专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR101541893B1 디스플레이 장치 및 이의 구동 방법 有权
标题翻译：显示装置及其驱动方法
公开(公告)号：KR101541893B1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：KR1020140022002
申请日：2014-02-25
申请人： 포테닛 주식회사
发明人： 남형도
IPC分类号： G09G3/32
摘要： 디스플레이장치및 이의구동방법이개시된다. 본발명의실시예에따른디스플레이장치는, 다수의 LED 셀들을포함하는 LED 패널; 이미지데이터에대응되는펄스폭 변조를수행하여, 상기 LED 셀들각각에상기이미지데이터에대응되는이미지신호를전달하는이미지데이터처리부; 상기이미지데이터의밝기를나타내는제1 제어신호에응답하여, 상기이미지데이터에대응되는상기 LED 셀들각각의위치정보를나타내는제2 제어신호를생성하는움직임제어부; 및상기제2 제어신호에응답하여, 상기 LED 셀들의위치를조절하여상기이미지데이터가상기 LED 패널에 3차원적으로디스플레이되도록제어하는 LED 위치변동부를포함한다. 따라서, 본발명은, 2차원평면의디스플레이패널의픽셀의물리적위치를변화시켜디스플레이하고자하는이미지등을 3차원적으로실감나게디스플레이할 수있으며, 디스플레이하고자하는이미지등의색감또는표현을좀더자세하게디스플레이할 수있는효과가있다.
摘要翻译：公开了一种显示装置及其驱动方法。根据本发明的实施例，显示装置包括：具有多个LED电池的LED面板; 执行与图像数据对应的脉冲宽度调制的图像数据处理单元，将与图像数据对应的图像信号发送到各LED单元; 运动控制单元，响应于显示所述图像数据的亮度的第一控制信号，以显示与所述图像数据相对应的每个LED单元的位置信息; 以及响应于所述第二控制信号的LED位置改变单元，以控制所述LED单元的位置，以使所述图像数据能够在所述LED面板上三维地显示。因此，本发明能够将二维平面显示面板的像素的物理位置改变为三维地且实际地显示要显示的图像，并且更具体地显示要显示的图像的颜色或表达。

2. 发明授权

KR101443884B1 노후관 도막제거를 위한 타격형 도막제거장치 有权
标题翻译：用于再生管道的喷枪类型的涂层去除装置
公开(公告)号：KR101443884B1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：KR1020140065050
申请日：2014-05-29
申请人： 주식회사 코인즈 , 포테닛 주식회사
发明人： 최명환 , 남형도 , 도창규 , 이수준
IPC分类号： B08B9/027 , B08B9/04
摘要： The present invention relates to a hit-type film removal apparatus for decrepit pipe film removal. The hit-type film removal apparatus for decrepit pipe film removal according to the present invention is a film removal apparatus that is mounted on a decrepit pipe film removal apparatus so as to remove films which are formed on an inner surface of a decrepit pipe. The present invention includes a hit-type film removing unit that is provided with at least one rod-shaped film hitting means which peels the films formed in the inner surface of the decrepit pipe by applying an impact to the film by using a film removing punching blade provided at an upper side end; and film punching outer housing into which a film punching driving unit is built in an inner space to be penetrably coupled with an upper surface in a protruding manner so that the film hitting means can oscillate in a vertical direction and to be coupled with a lower side end of the film hitting means so as to guide a vertical motion of the film hitting means. According to the present invention, a wide space within the decrepit pipe can be processed with high density and thus cutting remains can be minimized. Also, the strength of the impact required for the film removal can be satisfied within a short period of time in a case where the films which are formed on the inner surface of the decrepit are removed because the shock can be applied sequentially with a time interval.
摘要翻译：本发明涉及一种用于破裂管膜去除的命中型膜去除装置。根据本发明的用于破膜管膜去除的命中型膜去除装置是安装在破裂管膜去除装置上以除去形成在破裂管内表面上的膜的膜去除装置。本发明包括一种命中型膜去除单元，其设置有至少一个棒状膜击打装置，其通过使用除膜冲孔对膜施加冲击来剥离形成在破裂管的内表面中的膜叶片设置在上侧端; 以及薄膜冲压外壳，薄膜冲压驱动单元构建在其内部空间中，以突出的方式与上表面可穿透地连接，使得冲击装置能够在垂直方向上摆动并与下侧胶片打击的结束方式，以引导胶片打击装置的垂直运动。根据本发明，可以以较高的密度处理破裂管内的宽的空间，从而能够最大程度地减少切割残留物。此外，在由于可以以时间间隔顺序地施加冲击的情况下，在去除破裂的内表面上形成的膜的情况下，可以在短时间内满足膜去除所需的冲击强度。

3. 发明授权

KR101119512B1 특이점 변경이 가능한 3 자유도 병렬 기구 플랫폼 有权
标题翻译： 3自由度平行链接平台能够改变奇点
公开(公告)号：KR101119512B1
公开(公告)日：2012-02-28
申请号：KR1020090117537
申请日：2009-12-01
申请人： 포테닛 주식회사
发明人： 남형도 , 김기덕 , 최우석
IPC分类号： B25J17/00 , G09B9/00
摘要： 본 발명은 3 자유도 병렬 기구에 특이점을 변경되는 플랫폼이다. 본 발명은 3개의 선형 액추에이터를 상판과 하판 사이에 배치한 후 선형 액추에이터 상부 연결 부위는 볼 조인트, 하부 부위는 개량된 유니버셜 조인트를 사용하여 결합하고 3개의 유니버셜 조인트 마운트에 연결된 하부의 기어나 풀리를 모터로 회전시켜서 특이점이 변경되는 플랫폼이다.
3 자유도, 특이점, 병렬 기구

4. 发明授权

KR101766836B1 결합형 외부하우징을 구비한 소형 리니어 서보 액츄에이터 有权
公开(公告)号：KR101766836B1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020160000463
申请日：2016-01-04
申请人： 포테닛 주식회사
发明人： 남형도 , 이수준
IPC分类号： F16H25/20 , F16H25/22
摘要： 본발명은직선왕복운동을수행하는로드부와, 상기로드부를구동시키기위한구동력을공급하기위하여회전축을구비하는서보모터와, 상기서보모터의회전축에의한회전운동을상기로드부의직선왕복운동으로변환하기위한동력전달부와, 일측으로상기로드부의일단이관통하는가이드홀이형성되고, 상기로드부, 상기동력전달부및 상기서보모터순으로일직선상에배치하여수납하기위한중공부가상기가이드홀의중심축방향을따라내부에형성되는외부하우징, 및상기외부하우징의타측끝단에탈착되며, 상대적으로직교하는두 개의축에대한왕복회전운동을구현하여 2자유도를갖는회전조인트부를포함하는결합형외부하우징을구비한소형리니어서보액츄에이터를제공한다.

5. 发明公开

KR1020150109530A 무인대차용 자동분리장치 및 이를 이용한 무인대차 有权
标题翻译：自动释放装置和自动引导车辆
公开(公告)号：KR1020150109530A
公开(公告)日：2015-10-02
申请号：KR1020140032203
申请日：2014-03-19
申请人： 포테닛 주식회사
发明人： 박현준 , 남형도 , 김용유
IPC分类号： B62D53/04 , B60D1/00 , B60D1/24 , E05B47/00 , B62D63/00
CPC分类号： B62D53/04
摘要： 본발명은자동분리장치및 이를이용한무인대차에관한것으로서, 본발명에따른무인대차용자동분리장치는, 선단에체결봉의외주연둘레를수용하는후크형상의잠금고리가형성되고, 상기체결봉을상기잠금고리의내부로수용하거나외부로분리시키는경우에소정범위를선회하는회전동작을수행하는회동걸림부재와; 상기회동걸림부재가선회하는소정범위의공간을내부에구비하는하우징과; 상기하우징의내부에일단이고정된채 타단이상기회동걸림부재에연결되어상기회동걸림부재가소정범위를선회하는경우본원력을갖게하는인장스프링; 및전원이인가되면상기회동걸림부재의후단을동작시켜상기회동걸림부재의소정범위를선회하는회전동작을유도하는선형구동모터;를구비한다. 따라서, 본발명은무전원상태에서체결봉의둘레를수용하는후크형상의잠금고리및 복원력을갖는인장스프링을이용하여자동으로체결봉과체결될수 있고전원이인가되는경우에선형구동모터를이용하여체결봉의체결상태를자동으로해제할수 있어이로인해상시전력량을감소시켜전력소모량을줄일수 있으며, 하우징의외부형상을일측방향으로경사지게구현하여무인대차의코너부선회시회전반경을최소화할 수있을뿐만아니라, 전체적인기계적구성이단순하여취급및 유지보수가용이한무인대차용자동분리장치를제공하는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种自动释放装置以及使用该自动释放装置的无人驾驶卡车。根据本发明的用于无人驾驶车辆的自动释放装置包括旋转悬挂构件，其包括钩形锁定钩，其钩住前端上的联接杆的外周，并且在存储连接杆在锁钩内或分离到外面; 壳体，其包括旋转悬挂构件旋转的某个间隔件; 在旋转悬挂构件的情况下具有恢复力的拉伸弹簧; 以及线性驱动电动机，通过在施加电力时操作旋转悬挂构件的后端，引起旋转一定范围的旋转悬挂构件的旋转。因此，本发明提供一种用于无人驾驶车辆的自动释放装置，其通过使用将联接杆的圆周存储在一个或多个的钩形锁定钩中，通过自动地与联接杆联接来减小正常功率来降低功率消耗无功状态和具有恢复力的拉伸弹簧，并且在施加电力的情况下通过使用线性驱动电动机自动消除联接杆的联接状态，并且形成壳体的外部形状不仅在一个方向上倾斜使旋转半径最小化，也可以通过简单的总机械结构进行操作，维护和修理。

6. 发明授权

KR101443882B1 노후관 갱생을 위하여 리니어 스테이지 로봇을 이용하는 노후관 도막 제거장비 有权
标题翻译：使用线性机器人去除超级管道的涂层去除装置
公开(公告)号：KR101443882B1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：KR1020140065048
申请日：2014-05-29
申请人： 주식회사 코인즈 , 포테닛 주식회사
发明人： 최명환 , 남형도 , 도창규 , 이수준
IPC分类号： B08B9/027 , B08B9/04
摘要： The present invention relates to a decrepit pipe film removal apparatus using a linear stage robot for decrepit pipe regeneration. According to the present invention, the decrepit pipe film removal apparatus using a linear stage robot for decrepit pipe regeneration is a decrepit pipe film removal apparatus coupled with a car which can be moved within a decrepit pipe to remove films formed within the decrepit pipe. The present invention includes: a rotating shaft disposed to be rotatable; a linear stage robot whose central portion is vertically attached to one end of the rotating shaft, the linear stage robot being formed to have a plurality of multilayer structure stages driven in a linear actuator manner with both ends stretching in a bellow shape and in a sliding manner; a plurality of film removing units formed for a plurality of film removing devices of different types to be disposed in pairs in an adjacent arrangement state on both side edges on one surface of the linear stage robot; and a plurality of contact encoders disposed in a pair of the film removing devices facing each other among the plurality of film removing devices which constitute the plurality of film removing units to precisely measure length change with respect to a diameter of the decrepit pipe in a case where an end thereof is in contact with an inner surface of the decrepit pipe. According to the present invention, a variable area and control speed with respect to an operation range of the film removal equipment connected to the car movable within the decrepit pipe is linearly moved and can be improved using the linear stage robot. A plurality of the film removal equipment are provided, and thus films can be removed in various manners to improve operation efficiency.
摘要翻译：本发明涉及一种使用线性级机器人破碎管再生的破裂管膜去除装置。根据本发明，使用用于破裂管再生的线性级机器人的破裂管膜拆除装置是与轿厢耦合的破裂管膜拆除装置，其可以在破裂管内移动以去除在破裂管内形成的膜。本发明包括：设置成可旋转的旋转轴; 线性级机器人，其中心部分垂直地安装在旋转轴的一端，线性级机器人形成为具有以线性致动器方式驱动的多个多层结构级，两端以波纹形状和滑动方向拉伸方式; 为了在线状平台机器人的一个表面上的两个侧边缘上以相邻布置状态成对布置的多个不同类型的薄膜去除装置形成多个薄膜去除单元; 以及多个接触编码器，其设置在构成多个膜去除单元的多个膜去除装置中的一对膜拆除装置中，以相对于破壳管的直径精确地测量长度变化其端部与破裂管的内表面接触。根据本发明，相对于连接到在破裂管内可移动的轿厢的胶片去除设备的操作范围的可变区域和控制速度被线性移动，并且可以使用线性级机器人来改进。提供了多个膜去除设备，因此可以以各种方式去除膜以提高操作效率。

7. 发明授权

KR101086768B1 링 착용 장치 有权
标题翻译：戒指类型穿着装置
公开(公告)号：KR101086768B1
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：KR1020100022488
申请日：2010-03-12
申请人： 포테닛 주식회사
发明人： 남형도
IPC分类号： A44C23/00 , A44C5/02 , A44C5/00 , F21Y101/02
摘要： 본 발명은 묵주, 염주 등의 링 착용 장치에 관한 것이다. 종래의 링 착용 장치는, 기도 시 그 횟수를 파악하는데 어려움이 있다. 게다가, 이러한 기존의 염주 및 묵주는 기능면에서 활용도가 많이 떨어지는 단점이 있다. 이에 본 발명에서는, 염주, 묵주 등과 같은 링 착용 장치에서, 개별 구슬의 터치에 따른 표시 기능과 함께 개별 알의 터치 계수를 표시 함으로써, 기도(또는 염불) 횟수를 용이하게 파악할 수 있도록 한다. 또한, 본 발명에서는, 링 착용 장치에서 사용자의 심박을 측정하고 그 측정 결과를 표시해 줌으로써, 기능성을 극대화할 수 있도록 한다.

8. 发明公开

KR1020110061026A 특이점 변경이 가능한 3 자유도 병렬 기구 플랫폼 有权
标题翻译： 3自由度平行链路平台可以改变单数
公开(公告)号：KR1020110061026A
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020090117537
申请日：2009-12-01
申请人： 포테닛 주식회사
发明人： 남형도 , 김기덕 , 최우석
IPC分类号： B25J17/00 , G09B9/00
摘要： PURPOSE: A 3-DOF(Degree Of Freedom) parallel link platform capable of changing a singular point is provided to ensure minimized size because a gear or pulley for singular point change is installed inside a 3-DOF parallel device. CONSTITUTION: A 3-DOF parallel link platform comprises three linear actuators(30) and a gear or pulley. The three linear actuators are arranged between an upper plate(10) and a lower plate(20). The upper coupling parts of the linear actuators are connected via ball joints while the lower coupling parts are connected via improved universal joints(40). The gear or pulley is connected to three universal joint mounts and rotated by a motor to change the angle of the linear actuators and the lower plate, thereby changing the singular point for center distance between the upper and lower plates.
摘要翻译：目的：提供一个能够改变奇异点的3自由度（自由度）平行链接平台，以确保最小化尺寸，因为用于单点更换的齿轮或滑轮安装在3自由度并联装置内。构成：3自由度平行连杆平台包括三个线性致动器（30）和齿轮或滑轮。三个线性致动器布置在上板（10）和下板（20）之间。线性致动器的上连接部分通过球接头连接，而下连接部分通过改进的万向节（40）连接。齿轮或滑轮连接到三个万向接头安装座，并通过电机旋转，以改变线性执行器和下板的角度，从而改变上下板之间的中心距离的奇异点。

9. 发明授权

KR101557644B1 무인대차용 자동분리장치 및 이를 이용한 무인대차 有权
标题翻译：自动释放装置和自动引导车使用它
公开(公告)号：KR101557644B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140032203
申请日：2014-03-19
申请人： 포테닛 주식회사
发明人： 박현준 , 남형도 , 김용유
IPC分类号： B62D53/04 , B60D1/00 , B60D1/24 , E05B47/00 , B62D63/00
摘要： 본발명은자동분리장치및 이를이용한무인대차에관한것으로서, 본발명에따른무인대차용자동분리장치는, 선단에체결봉의외주연둘레를수용하는후크형상의잠금고리가형성되고, 상기체결봉을상기잠금고리의내부로수용하거나외부로분리시키는경우에소정범위를선회하는회전동작을수행하는회동걸림부재와; 상기회동걸림부재가선회하는소정범위의공간을내부에구비하는하우징과; 상기하우징의내부에일단이고정된채 타단이상기회동걸림부재에연결되어상기회동걸림부재가소정범위를선회하는경우본원력을갖게하는인장스프링; 및전원이인가되면상기회동걸림부재의후단을동작시켜상기회동걸림부재의소정범위를선회하는회전동작을유도하는선형구동모터;를구비한다.따라서, 본발명은무전원상태에서체결봉의둘레를수용하는후크형상의잠금고리및 복원력을갖는인장스프링을이용하여자동으로체결봉과체결될수 있고전원이인가되는경우에선형구동모터를이용하여체결봉의체결상태를자동으로해제할수 있어이로인해상시전력량을 감소시켜전력소모량을줄일수 있으며, 하우징의외부형상을일측방향으로경사지게구현하여무인대차의코너부선회시회전반경을최소화할 수있을뿐만아니라, 전체적인기계적구성이단순하여취급및 유지보수가용이한무인대차용자동분리장치를제공하는효과가있다.

10. 发明授权

KR101469017B1 곡관 적응 작업이 가능한 구동 플랫폼을 구비한 노후관로 갱생용 주행로봇 有权
标题翻译：驾驶机器人拥有能够进行弯管管理的自动化平台，用于再生管道
公开(公告)号：KR101469017B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020140071575
申请日：2014-06-12
申请人： 주식회사 코인즈 , 포테닛 주식회사
发明人： 최명환 , 남형도 , 이수준
IPC分类号： B25J5/00 , F16L55/18 , B62D55/02
摘要： 본 발명은 곡관 적응 작업이 가능한 구동 플랫폼을 구비한 노후관로 갱생용 주행로봇에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 곡관 적응 작업이 가능한 구동 플랫폼을 구비한 노후관로 갱생용 주행로봇은, 차체를 구성하는 바디프레임; 상기 바디프레임의 양측으로 쌍을 이루며 배치되고, 노후관 내부를 주행하기 위한 바퀴를 구비한 채 상대회전이 가능한 베어링을 내장하여 중심부를 기준으로 상하 자유롭게 유동하면서 노후관로의 축방향으로 직진이동이 가능한 복수개의 휠 트랙장치; 상기 바디프레임의 상부에 장착되고, 노후관 내부의 갱생작업에 필요한 다양한 갱생장비가 결합된 채 한정된 공간내에서 로봇 관절형태의 다양한 동작을 수행 할 수 있어 상기 갱생장비의 작업공간을 확장함과 동시에 곡관부 통과시에 곡관의 각도에 대응하여 상기 갱생장비의 방향전환을 용이하게 할 수 있는 3 자유도 병렬 플랫폼;을 구비한다.
따라서, 본 발명은, 노후관 내부의 갱생작업에 필요한 다양한 갱생장비가 결합될 수 있는 3 개의 선형액츄에이터를 이용한 3 자유도 병렬플랫폼을 이용하여 곡관 적응 작업이 가능한 구동 플랫폼을 구성함으로써 한정된 공간내에서 로봇 관절형태의 다양한 동작을 수행 할 수 있어 노후관로의 내면에서 갱생작업을 수행하는 다양한 갱생장비의 작업공간을 확보할 수 있고, 동시에 곡관부 통과시 곡관의 각도에 대응하여 갱생장비의 방향전환을 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라 배관내부의 접촉면 상태에 따라 자유롭게 유동이 가능한 휠 트랙장치를 동시에 구비하여 장비제조비용 및 운용비용을 절감할 수 있는 곡관 적응 작업이 가능한 구동 플랫폼을 구비한 노후관로 갱생용 주행로봇을 제공하는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于修补过期管道的驾驶机器人，其具有能够弯曲管道适应性工作的驾驶平台。本发明包括构成车体的车架; 多个轮轨装置; 和一个免费的串行平台。车轮轨道装置通过成对设置在车身框架的两侧，包括驱动过期管道内的车轮，以及能够相对旋转的轴承，以绕中心单元自由上下自由地移动。轮轨装置也可以在过时的管的轴的方向上直线移动。 3个免费的串行平台安装在车身框架的上部，配有修复过期管道内部所需的各种修理设备，并在有限的空间内进行机器人关节运动中的各种任务，有助于扩大修理设备的工作空间。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式