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1. 发明授权

KR101962403B1 위상배열 광학빔 기반의 정위치 정차유도 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101962403B1
公开(公告)日：2019-07-18
申请号：KR1020170058835
申请日：2017-05-11
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김영진 , 최승환
IPC分类号： G08G1/16 , G02B26/10 , G01B11/14 , G01B11/02 , G01V8/10 , G08G1/04

2. 发明授权

KR101019661B1 구동축이 대각선 방향으로 정렬된 옴니휠이 구비된 능동형 복합 캐리어 有权
标题翻译： OMNI车轮驱动轴的复合材料承载件安装在对角方向
公开(公告)号：KR101019661B1
公开(公告)日：2011-03-07
申请号：KR1020100076485
申请日：2010-08-09
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 전경진 , 고철웅 , 김수택 , 조덕연 , 곽영찬 , 김동환 , 김영진
IPC分类号： A61G7/08 , A61G7/10 , A61G5/10
摘要： PURPOSE: An active complex carrier is provided to drive a carrier in various types by respectively controlling the output of each driving source. CONSTITUTION: An active complex carrier comprises a main frame(10), a plurality of omni-wheels(200), moving units(20,40), a bed, a driving unit, and a power transmission unit. A plurality of omni-wheels comprise a first rotary shaft, a main hub, and a plurality of driven rollers. The omni-wheel is combined with the lower part of the main frame. The moving unit can move to the outside of the main frame. The bed comprises a moving sheet and a rotary sheet. The driving unit is combined with the main frame. The power transmission unit comprises a first rotary connection unit.
摘要翻译：目的：通过分别控制每个驱动源的输出，提供一种有源复合载波来驱动各种载波。构成：主动复合载体包括主框架（10），多个全轮（200），移动单元（20,40），床，驱动单元和动力传递单元。多个全轮包括第一旋转轴，主轮毂和多个从动辊。全向轮与主框架的下部组合。移动单元可以移动到主框架的外部。该床包括移动片和旋转片。驱动单元与主机架组合。动力传递单元包括第一旋转连接单元。

3. 发明授权

KR101502975B1 카트 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于控制药物的装置和装置
公开(公告)号：KR101502975B1
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：KR1020130056879
申请日：2013-05-21
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이수웅 , 권순오 , 김영진
IPC分类号： B62B3/00 , G05D1/02 , B60L15/20 , G08G1/16
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 본 발명은 카트 제어 장치에 관한 것으로서, 상기 카트 제어 장치는 카트의 손잡이를 잡고 있는 왼손의 힘 크기와 힘 인가 방향을 감지하여 해당하는 상태의 신호를 출력하는 왼손 힘 감지 유닛, 카트의 손잡이를 잡고 있는 오른손의 힘 크기와 힘 인가 방향을 감지하여 해당하는 상태의 신호를 출력하는 오른손 힘 감지 유닛, 상기 왼손 힘 감지 유닛과 상기 오른손 힘 감지 유닛에 연결되어 있고, 상기 왼손 힘 감지 유닛과 상기 오른손 힘 감지 유닛에서 출력되는 신호를 이용하여 카트의 이동 방향을 판정하여 상기 카트의 제동 상태를 제어하는 제어부, 그리고 상기 제어부에 연결되어 있는 제1 및 제2 전자 브레이크 장치를 포함한다. 이때, 상기 제어부는 상기 왼손 힘 감지 유닛에서 출력되는 신호를 이용하여 판정된 왼손 힘 인가 방향과 상기 오른손 힘 감지 유닛에서 출력되는 신호를 이용하여 판정된 오른손 힘 인가 방향이 서로 반대일 경우, 상기 카트의 이동 방향이 왼쪽 방향인지 오른쪽 방향인지를 판정하여, 판정된 카트의 이동 방향과 동일한 방향에 위치한 제1 또는 제2 전자 브레이크 장치를 구동하여 판정된 쇼핑 카트의 이동 방향과 동일한 방향에 위치한 제1 또는 제2 바퀴를 감소 제어한다.

4. 发明授权

KR101452994B1 선박의 안전접안 시스템 有权
标题翻译：船舶安全锁定系统
公开(公告)号：KR101452994B1
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：KR1020130050671
申请日：2013-05-06
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김영진 , 조영준 , 김광식 , 이승기 , 황경민
IPC分类号： G08G3/02 , G08G3/00 , B63B43/18
CPC分类号： G08G3/02 , B63B43/18
摘要： The present invention relates to a safe docking system for a ship, including: a safety docking server which is disposed in a fixed port or a fixed ship and a mobile safety docking device which communicates with the safety docking server, wherein the safety docking server includes a GPS receiver for collecting location information about the fixed port or fixed ship, a camera for collecting video information about the ship to be docked, an antenna for communicating with the safety docking device, and a control unit. The safety docking device includes a GPS receiver for collecting location information of the moving ships, a display for presenting a user screen, an antenna for communicating with the safety docking server, and a control unit.
摘要翻译：本发明涉及一种用于船舶的安全对接系统，包括：设置在固定端口或固定船舶中的安全对接服务器和与安全对接服务器通信的移动安全对接装置，其中安全对接服务器包括用于收集关于固定端口或固定船舶的位置信息的GPS接收器，用于收集关于要对接的船舶的视频信息的相机，用于与安全对接装置通信的天线和控制单元。安全对接装置包括用于收集移动船的位置信息的GPS接收器，用于呈现用户屏幕的显示器，用于与安全对接服务器通信的天线以及控制单元。

5. 发明公开

KR1020110035326A ＦＳＲＵ와 ＬＮＧＣ 간의 안전 정박 유지 제어 시스템 无效
标题翻译： FSRU和LNGC之间的主动运动张力控制系统
公开(公告)号：KR1020110035326A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：KR1020090092988
申请日：2009-09-30
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김영진 , 조영준 , 우종식
IPC分类号： B63B21/50 , B63B21/16 , B63B49/00 , B66D1/58
摘要： PURPOSE: A control system for active mooring tension between FSRU and LNGC, capable of rapid reaction in emergency, is provided to keep the mooring state of LNGC about FSRU safe by maintaining the uniform interval of FSRU and LNGC. CONSTITUTION: A control system for active mooring tension between FSRU and LNGC comprises an interval sensor(110), an electric winch system(120), a tension detection sensor(130), a local control unit(140), and a main control unit(150). The interval sensor detects interval between LNGC and FSRU. The electric winch system is installed across the interval of FSRU and LNGC. The tension detection sensor is installed in a deck of FSRU and is connected to one end of a mooring chain(123). The local control unit receives each signal from the interval sensor and tension detection sensor and obtains mooring chain tension information and FSRU and LNGC interval information. The main control unit is installed in a control room located on the center part of the deck of FSRU.
摘要翻译：目的：通过维护FSRU和LNGC的均匀间隔，提供了FSRU与LNGC之间主动系泊张力的控制系统，能够在紧急情况下快速反应，以保持LNGC关于FSRU的系泊状态。构成：FSRU和LNGC之间的主动系泊张力的控制系统包括间隔传感器（110），电动绞盘系统（120），张力检测传感器（130），本地控制单元（140）和主控制单元（150）。间隔传感器检测LNGC和FSRU之间的间隔。电动绞盘系统安装在FSRU和LNGC的间隔期间。张力检测传感器安装在FSRU的甲板上，并连接到系泊链（123）的一端。本地控制单元从间隔传感器和张力检测传感器接收每个信号，获得系泊链张力信息和FSRU和LNGC间隔信息。主控单元安装在位于FSRU甲板中心部分的控制室内。

6. 发明公开

KR1020070064730A 용접 결함 검사용 용접선 검출 장치 有权
标题翻译：用于焊接缺陷检测的焊接线检测装置
公开(公告)号：KR1020070064730A
公开(公告)日：2007-06-22
申请号：KR1020050125133
申请日：2005-12-19
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이강원 , 조영준 , 김영진 , 손웅희 , 정한철
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/44
CPC分类号： G01N29/11 , G01N29/07 , G01N29/24 , G01N29/262 , G01N2291/0289 , G01N2291/044 , G01N2291/267
摘要： A weld-line detection apparatus for welding defect inspection is provided to install a plurality of proximity sensors in a zigzag pattern to follow the weld-line in a non-contact manner. A weld-line detection apparatus for welding defect inspection includes a proximity sensor(10), a humidity sensor(20), a temperature sensor(30), an inclination sensor(40), an ultrasonic wave probe(50), a charge coupled device camera(60), an illumination device(70), a motor(80), and a control board. The proximity sensor, the humidity sensor, the temperature sensor, the inclination sensor, the ultrasonic wave probe, the charge coupled device camera, the illumination device, the motor and the control board are mounted on a body of the detection apparatus. The control board comprises a power supply part(110), a proximity sensor amplification part(120), a sensor part(130), a central processing unit(140), a motor drive part(150), and a communication part(160).
摘要翻译：提供了用于焊接缺陷检查的焊接线检测装置，以锯齿状图案安装多个接近传感器，以非接触的方式跟随焊接线。用于焊接缺陷检查的焊接线检测装置包括接近传感器（10），湿度传感器（20），温度传感器（30），倾斜传感器（40），超声波探头（50），电荷耦合装置照相机（60），照明装置（70），电动机（80）和控制板。接近传感器，湿度传感器，温度传感器，倾斜传感器，超声波探头，电荷耦合器件照相机，照明装置，电动机和控制板安装在检测装置的主体上。控制板包括电源部分（110），接近传感器放大部分（120），传感器部分（130），中央处理单元（140），电动机驱动部分（150）和通信部分）。

7. 发明授权

KR101878435B1 가변주파수 방식 스캐닝 소나를 이용한 양식장 수중 모니터링 시스템과 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101878435B1
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：KR1020170169651
申请日：2017-12-11
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김영진 , 최승환
IPC分类号： G01S7/52 , G01S7/534 , A01K61/00
CPC分类号： Y02A40/81 , G01S7/52085 , A01K61/00 , G01S7/534
摘要： 본발명에따르면, 송신초음파를송신하는단일트랜스듀서; 복합변조신호에기초하여상기단일트랜스듀서에제공되는송신신호를생성하는송신신호증폭부; 공진주파수및 상한주파수에기초하여상기복합변조신호를생성하고상기송신신호증폭부에제공하는변조부; 상기송신초음파가외부물체로부터반사되어수신된초음파반향신호및 상기송신신호에기초하는레퍼런스신호에의해산출된비교기준신호를적응적으로생성하는비교기준신호생성부; 상기비교기준신호와상기수신된초음파반향신호를비교하여초음파출력신호를생성하는비교부; 및상기초음파출력신호에기초하여상기외부물체와의거리를산출하고, 산출된거리에기초하여원거리모드및 근거리모드로제어하는신호처리제어부를포함하는스캐닝소나를포함하며, 상기원거리모드일때에는상기송신초음파가상기공진주파수로송신되고근거리모드일때에는상기송신초음파가상기상한주파수로송신되는것을특징으로하는양식장수중모니터링시스템이제공된다.

8. 发明授权

KR101396203B1 에어 쿠션 동작 감지 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于感应驾驶操作的装置和方法
公开(公告)号：KR101396203B1
公开(公告)日：2014-05-19
申请号：KR1020130026570
申请日：2013-03-13
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이수웅 , 권순오 , 김영진
IPC分类号： G01L5/16 , G01L1/00 , G01B11/16
CPC分类号： G01L5/16 , G01B11/16 , G01B13/24 , G01L1/00 , G01L1/02
摘要： The present invention relates to a device for detecting the operation of an air cushion. The device for detecting the operation of an air cushion comprises: an air cushion having air charged therein and multiple patterns arranged on the inner surface; an air pressure detection part for detecting the internal air pressure of the air cushion to output a corresponding air pressure detection signal; a temperature detection part for detecting the internal temperature of the air cushion to output a corresponding temperature detection signal; a photographing part positioned under the air cushion to photograph the multiple patterns and to output the photographed pattern images for patterns; and a control part connected to the air pressure detection part, the temperature detection part, and the photographing part. The control part judges the internal air pressure of the air cushion using the air pressure detection signal and the internal temperature of the air cushion using the temperature detection signal. Also, the control part judges the area of the contact surface between the air cushion and the pressure applying part for applying the pressure to the outside of the air cushion and the X and Y-directional moving amount of the contact area by comparing the photographed pattern image and the initial pattern image, the magnitude of force applied to the air cushion in a Y-direction using the judged temperature, air pressure, and area of the contact surface, and the magnitude of force applied to the air cushion in an X-direction using the judged moving amount of the contact surface.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测气垫的操作的装置。用于检测气垫的操作的装置包括：具有填充在其中的空气的气垫和布置在内表面上的多个图案; 气压检测部，其检测所述气垫的内部空气压力，输出相应的气压检测信号; 温度检测部，其检测所述气垫的内部温度，输出相应的温度检测信号; 位于气垫下方的拍摄部件拍摄多个图案并输出用于图案的拍摄图案图像; 以及连接到气压检测部，温度检测部和拍摄部的控制部。控制部使用温度检测信号使用气压检测信号和气垫的内部温度来判断气垫的内部空气压力。此外，控制部分通过比较拍摄图案来判断气垫与压力施加部分之间的接触表面的面积，以将压力施加到气垫的外部，并且接触面积的X和Y方向的移动量图像和初始图案图像，使用所判断的温度，空气压力和接触表面的面积在Y方向上施加到气垫的力的大小以及在X轴方向上施加到气垫的力的大小，方向使用判断的接触表面的移动量。

9. 发明公开

KR1020130042121A 수중 감시 시스템 有权
标题翻译：水下监测系统
公开(公告)号：KR1020130042121A
公开(公告)日：2013-04-26
申请号：KR1020110106246
申请日：2011-10-18
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 조영준 , 김영진 , 우종식 , 표기형
IPC分类号： G01S15/06
摘要： PURPOSE: An underwater monitoring system is provided to minimize the number of scanning sonars monitoring an underwater subject while reliably distinguishing the underwater subject by multiply arranging the scanning sonars and differentiating the scanning frequency of the scanning sonar of each layer. CONSTITUTION: An underwater monitoring system comprises a scanning region formed with multiple scanning sonars(131,151) arranged at the surface of the ocean or underwater separated from an ocean floating type structure in the shape of a band and a control server collecting and monitoring ultrasonic image information outputted from the scanning sonar. The scanning sonar is underwater detecting device. The scanning sonar generates sound wave energy at underwater to digitalize the sound wave energy for converting into ultrasonic image information. A transducer, which is a ultrasonic sensor part, is connected to a stepping motor for rotating. [Reference numerals] (AA) First scanning layer; (BB) Second scanning layer; (CC) Offshore floating structure;
摘要翻译：目的：提供水下监测系统，以最小化监测水下物体的扫描声纳的数量，同时通过乘以排列扫描声纳并区分每层扫描声纳的扫描频率，可靠地区分水下物体。构成：水下监视系统包括形成有多个扫描声纳（131,151）的扫描区域，该多个扫描声纳（131,151）布置在海洋表面或水下与波段形状的海洋浮动式结构分离，并且控制服务器收集和监视超声波图像信息从扫描声纳输出。扫描声纳是水下检测装置。扫描声纳在水下产生声波能量，将声波能量数字化，转换成超声波图像信息。作为超声波传感器部的传感器与用于旋转的步进电机连接。（附图标记）（AA）第一扫描层; （BB）第二扫描层; （CC）海上浮动结构;

10. 发明授权

KR101035386B1 해양 광물자원 위치 확인 방법 및 시스템 有权
标题翻译：定位海洋资源和系统的方法
公开(公告)号：KR101035386B1
公开(公告)日：2011-05-20
申请号：KR1020090070238
申请日：2009-07-30
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김영진 , 조영준
IPC分类号： G01V11/00 , G01V1/38 , G01V8/00 , G01V3/15
摘要： 본 발명은 해양 광물자원 위치 확인 방법 및 시스템에 관한 것으로, ⅰ) GPS 시스템을 이용하여 탐사장비의 위치정보를 확인하는 단계, ⅱ) 상기 탐사장비를 이용하여 수심 및 해저 지형을 측정하기 위한 모드를 선택하는 단계, ⅲ) 수심이 탐사 대상물의 존재 깊이 범위 이내인지 여부를 판단하는 단계, ⅳ) 상기 단계 ⅲ)에서 수심이 탐사 대상물의 존재 깊이 범위 이내라고 판단되면 탐사 지형이 상기 탐사 대상물의 존재 가능 지형인지 여부를 판단하는 단계, ⅴ) 상기 단계 ⅳ)에서 상기 탐사 지형이 상기 탐사 대상물의 존재 가능 지형이라고 판단되면 상기 탐사장비를 이용하여 혼탁도 및 탐사장비 외부의 온도를 측정하기 위한 모드를 선택하는 단계, ⅵ) 탐사장비 주변의 혼탁도(turbidity) 변화 값이 감지되는지 여부 또는 탐사장비의 외부 온도가 상기 탐사장비에 미리 설정된 기준 온도 범위 이상인지 여부를 판단하는 단계 및 ⅶ) 상기 단계 ⅵ)에서 상기 탐사 지형이 상기 탐사장비 주변의 혼탁도 변화 값이 감지되거나 상기 탐사장비의 외부 온도가 기준 온도 범위 이상인 경우에는 탐사 대상물이 존재 가능한 것으로 판단하여 상기 탐사 대상물의 위치 정보를 저장하는 단계를 포함한다.
열수광상, 망간각, 망간단괴, 해저 광물자원, 심해저

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