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1. 发明授权

KR101741498B1 원격취급시스템의 성능측정장치 有权
标题翻译：用于测量远程处理系统性能的设备
公开(公告)号：KR101741498B1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：KR1020150191265
申请日：2015-12-31
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 류동석 , 한종희 , 김기호
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/00 , B25J9/16 , B25J19/02
摘要： 본발명은원격취급시스템의성능측정장치에관한것으로, 상기슬레이브장치가출발지점에서출발할때 출발신호를출력하는출발검출부, 상기슬레이브장치가설정위치에도착할때 도착신호를출력하는도착검출부, 상기도착검출부를작업난이도에따라평면상의임의의설정위치로이동시키는위치이송부, 및상기출발검출부로부터상기슬레이브장치의출발신호를수신하고상기도착검출부로부터상기슬레이브장치의도착신호를수신하며상기슬레이브장치가출발지점으로부터도착지점까지이동하는데 걸린시간을측정하는시간측정부를포함하여, 작업난이도를용이하게변경할수 있고오작업율을측정할수 있게된다.
摘要翻译：本发明一直以来，到达检测单元，用于开始检测单元，用于输出当从设备是成为从起点的起始信号，是当它到达性能测量设备上的设定位置为远程处理系统从器件输出的到达信号，接收来自所述位置的从设备的启动信号将被发送，并且离开检测单元，用于在任何设定位置移动在平面上沿到达检测器的工作难度接收到来自到达检测部分从装置的到达信号和所述从设备包括从时间开始测量单元，用于测量去目的地点，点，这样就可以很容易地改变所花费的时间和错误测量运转率的任务难度。

2. 发明授权

KR102156142B1 원격 절단 시스템 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102156142B1
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：KR1020190035332
申请日：2019-03-27
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 현동준 , 김익준 , 주성문 , 이종환 , 류동석 , 한종희
IPC分类号： G21D1/00 , G06F30/00 , G05B19/418

3. 发明授权

KR102138853B1 전동 그립핑 장치 有权
公开(公告)号：KR102138853B1
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：KR1020180094533
申请日：2018-08-13
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 신호철 , 정승호 , 최유락 , 류동석 , 한종희
IPC分类号： B25J15/02

4. 发明授权

KR101936928B1 방사선 구역용 거리 측정장치 有权
公开(公告)号：KR101936928B1
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：KR1020170086245
申请日：2017-07-07
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 류동석 , 한종희 , 이종광
IPC分类号： G01S17/08 , G01S7/481 , G21F1/02

5. 发明公开

KR1020180124360A 핫셀 간의 차폐도어 잠금장치 有权
公开(公告)号：KR1020180124360A
公开(公告)日：2018-11-21
申请号：KR1020170058723
申请日：2017-05-11
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 한종희 , 조일제 , 이종광
IPC分类号： G21F7/005 , E05C3/04
摘要： 본발명은잠금레버를걸쇠에걸어차폐도어를잠그는핫셀간의차폐도어잠금장치에관한것으로, 차폐도어에대하여잠금레버를선회가능하게지지하는레버지지부재, 잠금레버의선회축으로작용하도록잠금레버와레버지지부재를관통하여차폐도어에나사결합되는조임부재, 조임부재에대하여레버지지부재를잠금레버쪽으로탄성적으로가압하는가압스프링, 및레버지지부재에대하여잠금레버를선회가능하게지지하는트러스트베어링을포함하여, 잠금장치를이루는부품을별도의도구없이원격조종기만을사용하여간편하고용이하게교체할수 있게된다.

6. 实用新型

KR2020150000635U 인양 후크의 방향 조절장치 有权
标题翻译：吊钩的方向控制
公开(公告)号：KR2020150000635U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：KR2020130006421
申请日：2013-08-01
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 한종희 , 박병석 , 조일제
IPC分类号： B66C1/34 , B66C1/10
CPC分类号： B66C1/34 , B66C2700/011
摘要： 본고안은인양후크의방향조절장치는지지블록(10); 상기지지블록(10)에장착되어상하방향으로유격을갖고, 회전가능하도록구비되는인양후크(20); 및상기지지블록(10)과상기인양후크(20)에구비되고, 상기지지블록(10)과상기인양후크(20)간의유격에의한상하방향으로의분리결합을통하여인양후크(20)의방향으로고정시키는고정수단(30);를포함하여이루어진다. 나아가본 고안에따른인양후크의방향조절장치는상기고정수단(30)에의하여인양후크(20)의방향을고정시키기전에인양후크(20)의방향조절을위해회전동작가능하게하는회동수단(40)를포함하여이루어진다. 즉본 고안은인양후크를임의의방향으로조절한후, 조절된방향으로인양후크를고정시킬수 있고, 별도의회전장치를이용하여인양후크의방향을조절함으로써작업자의부상방지와, 작업의안정성을높일수 있는인양후크의방향조절방치를제안하고자한다.
摘要翻译：该文件中，吊钩的方向调节装置包括支撑块10，一个安装在支撑块（10）上并在垂直方向上有间隙并可旋转地设置的吊钩（20）和支撑块10和吊钩20的方向是Eguzemodo比，其特征在于，支承块10，并通过钩20之间的间隙中的电梯提升钩20通过在垂直方向上一个单独的联接和用于固定固定装置（30）的固定装置（30）。此外，根据本发明的提升钩的方向控制装置为一枢转装置（40固定提升吊钩20的方向前，通过定影装置30，以使所述提升钩（20）的调整的方向的旋转运动）包括：a。 Jeukbon色器件是然后控制在随机方向上的吊钩，和sikilsu固定吊钩以受控的方式，通过依次通过单独的旋转单元控制所述提升钩的方向，益伤害预防，和操作者的操作的稳定性我们提出了吊钩的方向控制。

7. 发明授权

KR102238764B1 위해도 평가를 이용한 실시간 사고 예측 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102238764B1
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：KR1020190027048
申请日：2019-03-08
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 서석준 , 조우진 , 노시완 , 유승남 , 구정회 , 이효직 , 한종희
IPC分类号： G21D3/04 , G06Q50/26 , H04L29/08
摘要： 위해도평가를이용한실시간사고예측시스템및 그방법에관한것으로, 실시간사고예측시스템은시설내부또는외부에위치하는하나이상의 IoT 센서로부터측정된신호값을수집하는통신부, 측정된신호값이이상범위에있으면, IoT 센서와연계된사건수목(Event Tree)에기초하여미리저장된사고목록에서상기이상범위의신호와관련된개별사고에대하여, 사고의발생가능성에따라설정된개별빈도값 및사고발생에따른결말의심각성에따라설정된결말값 중하나이상을을변경하고변경된개별빈도값 및결말값을이용하여위해지수를산출하는분석부, 그리고위해지수에기초하여실시간으로사고목록에대한우선순위를산정하고, 우선순위가높은순서대로재배열한예상사고목록을실시간으로제공하는제어부를포함한다.

8. 发明授权

KR102113285B1 평행축 방식의 양안 카메라 시스템에서 근거리 물체의 입체영상을 위한 영상처리 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102113285B1
公开(公告)日：2020-05-20
申请号：KR1020180090038
申请日：2018-08-01
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 정승호 , 신호철 , 김창회 , 최유락 , 류동석 , 한종희
IPC分类号： H04N13/128 , H04N13/239 , H04N13/341

9. 发明授权

KR102126037B1 전동 그립핑 장치 有权
公开(公告)号：KR102126037B1
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：KR1020180082396
申请日：2018-07-16
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 신호철 , 김창회 , 정승호 , 최유락 , 류동석 , 한종희
IPC分类号： B25J15/02 , B25J9/10

10. 发明授权

KR101936104B1 핫셀 간의 차폐도어 잠금장치 有权
公开(公告)号：KR101936104B1
公开(公告)日：2019-01-09
申请号：KR1020170058723
申请日：2017-05-11
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 한종희 , 조일제 , 이종광
IPC分类号： G21F7/005 , E05C3/04

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