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1. 发明公开

KR1020170112480A 자가변형 디지털 월 有权
标题翻译：自我变形的数字墙
公开(公告)号：KR1020170112480A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160039559
申请日：2016-03-31
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 박원형 , 신은재 , 김상연
IPC分类号： G02F1/135 , G02F1/1333 , G02F1/167
CPC分类号： G02F1/135 , G02F1/1333 , G02F1/167
摘要： 본발명은전기활성고분자를적용하여자가변형이가능한자가변형디지털월에관한것이다.본발명은, 패널형태로구비되고, 상기패널에는상기패널표면의수직한방향으로변형가능한적어도하나의셀을포함하고, 상기셀은, 전기활성고분자와상기전기활성고분자에전압을인가하는제 1 전극및 제 2 전극을포함하는것을특징으로하는자가변형디지털월을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够通过施加电活性聚合物而自行变形的自变形数字墙。本发明以面板的形式提供，其中该面板包括至少一个在垂直于面板的表面的一个方向上可变形的单元并且电池包括用于向电活性聚合物和电活性聚合物施加电压的第一电极和第二电极。

2. 发明公开

KR1020160108843A 이온 고분자 금속 복합물 기반 가변 렌즈 및 가변 렌즈의 제조 방법 有权
标题翻译：基于离子聚合物金属复合材料的变焦聚焦镜片及其制造方法
公开(公告)号：KR1020160108843A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：KR1020150032133
申请日：2015-03-08
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 김상연 , 박원형 , 배진우 , 신은재 , 여명 , 남병욱
IPC分类号： G02B3/14 , B29D11/00
CPC分类号： G02B3/14 , B29D11/00028
摘要： 본발명은, 이온고분자금속복합물(Ionic Polymer Metal Composite, 이후 IPMC로약칭함)을이용하여렌즈의초점(focus)을가변할수 있는이온고분자금속복합물기반가변렌즈및 가변렌즈의제조방법에관한것으로서, 구체적으로는, 투명한재질이며전압이인가되면변형하는이온교환막(120); 상기이온교환막(120)의일측에도금되어형성되는적어도한 쌍의전극(110); 및상기이온교환막(120)의타측에형성되어있는렌즈(122)를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는이온고분자금속복합물기반가변렌즈및 가변렌즈의제조방법에따르면, 전압이인가되면변형하며투명한재질로구성되는이온교환막, 및상기이온교환막의양 단부에도포되는한 쌍의전극으로구성되어상기이온교환막중 전극이도포되지않은중앙부분은투명한상태를유지하게되며, 전극에전압이인가되면변형되고대응하여초점을변경시킬수 있는렌즈로서작동할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 상기이온교환막의일측에구성되어상기이온교환막의변위를측정하는변위계, 변위계와연결되어측정된변위정보를수신하여상기렌즈의상태를인지하고상기렌즈의변위를조절하기위한제어신호를생성하는제어부, 및상기제어부로부터수신한제어신호에따라대응하는전압을공급하는전압공급부를더 포함하여구성되어이온교환막의변위에대응하는초점변경및 색수차(Chromatic Aberration)를조절할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种制造可变透镜的方法，以及使用离子聚合物金属复合材料（IPMC）改变透镜焦点的离子聚合物金属复合材料型可变透镜。更具体地说，本发明包括：离子交换膜（120）; 至少一对电极（110）; 和透镜（122）。

3. 发明授权

KR101610794B1 도전성 폴리머 층을 포함한 정전기력 기반 작동기 有权
标题翻译：基于静电力的执行器，包括导电聚合物层
公开(公告)号：KR101610794B1
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：KR1020140102659
申请日：2014-08-08
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 김상연 , 박원형 , 양태헌 , 남병욱
IPC分类号： H01L41/253 , H01L41/22
摘要： 본발명은도전성폴리머층을포함한정전기력기반작동기에관한것으로서, 보다구체적으로는플렉시블기판(101); 상기플렉시블기판(101) 내에배치되는전극(103); 상기전극(103)을포함하는상기플렉시블기판(101)에마주하는도전성폴리머층(300); 및상기플렉시블기판(101) 및상기도전성폴리머층(300)의사이에배치되는스페이싱부재(200)를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는도전성폴리머층을포함한정전기력기반작동기에따르면, 전극이포함된플렉시블기판에마주하도록도전성폴리머층을배치시키고, 플렉시블기판및 도전성폴리머층을스페이싱부재에의해소정의간격으로이격시킴으로써, 플렉시블기판의전극과도전성폴리머층에전압이인가될때 발생하는도전성폴리머층의휘어짐에의해햅틱효과를제공할수 있다. 또한, 사용자가접촉할수 있는도전성폴리머층에접지전압이인가됨에따라감전위험없이사용상의안정성을증가시킬수 있고, 도전성폴리머층이전기적으로연결됨에따라절연파괴되지않으며사전팽창시키더라도물리적인손상이감소하여제품의신뢰성을향상시킬수 있다. 나아가, 도전성폴리머층과플렉시블기판의전극에전압이인가됨에따라주파수에관계없이다양한대역폭의진동을생성할수 있고, 사용자가느낄수 있는햅틱제공해상도를향상시킬수 있다.

4. 发明授权

KR102004154B1 충격식 진동 액츄에이터 有权
公开(公告)号：KR102004154B1
公开(公告)日：2019-07-29
申请号：KR1020190027988
申请日：2019-03-12
申请人： (주)이미지스테크놀로지 , 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 박원형 , 조용진 , 안호필 , 신은재 , 김상연
IPC分类号： H02K33/16 , H02K33/02 , G06F3/01 , H02K7/065 , B06B1/04

5. 发明授权

KR101968481B1 충격식 진동 액츄에이터 有权
公开(公告)号：KR101968481B1
公开(公告)日：2019-04-15
申请号：KR1020170155348
申请日：2017-11-21
申请人： (주)이미지스테크놀로지 , 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 박원형 , 조용진 , 안호필 , 신은재 , 김상연
IPC分类号： H02K33/16 , H02K33/02 , G06F3/01 , H02K7/065 , B06B1/04

6. 发明公开

KR1020160108842A 폴리머 기반 가변 렌즈 및 렌즈 초점거리 조절 방법 有权
标题翻译：基于聚合物的可变透镜和透镜焦距调整方法
公开(公告)号：KR1020160108842A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：KR1020150032130
申请日：2015-03-08
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 김상연 , 박원형 , 배진우 , 신은재 , 여명 , 남병욱 , 최은진
IPC分类号： G02B3/14 , G02B7/04
CPC分类号： G02B3/14 , G02B7/04
摘要： 본발명은, 폴리머의형태변형으로인하여초점거리가변하는가변렌즈에관한것으로서, 구체적으로는, 내부가통공된원형또는타원형, 또는다각형전극으로형성되는형태로구비되는전극부(100); 상기전극부(100)의하단으로부터미리정해진거리를두고구비되는투명전극층(200); 투명젤 상의폴리머로구성되며, 상기전극의통공된내부및 상기전극부(100)와상기투명전극층(200)의사이에구비되는전기활성화부(300); 및상기전극부(100) 및상기투명전극층(200)과연결되어, 전압인가시 상기전극부(100)에전기장을형성시키는전압공급부(400)를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는폴리머기반가변렌즈및 렌즈초점거리조절방법에따르면, 내부가통공된원형또는타원형, 또는다각형전극으로형성되는전극부, 전극부의하단으로부터미리정해진거리를두고구비되는투명전극층, 전극의통공된내부, 및전극부와투명전극층사이에구비되는전기활성화부, 전극부에전기장을형성시키는전압공급부로구성되어, 전극의통공된내부에구비되는투명젤 상의폴리머의형태를변형시킴으로써, 가해지는전압의세기변화만으로, 초점거리변화조절이가능하다. 또한, 본발명에따르면, 전극의통공된내부에구비되는투명젤 상의폴리머가외부압력또는전자의이동(전압인가)에의하여형태가변형됨으로써, 볼록렌즈의초점거리조절뿐만아니라, 오목렌즈형태로도조절가능하다. 뿐만아니라, 본발명에따르면, 전극의통공된내부에구비되는투명젤 상의폴리머상부에렌즈보호막을더 포함함으로써, 이물질또는외부의접촉에의하여젤이파손되는것을막을수 있다.
摘要翻译：本发明中，由于聚合物的变形涉及一种可变焦距透镜被改变，具体地，这是在一形式，是圆形或椭圆形形状的内部设置电极部100，或多边形的通孔电极形成; 设置在距电极单元100的下端预定距离处的透明电极层200; 由透明凝胶状聚合物构成并设置在电极的通孔内部以及电极部分100和透明电极层200之间的电活性部分300; 并且电压供应单元400形成在电极单元100和透明电极层200上，以在施加电压时在电极单元100中形成电场。根据该提议，并且基于聚合物的可变透镜和透镜焦距调整方法，该方法在本发明中，电极部分，其是圆形或椭圆形的内部，或成形贯通孔的电极的多边形，所述透明电极层在底部设置有从电极部的预定距离，在电极单元中形成电场的电压供给单元通过改变设置在电极的通孔内的透明凝胶状聚合物的形状，，仅通过改变施加电压的强度就可以调节焦距变化。根据本发明，由此，通过该通过电极的孔设置在所述内侧可变聚合物（施加电压）时，透明凝胶的外部压力或电子的移动，以及所述正透镜的焦距调整，调整为凹透镜形状的形式这是可能的。此外，根据本发明，它可以停止在其上被设置在通孔电极其中凝胶是通过还包括透镜保护膜，异物或外部接触破碎的内部的透明的聚合物凝胶的顶部。

7. 发明授权

KR101613485B1 무기 유전층을 포함한 정전기력 기반 작동기 有权
标题翻译：基于静电力的激光器，包括无机电介质层
公开(公告)号：KR101613485B1
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：KR1020140083500
申请日：2014-07-04
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 김상연 , 배진우 , 박원형 , 여명 , 신은재 , 남병욱
IPC分类号： H01L41/39 , H01L41/25
摘要： 본발명은무기유전층을포함한정전기력기반작동기에관한것으로서, 보다구체적으로는서로마주하는한 쌍의기판들; 상기기판들상에각각배치되고, 서로마주하는한 쌍의전극들; 규소산화물, 알루미늄산화물, 아연산화물, 티타늄산화물및 바륨-티타늄산화물중 어느하나의재질을포함하여상기전극들사이에배치되는무기절연막; 및상기전극들중 어느하나와상기무기절연막의사이에배치되는접착부재를포함하고, 상기전극들에전압이인가됨에따라상기무기절연막내의분극현상에의해상기전극들사이에인력이작용하여, 상기접착부재에중첩하지않은상기전극들의부분이상기인력에의해휘어지는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는무기유전층을포함한정전기력기반작동기에따르면, 정전기력기반작동기가, 마주하는전극들의사이에규소산화물, 알루미늄산화물, 아연산화물, 티타늄산화물및 바륨-티타늄산화물중 어느하나의재질을포함하는무기절연막을포함하고, 상기전극들에소정의전압이인가되며, 상기전압이커짐에따라상기무기절연막내의분극현상이증가함으로써, 상기전극들사이의인력이증가하여정전기력기반작동기의기계적변형특징을향상시킬수 있다.

8. 发明授权

KR101593989B1 액정 유전층을 포함한 정전기력 기반 작동기 有权
标题翻译：基于静电力的液晶激光器，包括液晶电介质层
公开(公告)号：KR101593989B1
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：KR1020140083649
申请日：2014-07-04
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 김상연 , 배진우 , 박원형 , 여명 , 신은재 , 남병욱
IPC分类号： H01L41/08 , H01L41/22
摘要： 본발명은액정유전층을포함한정전기력기반작동기에관한것으로서, 보다구체적으로는서로마주하는한 쌍의기판들; 상기기판들상에각각배치되고, 서로마주하는한 쌍의전극들; 상기전극들사이에배치되고광 경화성액정고분자인 LC242를포함하는액정막; 및상기전극들중 어느하나와상기액정막의사이에배치되는접착부재를포함하고, 상기전극들에전압이인가됨에따라상기액정막 내의분극현상에의해상기전극들사이에인력이작용하여기계적으로변형되는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는액정유전층을포함한정전기력기반작동기에따르면, 정전기력기반작동기가, 마주하는전극들의사이에광 경화성액정고분자인 LC242를포함하는액정막을포함하고, 상기전극들에소정의전압이인가되며, 상기전압이커짐에따라상기액정막 내의분극현상이증가함으로써, 상기전극들사이의인력이증가하여정전기력기반작동기의기계적변형특징을향상시킬수 있다.

9. 发明公开

KR1020150090524A 이동 진동파 생성이 가능한 모바일 디바이스용 햅틱 모듈 有权
标题翻译：具有振动波动产生功能的移动设备的快乐模块
公开(公告)号：KR1020150090524A
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：KR1020140011269
申请日：2014-01-29
申请人： (주)부품디비 , 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 김상연 , 송길호 , 최동수 , 김유준 , 윤인호 , 박원형 , 황진상 , 김환석
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/016
摘要： 모바일디바이스와결합되어상기모바일디바이스에햅틱이펙트를제공하는햅틱모듈에관한것으로서, 구체적으로는, 상기햅틱모듈의외관을형성하는하우징; 상기하우징내부에서로미리정해진거리를두고구비되는적어도 4개이상의진동모터; 상기모바일디바이스와데이터통신하는통신부; 상기통신부를통하여입력되는구동신호에따라상기진동모터각각을구동시켜이동진동파가생성되도록제어하는제어부; 및상기햅틱모듈을상기모바일디바이스와구조적으로결합시키는결합부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는이동진동파생성이가능한모바일디바이스용햅틱모듈에따르면, 모바일디바이스와결합되어모바일디바이스에햅틱이펙트를제공하는햅틱모듈로서, 하우징, 하우징내부에서로미리정해진거리를두고구비되는적어도 4개이상의진동모터, 모바일디바이스와데이터통신하는통신부, 통신부를통하여입력되는구동신호에따라진동모터각각을구동시켜이동진동파가생성되도록제어하는제어부, 및햅틱모듈을모바일디바이스와구조적으로결합시키는결합부를포함함으로써, 기존의모바일디바이스에용이하게이동진동파생성기능을부여할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 햅틱모듈이모바일디바이스의뒷면과맞닿아결합되도록하고, 하우징은모바일디바이스의보호케이스역할을수행하며, 진동모터는하우징의상하좌우에각각한 개씩구비되도록구성함으로써, 햅틱모듈의기능을다양화하고, 상하뿐만아니라좌우, 대각선방향등에서도이동진동파를생성할수 있다. 뿐만아니라, 본발명에따르면, 결합부가모바일디바이스형태에대응되는형태로변경또는교체가능하게형성함으로써, 햅틱모듈이적어도두 개이상의다른형태를가지는모바일디바이스와결합이가능하다.
摘要翻译：本发明涉及一种触觉模块，其耦合到移动设备并且向移动设备提供触觉效果。更具体地，触觉模块包括：形成触觉模块外观的外壳; 在壳体内准备四个或更多个振动电机; 与移动设备通信的通信单元数据; 控制单元根据通过通信单元输入的驱动信号驱动每个振动电机并控制振荡波的产生; 以及将触觉模块耦合到移动设备的耦合单元。

10. 发明授权

KR101971366B1 직물 형상의 전기활성 겔을 이용한 진동 액츄에이터 有权
公开(公告)号：KR101971366B1
公开(公告)日：2019-04-22
申请号：KR1020170159238
申请日：2017-11-27
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 박원형 , 김상연
IPC分类号： H02N2/00

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