专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR100158085B1 사용후핵연료봉의 원격 건식 인출 공정을 위한 집합체 해체 기능 및 불규칙 배열된 핵연료봉단의 정밀 파지 기능 일체화 헤드 어셈블리 失效
标题翻译：用于核燃料油提取工艺的精密冰盖组件
公开(公告)号：KR100158085B1
公开(公告)日：1998-12-15
申请号：KR1019950000103
申请日：1995-01-05
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 송기찬 , 김호동 , 김범희 , 이재설 , 박현수 , 김기준
IPC分类号： G21C19/02 , G21C19/33
摘要： 본 발명은 한정된 차폐 공간이라는 작업 공간 내에서 고방사능을 띄고 있는 사용후핵연료 집합체로부터 핵연료봉을 인출하여 이를 밀집 배열하고 저장 또는 처분 용기에 포장하여, 사용후핵연료를 저장하거나 처분하는 공간을 절감하기 위해 사용되는 사용후핵연료봉 밀집 시스템중 사용후핵연료 집합체의 하단 고정체 해체 장치 및 핵연료봉 인출을 위한 핵연료봉단 정밀 파지 장치를 하나의 장치(헤드 어셈블리)에 구현하므로써 차폐 공간의 절감과 작업 효율의 증대 및 작업의 안정성을 꾀할 수 있도록 한 장치에 관한 것이다.

2. 发明授权

KR100119734B1 크레인의 진동방지를 위한 속도 제어 방법 失效
公开(公告)号：KR100119734B1
公开(公告)日：1997-08-07
申请号：KR1019940006026
申请日：1994-03-25
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 윤지섭 , 박병석 , 이재설 , 박현수
IPC分类号： B66C13/18

3. 发明公开

KR1019950026805A 크레인의 진동방지를 위한 속도 제어 방법 失效
标题翻译：防止起重机振动的速度控制方法
公开(公告)号：KR1019950026805A
公开(公告)日：1995-10-16
申请号：KR1019940006026
申请日：1994-03-25
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 윤지섭 , 박병석 , 이재설 , 박현수
IPC分类号： B66C13/18
摘要： 산업시설에서 중량의 물체를 이동시키는데 사용하는 크레인에서는 이송중 및 정지지에 운반물의 흔들림이 발생하게 되는데, 본 발명에서는 이를 자동으로 신속하게 감쇠시키는 방법을 제안하였으며, 이는 크게 3가지로 구성된다.
첫째는 무진동제어알고리즘으로 운반물에 발생된 흔들림을 신속하게 제거하는 프로그램이다.
둘째는 이동속도 경로계획 알고리즘으로 위의 무진동제어 알고리즘과 다음의 위치제어 알고리즘의 적용시점 및 주어진 이송거리에 따라 전체적으로 이송대차의 이송속도를 자동으로 설정해주는 프로그램이다.
셋째는 위치제어 알고리즘으로 + 운반물이 최종위치에 정확히 정지할 수 있도록 이송대차의 이송위치를 제어하는 프로그램이다.
무진동제어 알고리즘은 크레인의 초기 가속에 의해 발생된 운반물의 흔들림을 실시간에서 각도 측정 장치로 측정하여 이를 제어장치(컴퓨터 혹은 디지탈 제어장치)에 귀환시켜 운반물의 흔들림 상태에 따라 크레인의 주행속도를 적절히 변화시켜 운반물의 흔들림을 제거한다. 이 알고리즘은 크레인의 주행중에 운반물이 주변 물체와 충돌하거나 작업환경이 변화(바람)하여 운반물이 다시 흔들리더라도 신속히 흔들림을 제거할 수 있다. 이송속도 경로계획 알고리즘은 운반물의 흔들림이 제거된 상태에서 크레인을 정지시키기 위하여 크레인을 급감속할 경우 흔들림이 다시 발생할 수 있으므로 크레인의 주행가속도를 선형 및 포물선 형태의 2단 경로로 서서히 감속시켜 준다. 이와 같이 운반물의 흔들림이 제거되고 크레인의 주행속도가 작아지면 운반물이 정확한 위치에 정지할 수 있도록 최종위치제어를 수행한다. 이상의 3가지 알고리즘은 순서대로 적용되며, 작업자가 복잡한 알고리즘을 이해하지 않아도 흔들림을 제거할 수 있도록 모든 알고리즘은 컴퓨터 혹은 디지탈 제어장치에서 자동으로 수행된다.

4. 发明公开

KR1019960030260A 사용후핵연료봉의 건식 밀집 공정을 위한 작업 공간 절약형 다기능 핵연료봉 수평 이송 장치 失效
标题翻译：节省燃料棒干密工艺节省空间的多功能燃料棒水平输送装置
公开(公告)号：KR1019960030260A
公开(公告)日：1996-08-17
申请号：KR1019950000102
申请日：1995-01-05
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 송기찬 , 김호동 , 김범희 , 이재설 , 박현수 , 김기준
IPC分类号： G21C19/02
摘要： 본 발명은 경수로 사용후핵연료의 저장 및 처분 공간을 절감하기 위해 사용후핵연료 집합체로부터 사용후핵연료봉을 건식 상태에서 원격으로 인출하여 밀집 재배열하고 이를 저장 또는 처분 용기에 집어 넣어 재포장하는 "사용후핵연료봉 밀집 시스템(rod consolidation system)" 중 핵심 장치로서, 핵연료봉의 인출시 핵연료봉에 가해질 수 있는 충격을 완화해 주는 충격 방지 장치와 핵연료봉 인출 다음 공정인 핵연료봉 밀집 재배열 공정으로 핵연료봉을 수평 이송하여 주는 수평 이송 장치에 관한 것이다.

5. 发明公开

KR1019960030261A 사용후핵연료봉의 원격 건식 인출 공정을 위한 집합체 해체 기능 및 불규칙 배열된 핵연료봉단의 정밀 파지 기능 일체화 헤드 어셈블리 失效
标题翻译：废燃料棒远程干拉工艺集中拆卸功能，不规则排列的核燃料组件精确抓取功能集成头部组件
公开(公告)号：KR1019960030261A
公开(公告)日：1996-08-17
申请号：KR1019950000103
申请日：1995-01-05
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 송기찬 , 김호동 , 김범희 , 이재설 , 박현수 , 김기준
IPC分类号： G21C19/02 , G21C19/33
摘要： 본 발명은 한정된 차폐 공간이라는 작업 공간 내에서 고방사능을 띄고 있는 사용후핵연료 집합체로부터 핵연료봉을 인출하여 이를 밀집 배열하고 저장 또는 처분 용기에 포장하여, 사용후핵연료를 저장하거나 처분하는 공간을 절감하기 위해 사용되는 사용후핵연료봉 밀집 시스템중 사용후핵연료 집합체의 하단 고정체 해체 장치 및 핵연료봉 인출을 위한 핵연료봉단 정밀 파지 장치를 하나의 장치(헤드 어셈블리)에 구현하므로써 차폐 공간의 절감과 작업 효율의 증대 및 작업의 안정성을 꾀할 수 있도록 한 장치에 관한 것이다.

6. 发明授权

KR100158086B1 사용후핵연료봉의 건식 밀집 공정을 위한 작업 공간 절약형 다기능 핵연료봉 수평 이송 장치 失效
标题翻译：用于核燃料干燥加工的水平转移装置
公开(公告)号：KR100158086B1
公开(公告)日：1998-12-15
申请号：KR1019950000102
申请日：1995-01-05
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 송기찬 , 김호동 , 김범희 , 이재설 , 박현수 , 김기준
IPC分类号： G21C19/02
摘要： 본 발명은 경수로 사용후핵연료의 저장 및 처분 공간을 절감하기 위해 사용후핵연료 집합체로부터 사용후핵연료봉을 건식 상태에서 원격으로 인출하여 밀집 재배열하고 이를 저장 또는 처분 용기에 집어 넣어 재포장하는 사용후핵연료봉 밀집 시스템(rod consolidation system) 중 핵심 장치로서, 핵연료봉의 인출 시 핵연료봉에 가해질 수 있는 충격을 완화해 주는 충격 방지 장치와 핵연료봉 인출 다음 공정인 핵연료봉 밀집 재배열 공정으로 핵연료봉을 수평 이송하여 주는 수평 이송 장치에 관한 것이다.

7. 发明授权

KR1019970003508B1 크레인의 진동방지를 위한 속도 제어 방법 失效
标题翻译：用于防止起重机的速度控制过程
公开(公告)号：KR1019970003508B1
公开(公告)日：1997-03-18
申请号：KR1019940006026
申请日：1994-03-25
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 윤지섭 , 박병석 , 이재설 , 박현수
IPC分类号： B66C13/18
CPC分类号： B66C13/063
摘要： As a transporter moves to the axis of X,Y, the load hanging to a rope(12) of the transporter sways to the direction of X,Y. In order to prevent this kind of sway, a sway angle measuring instrument using a laser beam measures the sway angle(theta-X,theta-Y) and inputs the data to a computer through an electric/electronic circuit. And to control transporter's position(X,Y) exactly, an encoder(5,9) is fixed to a motor and the number of rotation measured by the encoder is inputted to the computer, and is used for a position control algorithm.
摘要翻译：运送器移动到X，Y的轴线时，悬挂在传送器的绳索（12）上的负载向X，Y方向移动。为了防止这种摇摆，使用激光束的摇摆角测量仪测量摇摆角（θ-X，θ-Y），并通过电/电子电路将数据输入计算机。并且为了精确地控制运输车的位置（X，Y），将编码器（5,9）固定到电动机，并且由编码器测量的旋转数被输入到计算机，并用于位置控制算法。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式