专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

3. 发明公开

KR1020130060429A 사용자 중심의 로봇 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于执行以用户为中心的任务的设备和方法
公开(公告)号：KR1020130060429A
公开(公告)日：2013-06-10
申请号：KR1020110126476
申请日：2011-11-30
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 박정민 , 이정화 , 김도익
IPC分类号： B25J13/00 , B25J13/06
摘要： PURPOSE: A device and a method for controlling a user-centered robot are provided to process a working request of a plurality of users by one robot and easily apply to plan a work according to the condition and the place. CONSTITUTION: A device for controlling a user-centered robot comprises a user request receive unit, a work property priority order designating unit, an advanced work planning unit, a real-time work planning unit, and a robot control unit. The work planning unit plans a work plan of the robot based on the working request which the robot performs. The real-time work planning unit changes the work plan of the robot set in the advanced work planning unit based on the priority order set in the property priority order designating unit. The robot control unit controls the robot based on the work planning of the robot changed in the real-time work planning unit. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD,FF,HH,JJ,LL) Yes; (CC,EE,GG,II,KK,MM) No; (NN) End; (S300) Receive requests from a plurality of users; (S301) Check the priority of works; (S302) Make an advance work plan; (S303) Number of works on standby = 0 ?; (S304) Execute a work on standby; (S305) Another same work on standby exists?; (S306,S308) Change the priority of the another work; (S307) Another different work on standby in the same path exists?; (S309) Composite shortest path?; (S310) Calculate the composite shortest path; (S311) Work added?; (S312,S314) Correct the work plan in real time; (S313) Any trouble in a user-oriented work plan?
摘要翻译：目的：提供一种用于控制以用户为中心的机器人的装置和方法，用于通过一个机器人处理多个用户的工作请求，并且可以根据条件和场所容易地应用于规划工作。构成：用于控制用户中心的机器人的装置包括用户请求接收单元，工作属性优先顺序指定单元，高级工作计划单元，实时工作计划单元和机器人控制单元。工作计划单位根据机器人的工作要求，制定机器人的工作计划。实时工作规划单位根据物业优先顺序指定单位设定的优先次序，改变高级工作计划单位机器人组的工作计划。机器人控制单元根据在实时工作规划单元中改变的机器人的工作规划来控制机器人。（附图标记）（AA）开始; （BB，DD，FF，HH，JJ，LL）是; （CC，EE，GG，II，KK，MM）否; （NN）结束; （S300）从多个用户接收请求; （S301）检查作品的优先权; （S302）制定提前的工作计划; （S303）备用作品数= 0？（S304）执行待机工作; （S305）另有同样的待机工作存在？（S306，S308）更改另一作品的优先级; （S307）在同一路径中的另一个不同的待机工作存在？（S309）复合最短路径（S310）计算复合最短路径; （S311）加工工作？（S312，S314）实时更正工作计划; （S313）面向用户的工作计划有哪些问题？

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式