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1. 发明授权

KR101929669B1 엔트로피를 이용하여 이미지를 분석하는 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101929669B1
公开(公告)日：2018-12-17
申请号：KR1020170082390
申请日：2017-06-29
申请人： 한경대학교 산학협력단
发明人： 김상훈 , 마이탄낫뜨루옹
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/194 , G06K9/46
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 엔트로피를 이용하여 이미지를 분석하는 방법은, 제품에 대한 이미지를 획득하는 단계, 획득된 이미지에 대하여 엔트로피가 최대화되도록 수정된 오츠(Otsu) 이진화를 수행하는 단계, 이진화된 이미지에서 배경과 전경을 구분하는 단계 및 구분된 전경에 기초하여 이미지 상에서의 결함 유무를 판단하는 단계를 포함하고, 엔트로피가 최대화되도록 수정된 오츠 이진화는 이미지 엔트로피와 임계화된 이미지의 클래스 간 분산이 동시에 최대화되도록 이미지를 이진화하는 것일 수 있다.

2. 发明授权

KR101623689B1 바코드 식별 장치 및 방법 有权
标题翻译：阅读条码的设备和方法
公开(公告)号：KR101623689B1
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：KR1020150080342
申请日：2015-06-08
申请人： 한경대학교 산학협력단
发明人： 박명숙 , 김상훈 , 유동상
IPC分类号： G06K7/14 , G06K7/10
摘要： 본발명의일 실시예로써, 바코드식별장치가제공될수 있다. 본발명의일 실시예에따른바코드식별장치는이송되는물류에대한이미지를획득하기위한이미지획득부, 획득된이미지내에서바코드가존재할것으로추정되는적어도하나의후보바코드영역을추출하기위한후보영역추출부및 추출된후보바코드영역내의바코드를판독하기위한바코드판독부를포함할수 있다.
摘要翻译：作为本发明的实施例，可以提供条形码识别装置。根据本发明的实施例，条形码识别装置包括：图像获取单元，用于获取转移货物的图像; 候选区域提取单元，用于提取估计条形码在所获取的图像中退出的至少一个候选条形码区域; 以及读取所提取的候选条形码区域中的条形码的条形码读取单元。本发明的目的是提供能够快速识别条形码的条形码识别装置，而不管其类型或形状如何。

3. 发明授权

KR101316735B1 해양 오염 퇴적물 모니터링 시스템 有权
标题翻译：海洋污染物监测系统
公开(公告)号：KR101316735B1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：KR1020120019361
申请日：2012-02-24
申请人： 한경대학교 산학협력단
发明人： 유윤섭 , 유동상 , 김상훈 , 김용태
IPC分类号： G01N1/02 , G01V8/00
摘要： 본 발명은 해양 오염 퇴적물 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모니터링 하고자 하는 다수의 지역에 퇴적물 샘플링 장치를 하강시킨 후 각 퇴적물 샘플링 장치에서 전송되는 해양 표면의 이미지를 선박 등 수면 위에 설치되어 있는 퇴적물 모니터링 장치에 구비된 디스플레이부를 통하여 관리자가 먼저 시각적으로 확인하면서 시료를 채취하고자 하는 특정 퇴적물 샘플링 장치의 구동신호를 생성하여 전송하면, 이러한 구동신호를 수신한 특정 퇴적물 샘플링 장치에서 해당 영역의 단면이미지를 전송함과 아울러 그 영역의 퇴적물 시료를 채취함으로써, 관리자가 해양의 오염 상황을 시각적으로 확인할 수 있음과 아울러, 퇴적물의 시료도 용이하게 채취할 수 있게 한 해양 오염 퇴적물 모니터링 시스템에 관한 것이다.

4. 发明授权

KR101279501B1 벽면 이동이 가능한 지능형 로봇 有权
标题翻译：智能机器人墙壁
公开(公告)号：KR101279501B1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020110142978
申请日：2011-12-27
申请人： 한경대학교 산학협력단
发明人： 김상훈 , 정명수 , 장민우 , 정형우
IPC分类号： B25J5/00 , B62D57/00
摘要： PURPOSE: An intelligent robot capable of stably adhering to the wall surface is provided to easily move by changing an adsorptive force by controlling the pressure inside a chamber and check a large structure while transferring environmental and video information to a host PC. CONSTITUTION: An intelligent robot capable of stably adhering to the wall surface comprises a robot main body(100), a vacuum adsorbing unit(200), a wheel driving unit(300), a wireless camera unit(400), a sensor unit(500), and a host terminal(600). The vacuum adsorbing unit includes a centrifugal impeller, a chamber, and a re-foam. The vacuum adsorbing unit generates an adhesive force adhering to the main body of the robot to the wall surface. The sensor unit is built in the main body of the robot and senses the various kinds of environmental information while recognizing the obstacles and the wall surface. The host terminal receives the environmental and video information transmitted from the wireless camera and sensor unit and transmits a control command to drive the robot. [Reference numerals] (100) Robot main body; (110) Main board; (200) Vacuum adsorbing unit; (400) Wireless camera unit; (410) Camera; (420) Servo motor; (430) Wireless transmitter; (500) Sensor unit; (510) Acceleration sensor; (520) Differential pressure sensor; (530) Infrared sensor; (540) Gas, flame sensor; (550) Illumination sensor; (560) PIR sensor; (600) Host terminal; (AA,CC,FF,320) Wheel; (BB,DD,EE,310) Geared DC motor
摘要翻译：目的：提供一种能够稳定地粘附在壁面上的智能机器人，通过控制室内的压力来改变吸附力，并且在将环境和视频信息传送到主机PC的同时检查结构，从而容易地移动。构成：能够稳定地附着在壁面上的智能机器人包括机器人主体（100），真空吸附单元（200），车轮驱动单元（300），无线摄像单元（400），传感器单元 500）和主机终端（600）。真空吸附单元包括离心式叶轮，室和再泡沫。真空吸附单元产生粘附在机器人主体上的粘合力到壁面。传感器单元内置在机器人的主体中，同时识别各种环境信息，同时识别障碍物和墙壁。主机终端接收从无线摄像机和传感器单元发送的环境和视频信息，并发送用于驱动机器人的控制命令。（附图标记）（100）机器人主体; （110）主板; （200）真空吸附装置; （400）无线摄像机单元; （410）相机; （420）伺服电机; （430）无线发射机; （500）传感器单元; （510）加速度传感器; （520）差压传感器; （530）红外传感器; （540）气体，火焰传感器; （550）照明传感器; （560）PIR传感器; （600）主机终端; （AA，CC，FF，320）车轮; （BB，DD，EE，310）齿轮直流电机

5. 发明授权

KR101441277B1 제품 식별 시스템 및 제품 식별 방법 有权
标题翻译：识别商品的系统和方法
公开(公告)号：KR101441277B1
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：KR1020140027580
申请日：2014-03-10
申请人： 한경대학교 산학협력단
发明人： 김상훈 , 유동상
IPC分类号： G06K9/18
CPC分类号： G06K7/10445 , G06K7/10722 , G06K7/1417
摘要： Provided, for a system of identifying a product containing a product identification code using a product identification code in accordance to the present invention, is a system of identifying a product comprising: a six-sided inspection unit configured to obtain and examine an image of the six sides of the product; and a product identification unit configured to identify the product by recognizing the product identification code contained in the image of one or more sides among the six sides of the product obtained from the six-sided inspection unit.
摘要翻译：对于使用根据本发明的产品识别码识别包含产品标识码的产品的系统，是识别产品的系统，包括：六面检查单元，被配置为获得和检查六面产品; 以及产品识别单元，被配置为通过识别从六面检查单元获得的产品的六边中的一侧或多侧的图像中包含的产品标识码来识别产品。

6. 发明公开

KR1020080070897A 소형 정보전송 표시기 无效
标题翻译：优化信息显示终端
公开(公告)号：KR1020080070897A
公开(公告)日：2008-08-01
申请号：KR1020070008709
申请日：2007-01-29
申请人： 한경대학교 산학협력단
发明人： 김상훈
IPC分类号： H04L29/08 , H04L29/06 , G06Q30/02 , G09G3/36
CPC分类号： H04L67/125 , G06Q30/0241 , G09G3/36 , H04L69/16
摘要： A small device for transmitting and displaying information is provided to transfer and display needed information to a desired remote terminal in real-time through an effective and simple way by combining a small character display function using an LCD and a TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) network control function. A network connector(100) receives an Internet address from the outside and sets up a network connection status by connecting to the network. A message receiver(200) receives and stores a message received simultaneously with the Internet address. A controller(400) controls all data flows in a terminal. A storage and screen display unit(300) reads the message from the message receiver based on the information set by the network connector, stores the read message to the memory, and displays the read message to a screen.
摘要翻译：提供用于发送和显示信息的小型设备，通过组合使用LCD和TCP / IP（传输控制协议）的小字符显示功能，通过有效和简单的方式实时地向期望的远程终端传送和显示所需的信息 /互联网协议）网络控制功能。网络连接器（100）从外部接收因特网地址，并通过连接到网络来建立网络连接状态。消息接收器（200）接收并存储与因特网地址同时接收的消息。控制器（400）控制终端中的所有数据流。存储和屏幕显示单元（300）基于由网络连接器设置的信息从消息接收器读取消息，将读取的消息存储到存储器，并将读取的消息显示到屏幕。

7. 发明授权

KR101708150B1 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치 및 구동 방법 有权
标题翻译：用于识别产品的识别代码的方法和装置
公开(公告)号：KR101708150B1
公开(公告)日：2017-02-20
申请号：KR1020160065808
申请日：2016-05-27
申请人： 한경대학교 산학협력단
发明人： 유동상 , 김상훈
IPC分类号： G06Q10/08 , G06K19/06 , G06K9/20 , G06K7/10 , F21V33/00 , H04N5/217 , B65G43/08
CPC分类号： G06Q10/08 , B65G43/08 , B65G2201/02 , B65G2203/0216 , B65G2203/041 , F21V33/00 , G06K7/10831 , G06K9/20 , G06K19/06009 , H04N5/2171
摘要： 본발명은제품의식별코드를인식하기위한장치에관한것으로, 제품이이송될컨베이어에인접하여배치되고제품의하면에식별코드가위치하는지여부를판별하는식별코드위치정보확인모듈, 제품이이송될컨베이어에인접하여배치되고제품이컨베이어의개방부에위치하는지여부를감지하기위한제품감지센서모듈, 컨베이어의개방부의하부에소정의각도를이루어배치된거울및 거울을통해반사되는식별코드의이미지를획득하기위한카메라모듈을포함하고, 식별코드위치정보확인모듈에의해식별코드가하면에위치하는것으로판별된제품이개방부에위치하는시점에거울및 카메라모듈을통하여제품하면의식별코드가인식되는것을특징으로한다.

8. 发明授权

KR101351397B1 이동식 배출유닛이 구비된 자동피킹 시스템 有权
标题翻译：具有行驶分配器单元的自动采集系统
公开(公告)号：KR101351397B1
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：KR1020130059452
申请日：2013-05-27
申请人： 한경대학교 산학협력단
发明人： 유동상 , 김상훈
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/12
摘要： The present invention relates to an automatic picking system including a movable discharge unit, which comprises: a base frame (110) which forms a framework; a conveyor unit (120) which is extended and placed on the base frame (110) at a fixed length in order to transfer a discharged object (10) unilaterally; and multiple unit accumulating units (131) which are extended up and down, wherein accumulating space units (133) are formed to accumulate multiple objects (10) on top of each other, and where an outlet is formed in the lower part thereof in order to discharge the pushed objects (10) toward the conveyor unit (120). Each of the unit accumulating units (131) comprises: accumulating units (130) which are separated at regular intervals along the longitudinal direction extended from the conveyor unit (120) and are installed on the base frame (110); a linear motor unit (140) which is placed along the longitudinal direction extended from the conveyor unit (120) in the lower part of the accumulating units (130) in order to reciprocate horizontally in the longitudinal direction; and a movable discharge unit (150) which is placed in between the accumulating units (130) and the linear motor unit (140), has a pusher (156) for pushing the objects (10) accumulated in the lowest part of the accumulating space units (133) toward the conveyor unit (120), and selectively discharges the objects (10) accumulated in each of the accumulating space units (133) while being connected to the linear motor unit (140) and horizontally moved by a driving force of the linear motor unit (140).
摘要翻译：本发明涉及一种包括可移动排放单元的自动拾取系统，包括：形成框架的基架（110）; 传送单元（120），其以固定长度延伸并放置在基架（110）上，以便单方向地传送排出的物体（10）; 和多个单元累积单元（131），其上下延伸，其中积累空间单元（133）形成为彼此堆积多个物体（10），并且在其下部依次形成出口以将挤压物体（10）朝向输送单元（120）排出。每个单元累积单元（131）包括：累积单元（130），其沿着从输送单元（120）延伸的纵向方向以规则间隔分开，并安装在基架（110）上; 线性电动机单元（140），其沿着从所述输送单元（120）延伸到所述蓄积单元（130）的下部的纵向方向放置，以在纵向方向上水平地往复运动; 并且放置在所述蓄积单元（130）和所述线性马达单元（140）之间的可移动排出单元（150）具有推动器（156），用于推动累积在所述累积空间的最下部的物体（10）单元（133）朝向输送单元（120），并且在连接到线性电动机单元（140）的同时，选择性地排出累积在每个积聚空间单元（133）中的物体（10），并且通过线性电动机单元（140）。

9. 发明授权

KR101460682B1 낙상 감지 장치 및 낙상 감지 방법 有权
标题翻译：装置和检测方法
公开(公告)号：KR101460682B1
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：KR1020140052465
申请日：2014-04-30
申请人： 한경대학교 산학협력단
发明人： 유윤섭 , 임동하 , 박철호 , 김남호 , 김상훈
IPC分类号： G01P15/00 , G01C9/00 , G01D21/00
CPC分类号： G01P15/005 , G01C9/04 , G01D21/02 , G10L15/144
摘要： 발명의 실시예에 따른 낙상 감지 장치는 가속도 또는 기울기를 측정하는 센서; 상기 센서에서 획득된 데이터로부터 파라미터를 계산하는 낙상 감지 특징 파라미터 추출부; 상기 낙상감지 특징 파라미터 추출부에서 계산된 파라미터를 이용하여 다양한 일상생활과 낙상 상황을 학습한 HMM 데이터베이스; 및 상기 낙상 감지 특징 파라미터가 임계치를 초과하는 낙상 가능 행동에 대해서 HMM 평가를 통해서 가장 높은 확률의 행동을 결정하여 낙상 행동인지를 판단하는 낙상 판단부;를 포함한다.
발명의 실시예에 따른 낙상 감지 임베디드 영상장치는 영상 데이터를 촬영하는 카메라; 상기 카메라에서 획득된 영상 데이터로부터 파라미터를 계산하는 낙상 감지 특징 파라미터 추출부; 상기 낙상감지 특징 파라미터 추출부에서 계산된 파라미터를 이용하여 다양한 일상생활과 낙상 상황을 학습한 HMM 데이터베이스; 및 상기 낙상 감지 특징 파라미터가 임계치를 초과하는 낙상 가능 행동에 대해서 HMM 평가를 통해서 가장 높은 확률의 행동을 결정하여 낙상 행동인지를 판단하는 낙상 판단부;를 포함한다.
발명의 실시예에 따른 낙상 관리 서버는 낙상 감지 장치나 낙상 감지 임베디드 영상장치로부터 수신하는 낙상 정보 수신부; 화물이나 사용자 정보 즉, 화물이나 사용자의 고유번호별 정보를 저장하는 낙상 정보 데이터 베이스; 상기 낙상 발생 정보와 낙상 영상 및 낙상 정보 데이터 베이스을 이용해서 화물이나 사용자의 낙상을 최종 확인하는 관리자 확인부; 상기 낙상 최종 확인 정보를 이용해서 미리 설정된 응급상황 센터, 가족, 의사 등의 낙상시 통보 연락처로 낙상 사실을 통보하는 낙상 통보부;을 포함한다.
摘要翻译：跌倒检测装置及其方法技术领域本发明涉及一种跌落检测装置及其方法。根据本发明实施例的跌倒检测装置包括：测量加速度或倾斜度的传感器; 降落属性参数提取单元，其从由所述传感器获取的数据计算参数; HMM数据库，通过使用由fall属性参数提取单元计算的参数来学习日常行为和跌倒情况; 以及下降判定单元，其通过针对具有大于阈值的特性参数的潜在跌倒行为的HMM评估来确定具有最高概率的行为作为跌倒行为。

10. 发明公开

KR1020130097599A 해양 오염 퇴적물 모니터링 시스템 有权
标题翻译：海洋污染物监测系统
公开(公告)号：KR1020130097599A
公开(公告)日：2013-09-03
申请号：KR1020120019361
申请日：2012-02-24
申请人： 한경대학교 산학협력단
发明人： 유윤섭 , 유동상 , 김상훈 , 김용태
IPC分类号： G01N1/02 , G01V8/00
摘要： PURPOSE: A system for monitoring marine contaminated sediment is provided to enable a manager to check contamination situation of the ocean continuously and to collect sample of the sediment easily. CONSTITUTION: A system for monitoring marine contaminated sediment includes a sediment sampling apparatus (10) and a sediment monitoring apparatus (20). The sediment sampling apparatus descends to the bottom of the ocean, and transmits plane images of the sea floor where the marine sediment is piled up and cross-sectional images of the stratum which is buried to the certain depth, and collects sample of the sediment of constant quantity from the stratum by a driving signal. The sediment monitoring apparatus receives the plane images transmitted from a number of sediment sampling apparatuses which descend to the bottom of the ocean, and displays the received plane imaged in a display part, and generates the driving signal to collect the sample after selecting a specific sediment sampling apparatus and then transmits the driving signal. [Reference numerals] (10) Sediment sampling apparatus; (210) Underwater camera; (220) Light; (310) Sediment layer digging unit; (320) Profile camera; (410) Core sampler; (420) Grab sampler; (500) Underwater communication tool; (600) Controller; (710) Touch sensor; (720) Flow rate sensor; (800) Underwater communication unit; (810) Display unit; (820) Control unit
摘要翻译：目的：监测海洋污染沉积物的系统，使管理人员可以连续检查海洋的污染情况，并容易地收集沉积物的样品。构成：监测海洋污染沉积物的系统包括沉积物采样装置（10）和沉淀物监测装置（20）。沉积物采样设备下降到海底，并将海底沉积物堆积的海底平面图像和埋藏在一定深度的地层横截面图像进行传播，并收集沉积物样品通过驾驶信号从地层的恒定量。沉积物监测装置接收从下降到海底的多个沉积物采样装置发送的平面图像，并将所接收的平面显示在显示部分中，并且在选择特定沉积物之后产生驱动信号以收集样品采样装置，然后发送驱动信号。（附图标记）（10）沉积物取样装置; （210）水下相机; （220）光; （310）沉积层挖掘单元; （320）轮廓相机; （410）核心采样器; （420）抓取取样器; （500）水下通讯工具; （600）控制器; （710）触摸传感器; （720）流量传感器; （800）水下通信单元; （810）显示单元; （820）控制单元

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