마트디바이스용앱 기반의조난구조신고시스템, 그리고이를이용한조난구조방법에관한것이다. 본발명은, 조난구조관리서버(40); 및안내소시스템(20)의제어를받는안내소등산안내판(21)과 NFC 통신을이용해조난구조앱을다운로드받은뒤, 조난구조앱을실행시켜네트워크(60)를통해조난구조관리서버(40)의 DB(41)로사용자등록을수행하는적어도하나이상의등산객모바일스마트디바이스(10); 를포함하며, 조난구조앱은, 사용자등록시설정해놓은잔여배터리정보이하가되면등산객모바일스마트디바이스(10)의전원을오프(Off) 시키고, 다시전원이온(ON) 되고조난요청이터치스크린으로입력된경우, 네트워크(60)를통해조난구조관리서버(40)에위치정보를전송하고, 긴급구조서버(119 서버)(50)로는 SMS로위치정보전송및 구조를요청하는것을특징으로한다. 이에의해, 기존의수동적인조난구조신고시스템을보완함으로써, 사고가발생시신체거동이불편하거나배터리가없어조난신고를하지못하는경우를대비하여, 입산시 등록한자신의정보를통해다른등산객들에게자신의위치를발신하여빠른조난구조가가능하고, 조난자본인또한최소한의움직임으로신고가가능하며미리설정해놓은절전모드를사용하여스마트폰또는스마트패드등의모바일스마트디바이스의배터리방전을방지하며자신의위치정보를전송하여신고및 조난구조를할 수있는효과를제공한다.
    • 本发明涉及一种基于移动智能设备的应用通知事故救援的系统和使用该系统的事故抢救方法。 基于移动智能设备的应用通知事故救援的系统包括:事故救援管理服务器(40);以及至少一个攀登者移动智能设备(10),使用信息台爬坡导板下载事故救援应用 (21),在信息台系统(20)和近场通信(NFC)的控制下,然后执行事故救援应用程序,以通过以下方式通过一个用户在事故救援管理服务器(40)的数据库(41)中注册用户 网络(60)。 事故救援应用在电力不超过登记用户时设定的剩余电池的信息的情况下,关闭登山者移动智能装置(10)的电力,将位置信息发送到事故救援管理服务器(40 )通过网络(60),并且将救援请求输入到触摸屏,并且请求紧急救援服务器(119)服务器(50)发送位置信息并进行救​​援。 因此,补充了传统的被动事故救援通知系统。 因此,为了准备登山者不能通知事故,因为登山者在运动中有身体困难或事故发生时没有电池,登山者将信息通过他/她的位置传递给其他登山者 他/她自己的信息登录时登山,从而允许快速事故抢救。 此外,幸存者可以通过他/她的最小移动来通知事故,并且通过使用预设的电力来防止放电诸如智能电话,智能电池等的移动智能设备的电池的放电。 从而通知事故并进行救援。
    • 4. 发明公开
    • 몽유병 환자를 위한 상해방지 시스템 및 방법
    • 防止SOMNAMBULIST人身伤害的系统和方法
    • KR1020160096945A
    • 2016-08-17
    • KR1020150018663
    • 2015-02-06
    • 동서대학교산학협력단
    • 임홍재정동민조대수
    • G08B21/02G08B25/10G01S5/02
    • G08B21/0261G01S5/0226G08B21/0233G08B21/0269G08B25/10
    • 본발명은몽유병환자를위한상해방지시스템및 방법에관한것이다. 본발명의제 1 측면은, GPS 수신단(10a) 및비콘신호전송단(10b)을구비하며몽유병환자가착용하는환자용스마트워치(Smart watch device for somnambulist)(10); 및보호자단말(20)에서구동되며, 환자용스마트워치(10)의비콘신호전송단(10b)에의한전송커버리지내에서의비콘신호감지여부에따라몽유병환자의미리설정된거리로부터의이탈여부를감시하며, 이탈시 GPS 수신단(10a)에대한구동요청을통해몽유병환자에대한위치추적을수행하는몽유병환자보호어플리케이션(20a); 을포함하는것을특징으로하는몽유병환자를위한상해방지시스템을제공함에있다. 또한, 본발명의제 2 측면은, 보호자단말(20)이사용자의입력부(미도시)로의몽유병환자보호어플리케이션(20a) 실행요청에따라보조기억장치(25)에저장된몽유병환자보호어플리케이션(20a)을주기억장치(24)인시스템메모리상으로로딩(loading)하여실행하는제 1 단계; 몽유병환자보호어플리케이션(20a)이환자용스마트워치(10)로부터주기적인비콘신호전송을대기하기위해비콘신호수신부(22)를구동하는제 2 단계; 몽유병환자보호어플리케이션(20a)이환자용스마트워치(10)의비콘신호전송단(10b)으로부터주기적으로브로드캐스팅되는비콘신호에대한수신여부분석을수행하는제 3 단계; 및몽유병환자보호어플리케이션(20a)이비콘신호가수신되지않는경우몽유병환자의미리설정된취침거리이탈로판단하여경고신호음을음성출력부(26a)를통해출력하는제 4 단계; 를포함하는것을특징으로하는몽유병환자를위한상해방지방법을제공함에있다. 이에의해, 몽유병환자들은의식이없을때, 신체를움직여다른곳으로이동하므로비콘신호전송을통하여몽유병환자가취침시일정거리를벗어나면가족들에게신호를보내사고를미연에방지할수 있는효과를제공한다. 또한, 몽유병환자들의상황을발생시간, 빈도횟수등의데이터로통계내어의사에게환자에대한정확한정보전달을하여전문적인상담을받을수 있는효과를제공한다. 뿐만아니라, 본발명은, 몽유병환자의이탈시위험을대비해 GPS 기능이탑재된스마트워치를통해가족에게위치를전달할수 있는효과를제공한다.
    • 本发明涉及一种防止嗜眠症者的损伤的系统和方法。 本发明的系统包括:用于嗜眠者的智能手表装置(10); 监测嗜睡者是否从预设距离逃脱的嗜睡者预防应用程序(20a),以及当嗜睡者逃跑时通过GPS接收终端(10a)上的驾驶请求跟踪嗜睡者的位置。 因此,当睡眠者在休眠期间从一定距离逃脱时,可以通过信号传输信号传送信号到家庭来预防事故。
    • 5. 发明公开
    • 모바일 스마트 디바이스용 앱 기반의 조난 구조 신고 시스템, 그리고 이를 이용한 조난 구조 방법
    • 基于移动智能装置的应用注意事故救援的系统和使用该智能装置的意外救援的方法
    • KR1020160095509A
    • 2016-08-11
    • KR1020150016856
    • 2015-02-03
    • 동서대학교산학협력단
    • 임석영김원찬조대수
    • G08B21/02G08B25/10H04W4/22
    • Y02D70/10G08B21/02G08B25/10
    • 본발명은모바일스마트디바이스용앱 기반의조난구조신고시스템, 그리고이를이용한조난구조방법에관한것이다. 본발명은, 조난구조관리서버(40); 및안내소시스템(20)의제어를받는안내소등산안내판(21)과 NFC 통신을이용해조난구조앱을다운로드받은뒤, 조난구조앱을실행시켜네트워크(60)를통해조난구조관리서버(40)의 DB(41)로사용자등록을수행하는적어도하나이상의등산객모바일스마트디바이스(10); 를포함하며, 조난구조앱은, 사용자등록시설정해놓은잔여배터리정보이하가되면등산객모바일스마트디바이스(10)의전원을오프(Off) 시키고, 다시전원이온(ON) 되고조난요청이터치스크린으로입력된경우, 네트워크(60)를통해조난구조관리서버(40)에위치정보를전송하고, 긴급구조서버(119 서버)(50)로는 SMS로위치정보전송및 구조를요청하는것을특징으로한다. 이에의해, 기존의수동적인조난구조신고시스템을보완함으로써, 사고가발생시신체거동이불편하거나배터리가없어조난신고를하지못하는경우를대비하여, 입산시 등록한자신의정보를통해다른등산객들에게자신의위치를발신하여빠른조난구조가가능하고, 조난자본인또한최소한의움직임으로신고가가능하며미리설정해놓은절전모드를사용하여스마트폰또는스마트패드등의모바일스마트디바이스의배터리방전을방지하며자신의위치정보를전송하여신고및 조난구조를할 수있는효과를제공한다.
    • 本发明涉及一种基于移动智能设备的应用通知事故救援的系统和使用该系统的事故抢救方法。 基于移动智能设备的应用通知事故救援的系统包括:事故救援管理服务器(40);以及至少一个攀登者移动智能设备(10),使用信息台爬坡导板下载事故救援应用 (21),在信息台系统(20)和近场通信(NFC)的控制下,然后执行事故救援应用程序,以通过以下方式通过一个用户在事故救援管理服务器(40)的数据库(41)中注册用户 网络(60)。 事故救援应用在电力不超过登记用户时设定的剩余电池的信息的情况下,关闭登山者移动智能装置(10)的电力,将位置信息发送到事故救援管理服务器(40 )通过网络(60),并且将救援请求输入到触摸屏,并且请求紧急救援服务器(119)服务器(50)发送位置信息并进行救​​援。 因此,补充了传统的被动事故救援通知系统。 因此,为了准备登山者不能通知事故,因为登山者在运动中有身体困难或事故发生时没有电池,登山者将信息通过他/她的位置传递给其他登山者 他/她自己的信息登录时登山,从而允许快速事故抢救。 此外,幸存者可以通过他/她的最小移动来通知事故,并且通过使用预设的电力来防止放电诸如智能电话,智能电池等的移动智能设备的电池的放电。 从而通知事故并进行救援。
    • 6. 发明授权
    • 위치정보 연동 영상콘텐츠 제작방법 및 위치정보 연동 영상콘텐츠 활용방법
    • 用于具有位置信息的图像内容的生成方法和使用具有位置信息的图像内容的方法
    • KR101518305B1
    • 2015-05-07
    • KR1020140001920
    • 2014-01-07
    • 동서대학교산학협력단주식회사 더블피
    • 조대수추병조김창민
    • H04N21/854H04N21/845H04N21/2343
    • H04N21/84H04N21/232H04N21/845H04N21/854
    • 본발명은위치정보연동영상콘텐츠제작방법및 위치정보연동영상콘텐츠활용방법을제공한다. 이와같은본 발명에따른위치정보연동영상콘텐츠제작방법및 위치정보연동영상콘텐츠활용방법은영상콘텐츠의영상프레임별로위치정보가연동되도록하여영상콘텐츠의영상프레임이촬영된장소를정확하고용이하게파악할수 있으며, 영상콘텐츠의위치정보활용성이증대될수 있고, 다양한검색패턴으로영상콘텐츠정보, 위치정보, 영상콘텐츠관련메타데이터를검색할수 있어각종정보의활용도를높이는한편영화, UCC, TV 쇼프로그램등의미디어매체의위치정보를활용한각종부가서비스의제공이가능해질수 있도록한다. 본발명에따른위치정보연동영상콘텐츠제작방법은위치정보검출장치에의해영상콘텐츠를이루는영상프레임의위치정보가생성되는위치정보생성단계와; 위치정보연동장치에의해영상콘텐츠를이루는영상프레임에해당위치정보가연동되는위치정보연동단계와; 위치정보파일생성장치에의해영상콘텐츠를이루는영상프레임에연동된위치정보가저장된위치정보파일이생성되는위치정보파일생성단계와; 영상콘텐츠파일과위치정보파일이연동된위치정보연동영상콘텐츠가생성되는위치정보연동영상콘텐츠생성단계를포함한다.
    • 本发明提供了一种用于产生与位置信息相关联的图像内容的方法和使用相同内容的方法,其中,可以容易且准确地识别图像内容的图像帧作为位置信息的位置被链接到每个图像帧 的图像内容; 可以增加图像内容的位置信息的利用; 可以以各种搜索模式搜索图像内容信息,位置信息和与图像内容相关的元数据的各种信息的利用; 并且可以提供使用电影,UCC,电视节目等的位置信息的各种附加服务。 根据本发明,一种与位置信息相链接的图像内容的制作方法,包括:位置信息生成步骤,其中位置信息检测装置生成构成图像内容的图像帧的位置信息; 位置信息链接步骤,其中位置链接装置将构成图像的图像帧链接到相关位置信息; 位置信息文件生成步骤,其中所述位置信息文件生成装置生成与所述图像帧链接的位置信息的位置形成文件; 以及位置信息链接图像内容生成步骤,用于生成与图像内容文件和位置信息文件链接的位置信息链接的图像内容。
    • 7. 发明授权
    • 아두이노 기반의 열차 탑승구 안내 시스템 및 안내 방법
    • KR101773953B1
    • 2017-09-01
    • KR1020150190466
    • 2015-12-30
    • 동서대학교산학협력단
    • 김수연배성원서형선조대수
    • B61B1/00B61B1/02B61L25/02G09B21/00
    • 본발명은아두이노기반의열차탑승구안내시스템및 안내방법에관한것이다. 본발명은, 열차의탑승구하단마다설치되는적외선송신기; 역사의플랫폼하단에점자발판을이루는각 발판블록유닛과대응되게설치되는적외선수신기; 및상기점자발판에형성되며, 관리를위해미리설정된개수의적외선수신기를통해, 열차의탑승구하단에부착된다수의적외선송신기중 하나로부터미리설정된시간이상으로적외선신호하는경우, 적외선신호를수신한적외선수신기와매칭되는점자발판에설치된진동기일련번호를추출하여, 추출된진동기일련번호에해당하는진동기로진동제어신호를전송하여진동하도록아두이노; 를포함한다. 이에의해, 시각장애인또는일반시민이철길에떨어져다치거나사망하는일이늘어나고있고, 어린이들이나유아들의경우이러한열차사고에대한경각심이부족하기때문에점자발판에장착된진동기를통해진동을주어미연에사고를예방하고열차가도착한후 열차의출입문의위치를알려주어시각장애인들에게출입문의위치를정확하게알려줄수 있는효과를제공한다. 또한, 적외선송수신기및 진동기를장착한아두이노기반으로이용함으로써간단하며설치비용을줄임으로써, 비용대비최대로열차사고예방효과를제공한다.
    • 8. 发明授权
    • 무구속 생체정보 기반의 산만도 추정 시스템
    • 基于生物统计信息的无限制分散估计系统
    • KR101746590B1
    • 2017-06-13
    • KR1020160013625
    • 2016-02-03
    • 동서대학교산학협력단
    • 황우진정도운황기현조대수
    • A61B5/16A61B5/11A61B5/103A61B5/0476A61B5/00
    • A61B5/00A61B5/103A61B5/11A61B5/16
    • 본발명은무구속생체정보기반의산만도추정시스템에관한것이다. 본발명은, 착석부, 메시지송출부, 압력검출부, 지지부가상부로부터하부로차례로형성되며, 상기지지부상부에형성된상기압력검출부에는평면상의삼각의모서리영역에 3점형태로형성되는 3개의로드셀(load cell)을포함하는스마트센서를구비하는산만도측정의자; 및상기산만도측정의자의상기메시지송출부로부터산만도정보를블루투스통신을통해제공받는모바일스마트단말; 을포함하는무구속생체정보기반의산만도추정시스템에있어서, 상기스마트센서가다중센서기반의자세측정용센서인상기 3개의로드셀(load cell)을이용해다중정보(자세정보, 심탄도, 체중)를동시에모니터링하고, 자세정보로크기와방향값을동시에측정하기위한다채널로형성되며, 상기메시지송출부를구성하는인터페이스모듈이확장커넥터를통해외부센서와의연결을가능하도록하여생체계측이가능하며, 획득된생체계측신호의 A/D 변환및 무선데이터전송을위하여마이크로프로세서를구비하며, 마이크로프로세서는, 자세정보모니터링시상기스마트센서로부터착석자의최초착좌시 1회측정한체중정보를추출하며, 상기스마트센서에의해수신된체중정보의분포로부터미리설정된바른자세정보의보정정보생성을통해자세분포변화를검출한다. 이에의해, 일상생활에서자세변화율을모니터링하고착석시간동안얼마나이동발생량을반영하는산만도를제공할수 있는효과가있다. 또한, 본발명은, 산만도를이용해주변의자극으로인하여착석자의상태가불안하거나자세변화량을측정하여판별이가능하여건강관리파라미터로활용할수 있는효과를제공한다. 또한, 본발명은, 지속적으로반복되는착석자의주의력및 산만도의문제점을제공함으로써, 학습의효율성과밀접한관련이있고학습성과도에반영할수 있는효과가있다.
    • 本发明涉及一种非约束生物统计信息分散估计系统。 本发明中,所述座椅底部,所述消息发送单元,该压力检测器中,为了形成从顶部到底部支撑部,所述压力检测器具有形成形成在支撑顶平面的一三角形的角部区域(三个点形成的三个负载单元 具有包括测力传感器的智能传感器的干扰测量座椅; 以及移动智能终端,用于通过蓝牙通信从分心率测量器的消息分配器接收分散信息; 暴走生物体基础的信息分心估计系统中,智能传感器复用信息使用基于多传感器位置测量三个负载单元的传感器,其用于(负载传感器)(位置信息,中心轨迹,体重),包括 配置消息发送器的接口模块可以通过扩展连接器连接到外部传感器,以启用生物测量。此外, 和用于a / d转换和所取得的生物体信号,所述微处理器的无线数据传输,微处理器时姿势信息监测和提取一旦第一座测得的重量的信息时从所述智能传感器的就座者的 根据由智能传感器接收到的体重信息的分布来生成正确姿势信息的校正信息,从而检测姿势分布变化。 因此,可以监测日常生活中的姿势变化率,并提供反映坐下时间的移动量的分心。 此外,本发明的目的是焦虑与分心即使就座的状态下,由于外周或测量可以被确定在姿态的变化量,以提供可作为保健参数的效果的刺激。 另外,本发明中,通过提供连续的就座者,以及反复无常的注意的问题也重复在,和紧密相关的学习效率存在可以在某些结果因素的效果。
    • 9. 发明授权
    • 사용자 위치 기반 스마트 여행 기록 시스템
    • 基于用户位置进行智能行驶记录的系统
    • KR101584286B1
    • 2016-01-11
    • KR1020150016859
    • 2015-02-03
    • 동서대학교산학협력단
    • 안진우양욱제조대수
    • G06Q50/14G06Q50/10
    • G06Q50/14
    • 본발명은사용자위치기반스마트여행기록시스템에관한것이다. 본발명은, 입출력부(11)로부터사용자위치기반스마트여행기록앱에대한사용자의실행요청에따라, 저장부(17)에저장된사용자위치기반스마트여행기록앱을시스템메모리(18) 상으로로딩(loading) 한뒤, 사용자위치기반스마트여행기록앱 상에서입출력부(11)로부터사용자의기간설정정보입력에따라입출력부(11)로부터기간설정정보를수신하여저장부(17) 상에저장하는모바일단말(10); 및모바일단말(10)에의해설정된조건으로데이터제공부(19)를통해데이터를수집하여통신망(20)을통해수집된데이터에대한모바일단말(10)에의한전송에따라, 데이터를수신하여 DB(31)로저장하도록하면, 기간설정정보동안에실시간으로수신되는데이터를이용해일지작성을수행하는스마트여행기록서버(30); 을포함하는것을특징으로한다.이에의해사용자가기간만설정해놓으면자동으로여행기간동안이동한경로(위치기반)와시간과매칭하여찍은사진, 메시지, 통화기록등의데이터를활용하여여행기록일지를제공하는효과가있다.
    • 本发明涉及一种基于用户位置的智能旅行记录系统。 本发明包括:移动终端(10),其基于用户基于位置的智能旅行的用户的执行请求将存储在存储单元(17)中的基于用户位置的智能旅行记录应用加载到存储器(18) 根据从用户通过输入/输出单元(11)输入的在用户位置智能(11)上输入的周期设置信息,从输入/输出单元(11)接收周期设置信息, 旅行记录应用,并将该信息存储在存储单元(17)中; 以及智能旅行记录服务器(30),其通过根据所述移动终端(10)的设定条件通过数据提供单元(19)收集数据,在所述设定期间内使用收集的数据实时记录日志的写入,其中, 收集的数据由移动终端(10)通过通信网络(20)发送,接收数据,并将数据存储在数据库(31)中。 通过这样做,如果用户设置一个周期,则可以通过匹配移动路径(基于位置)和旅行期间的时间来自动地使用诸如照片,消息和呼叫记录之类的数据来提供旅行记录。
    • 10. 发明公开
    • 개인시간표 맞춤형 튜터링 매칭 방법
    • 个性化时间表自定义辅导匹配方法
    • KR1020170142662A
    • 2017-12-28
    • KR1020160076506
    • 2016-06-20
    • 동서대학교산학협력단
    • 박성민박규민조대수
    • G06Q50/20G06Q30/06G06F17/00
    • 본발명은개인시간표맞춤형튜터링매칭방법을제공한다. 이와같은본 발명에따른개인시간표맞춤형튜터링매칭방법은교육기관에서수강하는인원들간의튜터링이매칭알고리즘에의해자동으로수행되면서튜터링을위한매칭작업이용이하고원활하게진행될수 있도록하고, 특히튜터와튜티의개인수강시간표를입력받는 A* 알고리즘을사용함으로써매칭을위한탐색영역이축소되어매칭작업시간의단축과최적화된매칭결과의제공이도모될수 있도록한다. 본발명에따른개인시간표맞춤형튜터링매칭방법은교육기관에서수강하는설정인원의튜터와튜티각각의개인수강시간표가분석장치(100)의입력모듈(110)에의해입력되는튜터/튜티개인시간표입력단계와; 각튜터의개인수강시간표와각 튜티의개인수강시간표가분석장치(100)의공강스코어검출모듈(120)에의해비교되면서튜터와튜티간 겹치는공강시간의횟수가공강스코어(BCS:Between Classes Score)로검출되는공강스코어검출단계와; G(goal) 평가함수, H(heuristic) 평가함수, F(fitness) 평가함수의 3개평가함수및 열린목록, 닫힌목록의 2개목록을사용하는 A* 알고리즘연산모듈(130)이구비된분석장치(100)에의해공강스코어(BCS)가 G값으로할당되는 A* 알고리즘 G값할당단계와; A* 알고리즘연산모듈(130)이구비된분석장치(100)에의해각 튜티의튜터별 공강스코어를제외한타 튜티의튜터별 공강스코어의총합을타 튜티의튜터별 공강스코어개수로나눈값이각 튜티의 H값으로추출되는 A* 알고리즘 H값추출단계와; 각튜티의 G값과 H값을합한 F값(F=G+H)이 A* 알고리즘연산모듈(130)이구비된분석장치(100)에의해산출되는 A* 알고리즘 F값산출단계와; F값이높은순서대로각각의튜터와각각의튜티가 A* 알고리즘연산모듈(130)이구비된분석장치(100)에의해매칭되는튜터-튜티매칭단계를거쳐수행된다.
    • 本发明提供了一种个性化的时间表定制辅导匹配方法。 根据本发明的辅导谁参加由匹配算法自动进行教育机构能够继续这和促进供辅导匹配的工作,特别是教师和工作人员之间的这种个人的时间表个性化辅导匹配方法 搜索区域的减少了使用个人拿A *算法用于接收时间表应计划,以便匹配优化的匹配结果的规定,减少工作时间相匹配。 根据本发明的个人时间表定制辅导匹配处理导师导师和占空比设定者的每一个单独取时间表由输入模块分光计100 /占空比个人日程输入步骤110把在该机构输入 和; 作为个人考勤时间表和个体需要时间表由分析装置相比,各教师的每个工作100个生物医学钢分数检测模块120是重叠gonggang得分之间gonggang时间的导师和占空比数(BCS:类之间分数) 检测语料库评分的语料库评分检测步骤; G(目标),评价函数,H(启发式),评价函数,F(健身)3出来的评价函数的评价函数和一个开放的列表中,两个A *算法计算模块130,的两个非分析使用封闭列表的列表 A *算法G值分配步骤,其中装置100将钢球分数(BCS)分配给G值; A *算法计算模块130,两个非分析单元100中,通过由gonggang由导师划分gonggang每个工作得分gonggang的除导师其他工作分数导师的另一总和得分每个的占空比值的数量 提取tutti的H值的A *算法H值提取步骤; ;该g值和各F占空比值中的H值(F = G + H)苡A *算法计算模块130一股A,其由比率分析单元(100)F值计算步骤中计算*算法的总和 通过由每个家庭教师和两个非光谱仪(100)被通过匹配步骤占空比执行相应占空比A *算法计算模块130的减小F数顺序导师匹配。