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1. 发明授权

KR101238707B1 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대 有权
标题翻译：用于启动紧凑型重新配置机器人的十字架类型发射器
公开(公告)号：KR101238707B1
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020100060329
申请日：2010-06-25
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 홍윤식 , 김지형 , 김철영 , 정원석 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： F41B5/12 , F41B5/18 , F41B5/22
CPC分类号： F41B5/12
摘要： 본 발명은 군용 또는 대민용으로 사용되는 소형 정찰로봇 발사를 위한 발사대(1)에 대한 것이다.
본 발명의 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대는; 석궁형 발사대에 바 형상으로 형성된 본체(300); 본체(300) 전단부에 수직 방향으로 높이를 갖고 전방으로 볼록하게 형성된 활대(210); 활대(210)의 양단에 연결된 활줄(230); 활줄(230)을 지지하는 장전고리(510)가 구비된 장전부(500); 및 장전부(500)와 연결되고 상기 본체(300)의 후단부에 형성되는 조종부(400); 를 포함하여 구성된다.
본 발명에서 제공하는 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대(1)는 각도 조절을 통해 원하는 지역에 정확히 보낼 수 있는 조종력을 제공하고, 간단한 구조와 무게의 경량화를 통해 휴대성이 용이하며, 사람의 힘으로 던지기 어려운 원거리에 정확히 발사할 수 있는 효과가 있다.

2. 发明授权

KR101304229B1 발사 가능한 원격 조종 공격 장치 有权
标题翻译：遥控攻击装置启动
公开(公告)号：KR101304229B1
公开(公告)日：2013-09-05
申请号：KR1020100080550
申请日：2010-08-19
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 김지형 , 홍윤식 , 김철영 , 정원석 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： F41G3/16 , B25J13/08 , B25J11/00 , F41G3/14
CPC分类号： F41H7/005 , B25J11/002 , F41G7/30 , F41H9/04 , F42B12/20 , F42B12/365 , F42B12/50 , F42B12/58 , F42B12/625 , F42B23/005
摘要： 본 발명은 군용 또는 대테러용으로 사용되는 투척 및 발사 가능한 원격 조종 공격 로봇에 관한 것으로, 좀 더 자세하게는 로봇을 통하여 원격에서 상황을 판단하고 필요에 따라 무기로 설비화 된 원격 조작으로 폭발을 이용한 공격 또는 가스를 살포하는 기능이 구비된 원격 조종 공격 장치에 관한 것이다.
본 발명은 카메라(130)를 포함하는 원통형 본체(100)와 상기 본체(100) 양측에 배치되며 개별적으로 구동이 가능한 두개의 타이어(210)로 이루어진 구동부(200)를 포함하고, 전력 공급용 배터리부(300)가 상기 구동부(200)의 타이어(210)의 중심부 안쪽 공간에 배치되는 것이 특징인 원격 조종 공격장치에 있어서, 상기 공격장치의 내부에 복수개의 저장부(120,310)와 무선제어부(110)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치를 제공한다.

3. 发明公开

KR1020120000149A 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대 有权
标题翻译：用于启动紧凑型重新配置机器人的十字架类型发射器
公开(公告)号：KR1020120000149A
公开(公告)日：2012-01-02
申请号：KR1020100060329
申请日：2010-06-25
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 홍윤식 , 김지형 , 김철영 , 정원석 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： F41B5/12 , F41B5/18 , F41B5/22
CPC分类号： F41B5/12
摘要： PURPOSE: A crossbow-shaped launcher for launching a small reconnaissance robot is provided to accurately a reconnaissance robot at a target point of long distance and to improve the portability by reducing the weight of a launching stand. CONSTITUTION: A crossbow-shaped launcher for launching a small reconnaissance robot comprises a main body(300), a limb(210), a bow string(230), a loading unit(500), and an operation unit(400). The main body is formed in the crossbow type launch station in a bar shape. The limb has the height in a vertical direction at the front-end of the main body. The limb is protruded forward. The bow string is connected to both ends of the limb. A loading hook(510) of the loading unit supports the bow string. The operation unit is connected to the loading unit and is formed in the back-end of the main body.
摘要翻译：目的：提供一种用于发射小型侦察机器人的弩形发射器，以准确地瞄准远距离目标点的侦察机器人，并通过减小发射台的重量来提高便携性。构成：用于发射小型侦察机器人的弩形发射器包括主体（300），肢体（210），弓弦（230），装载单元（500）和操作单元（400）。主体在棒形发射台中形成。肢体在主体的前端具有垂直方向的高度。肢体向前突出。弓弦连接到肢体的两端。装载单元的装载钩（510）支撑弓弦。操作单元连接到装载单元并形成在主体的后端。

4. 发明公开

KR1020110139037A 투척형 소형 정찰 로봇 有权
标题翻译：深度类型紧凑型重建
公开(公告)号：KR1020110139037A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：KR1020100059277
申请日：2010-06-22
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 김지형 , 정원석 , 김철영 , 홍윤식 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00
CPC分类号： B62D61/00 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K2001/045 , B60K2007/0061 , B60Y2200/24 , G05D1/0038 , G05D2201/0209
摘要： PURPOSE: A small patrol robot of throwing type is provided to guaranteeing the stability by absorbing the impact when a robot drops. CONSTITUTION: A small patrol robot of throwing type comprises a cylinder-shaped body(100), an actuating unit(200) and a power supply battery unit. The cylinder-shaped body comprises a camera(140). The actuating unit comprises two tires(270) which are individually driven. The battery unit is arranged in the inner tire of the actuating unit corresponding to outermost sides of both ends. The actuating unit comprises a cylinder-shaped driving wheel. The tire is inserted into the outer radius.
摘要翻译：目的：提供一种投掷型小型巡逻机器人，通过吸收机器人掉落时的冲击力来保证稳定性。构成：投掷型小型巡逻机器人包括一个圆柱体（100），一个致动单元（200）和一个电源电池单元。圆筒形主体包括相机（140）。致动单元包括单独驱动的两个轮胎（270）。电池单元布置在对应于两端的最外侧的致动单元的内轮胎中。致动单元包括圆柱形的驱动轮。轮胎插入外半径。

5. 发明授权

KR101217846B1 투척형 소형 정찰 로봇 有权
标题翻译：深度类型紧凑型重建
公开(公告)号：KR101217846B1
公开(公告)日：2013-01-03
申请号：KR1020100059277
申请日：2010-06-22
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 김지형 , 정원석 , 김철영 , 홍윤식 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00
CPC分类号： B62D61/00 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K2001/045 , B60K2007/0061 , B60Y2200/24 , G05D1/0038 , G05D2201/0209
摘要： 본발명은군용또는대테러용으로사용되는투척형소형정찰로봇에관한것으로, 좀더 자세하게는배터리의공간배치를효율화함으로써긴 운용시간을보장할뿐만아니라낙하안정성까지도보장할수 있도록한 투척형소형정찰로봇에관한것이다. 본발명은카메라(140)를포함하는원통형본체(100)와본체(100) 양측에배치되는것으로개별적으로구동이가능한두개의타이어(270)로이루어진구동부(200)를포함하는투척형소형정찰로봇에있어서, 로봇(1)의운용에사용되는전력공급용배터리부(300)가로봇의양단최외측으로서구동부(200)의타이어(270)의안쪽공간에배치되는것이특징인투척형소형정찰로봇을제공한다.
摘要翻译：提供了一种投掷式小型侦察机器人，用于军事目的或反恐怖主义，并且能够通过有效的电池空间布局确保长时间的运行时间以及降低安全性。投掷式小型侦察机器人包括具有照相机（140）的圆柱形主体（100），由两个轮胎（270）组成的驱动器（200），其布置在主体（100）的相对侧并且可单独驱动，以及提供用于操作机器人并且设置在机器人的相对最外侧的驱动器（200）的轮胎（270）的内部空间中的电力的电池单元（300）。

6. 发明授权

KR101226261B1 전방향 충격 흡수 메커니즘을 구비한 투척형 정찰 로봇 有权
标题翻译：具有OMNIDIRECTIONAL IMPACT吸收机理的深度类型复合重建
公开(公告)号：KR101226261B1
公开(公告)日：2013-01-25
申请号：KR1020100060025
申请日：2010-06-24
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 김지형 , 홍윤식 , 김철영 , 정원석 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00
摘要： 본 발명은 군용 또는 대테러용으로 사용되는 투척형 정찰 로봇에 관한 것으로, 좀 더 자세하게는 전방향의 충격을 흡수할 수 있는 메커니즘을 구비함으로써 낙하 충격에도 안전할 뿐만 아니라 윤거를 변화시킬 수 있어 동적 자세 안정성도 뛰어난 투척형 정찰 로봇에 관한 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 카메라(121)를 포함하는 본체(100)와 본체(100) 양측에 배치되는 것으로 개별적으로 구동이 가능한 두 개의 바퀴(270)를 포함하는 투척형 정찰 로봇에 있어서, 상기 로봇(10)은 바퀴(270)에 전방향 충격을 흡수할 수 있는 충격흡수부(300)가 포함되는 것이 특징인 투척형 정찰 로봇을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 본체(100)에는 바퀴(270) 사이의 거리를 변경할 수 있는 윤거조절부(400)가 포함되는 것이 특징인 투척형 정찰 로봇을 제공한다.

7. 发明公开

KR1020120017757A 발사 가능한 원격 조종 공격 장치 有权
标题翻译：远程控制攻击装置与启动
公开(公告)号：KR1020120017757A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：KR1020100080550
申请日：2010-08-19
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 김지형 , 홍윤식 , 김철영 , 정원석 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： F41G3/16 , B25J13/08 , B25J11/00 , F41G3/14
CPC分类号： F41H7/005 , B25J11/002 , F41G7/30 , F41H9/04 , F42B12/20 , F42B12/365 , F42B12/50 , F42B12/58 , F42B12/625 , F42B23/005
摘要： PURPOSE: A launchable remote-controlled attack device is provided to rapidly launch a robot for a long distance because the attack device is enclosed with a protection body with an impact absorbent together to endure strong external impact. CONSTITUTION: A launchable remote-controlled attack device comprises a cylindrical body, a driving unit(200), a power supply battery unit, multiple storage units(120,310), and a radio control unit(110). The cylindrical body comprises a camera. The driving unit is arranged in both sides of the body and individually driven. The driving unit is composed of two tires. The power supply battery unit is arranged inside a center portion of the tire of the driving unit. The storage units and the radio control unit are arranged inside the attack device.
摘要翻译：目的：提供一种可启动的远程控制攻击装置，用于快速启动机器人长距离，因为攻击装置用保护体封闭，具有冲击吸收力，以承受强烈的外部冲击。构成：可发射遥控攻击装置包括圆柱体，驱动单元（200），电源电池单元，多个存储单元（120,310）和无线电控制单元（110）。圆柱体包括相机。驱动单元布置在机身的两侧，并单独驱动。驱动单元由两个轮胎组成。电源电池单元布置在驱动单元的轮胎的中心部分的内部。存储单元和无线电控制单元布置在攻击设备内。

8. 发明公开

KR1020110139912A 전방향 충격 흡수 메커니즘을 구비한 투척형 정찰 로봇 有权
标题翻译：具有OMNIDIRECTIONAL IMPACT吸收机理的深度类型复合重建
公开(公告)号：KR1020110139912A
公开(公告)日：2011-12-30
申请号：KR1020100060025
申请日：2010-06-24
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 김지형 , 홍윤식 , 김철영 , 정원석 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00
摘要： PURPOSE: A throwing-type patrol having all direction impact absorbing mechanism is provided to practice a patrol in any kind of situation by guaranteeing the high dynamic posture stability. CONSTITUTION: A throwing-type patrol having all direction impact absorbing mechanism comprises a main body(100), two wheels(270) and an impact absorber(300). The main body comprises a camera. Two wheels are arranged in both sides of main body and are individually driven. The impact absorber is installed in the wheel and absorbs the all direction impact. The impact absorber comprises a plurality of leaf springs. The impact absorber comprises a supporter which is made of rubber.
摘要翻译：目的：提供全方位冲击吸收机构的投掷式巡逻，通过保证动态姿势的稳定性，实现任何形式的巡逻。构成：具有所有方向冲击吸收机构的投掷式巡逻包括主体（100），两个轮（270）和冲击吸收器（300）。主体包括相机。主体两侧设有两个轮子，并分别驱动。冲击吸收器安装在车轮上并吸收全方向冲击。冲击吸收器包括多个板簧。冲击吸收器包括由橡胶制成的支撑件。

9. 发明授权

KR101524784B1 고점착성 지반 교반식 논잡초방제 로봇 시스템 有权
标题翻译： PADDY WEEDING ROBOT SYSTEM BY STIRRING CLAYEY SOIL
公开(公告)号：KR101524784B1
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：KR1020140112336
申请日：2014-08-27
申请人： 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김지형 , 김수현 , 박광호 , 홍윤식 , 주한종 , 윤병호 , 최근하 , 이진이 , 이진우
IPC分类号： A01M21/02 , A01M21/00
CPC分类号： A01M21/02 , A01B39/18
摘要： 본발명은무인화제초및 농작업관리를위한로봇시스템이다. 스크류(screw)와플로터(floater)를이용하여고점착성지반인논지에서추가적인구조없이이동만으로지반을교반함으로써효과적으로잡초를제거할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于管理无人除草和农作业的机器人系统，其中可以通过在没有附加结构的情况下培养地面而有效地去除杂草，但是仅通过使用螺杆进行高粘度地面的稻田中的运动，漂浮者

10. 发明授权

KR101256650B1 궤도 주행형 관측 시스템 有权
标题翻译：跟踪移动式监控系统
公开(公告)号：KR101256650B1
公开(公告)日：2013-04-19
申请号：KR1020110044678
申请日：2011-05-12
申请人： 덕산메카시스 주식회사 , 주식회사 마이크로오토메이션
发明人： 홍윤식 , 박현수 , 유규제 , 주한종 , 문성모
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 본 발명은 각종 장비나 침입자 등 관찰 대상물과 가까운 위치까지 궤도를 따라 이동하면서 영상을 촬영할 수 있게 하는 궤도 주행형 관측 시스템에 관한 것으로서, 적어도 하나 이상의 관측 대상물이 위치하는 관측실의 천장이나 벽면을 따라 설치되는 궤도; 상기 궤도를 따라 이동되는 궤도 주행 로봇 장치; 상기 궤도 주행 로봇 장치의 일측에 설치되고, 소정의 상기 관측 대상물을 촬영하여 촬영된 영상 신호를 무선으로 송출하는 무선 카메라 장치; 상기 무선 카메라 장치로부터 무선 송출된 영상 신호를 무선으로 수신하여 이를 모니터로 나타내는 무선 모니터링 장치; 및 상기 무선 모니터링 장치를 이용하여 소정의 상기 관측 대상물을 선택하여 그 상태를 감시할 수 있도록 상기 궤도 주행 로봇 장치에 위치 제어 신호와 카메라 각도 제어 신호를 인가하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하기 때문에 경제성이 매우 높고, 주행시 진동이나 소음을 줄이며, 궤도를 통해 전원을 공급할 수 있고, 관리자가 언제 어디서든 관측할 수 있으며, 관측 범위가 매우 넓고, 추적율을 향상시킬 수 있으며, 추적시 정확하고 정밀한 관측 자료를 쉽게 확보할 수 있는 효과를 갖는다.

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