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1. 发明公开

KR1020150051886A 체결 장치 및 체결 방법 审中-实审
标题翻译：加密设备和加密方法
公开(公告)号：KR1020150051886A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：KR1020140149279
申请日：2014-10-30
申请人： 토네 가부시키가이샤 , 가부시키가이샤 수바루
发明人： 후지모토가츠히로 , 구시다도시히코 , 히라이다츠오 , 도리가이유키오 , 나카하타다츠오 , 사이토마나부 , 와타나베마사오
IPC分类号： B25B23/14 , B25B21/00 , B25B23/02 , B23P19/06
CPC分类号： B60B29/006 , B25B21/00 , B25B23/14 , B25B23/147 , B25F5/001
摘要： 체결부재를조인후, 체결부재를느슨하게하지않고원하는설정토크이상으로체결되어있는것을확인할수 있는체결장치및 체결방법을제공한다. 본발명에관련된체결장치는, 토크검출기(50)에의해측정되는측정토크가, 미리설정된제1 제어개시토크에도달한후, 단계적으로증감을반복하면서미리설정된제1 설정토크에도달하도록모터의출력을조정하고, 측정토크가제1 설정토크에도달하면, 모터로의전력공급을차단하는제1 체결공정후, 제1 체결공정보다작은초기출력으로모터를구동시키고, 토크검출기에의해측정되는측정토크가, 미리설정된제2 제어개시토크에도달한후, 단계적으로증감을반복하면서미리설정된제2 설정토크에도달하도록모터의출력을조정하고, 측정토크가제2 설정토크에도달하면, 모터로의전력공급을차단하는제2 체결공정을실행한다.
摘要翻译：本发明提供一种紧固装置和紧固方法，其可以在紧固紧固件之后，可以检查紧固构件在紧固之后已经以期望的设定扭矩或更大的紧固度而不松动。根据本发明的紧固装置在由转矩检测器（50）测量的测量转矩达到预设的第一控制启动转矩之后，进行调节电动机的输出的第一收紧处理，使得所测量的转矩可以达到通过反复增加和减少扭矩，以相位方式预设第一设定扭矩，并且当所测量的扭矩达到第一设定扭矩时阻断对电动机的电力供应，然后在初始输出端进行驱动电动机的第二紧固过程小于在第一紧固过程中，在通过扭矩检测器测量的测量转矩之后调节电动机的输出已经达到预设的第二控制启动转矩，使得测得的转矩可以在相位中达到预设的第二设定转矩通过重复的转矩增加和减小的方式，并且当所测量的扭矩达到第二设定扭矩时阻断对电动机的供电。

2. 发明公开

KR1020150050433A 체결 장치 审中-实审
标题翻译：紧固装置
公开(公告)号：KR1020150050433A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020140147533
申请日：2014-10-28
申请人： 토네 가부시키가이샤 , 가부시키가이샤 수바루
发明人： 후지모토가츠히로 , 구시다도시히코 , 히라이다츠오 , 도리가이유키오 , 나카하타다츠오 , 사이토마나부 , 와타나베마사오
IPC分类号： B25B23/14 , B25B21/00 , B25B23/02 , B23P19/06
CPC分类号： G01L5/24 , B25B23/147 , B60B29/006
摘要： 체결부재를조인후, 체결부재를느슨하게하지않고원하는설정토크이상으로체결되어있는것을확인할수 있는체결장치를제공한다. 본발명에관련된체결장치는, 토크검출기(50)에의해측정되는측정토크가, 미리설정된제1 제어개시토크에도달한후, 단계적으로증감을반복하면서미리설정된제1 설정토크에도달하도록모터의출력을조정하고, 측정토크가제1 설정토크에도달하면, 모터로의전력공급을차단하는제1 체결공정후, 제1 체결공정보다작은초기출력으로모터를구동시키고, 토크검출기에의해측정되는측정토크가, 미리설정된제2 제어개시토크에도달한후, 단계적으로증감을반복하면서미리설정된제2 설정토크에도달하도록모터의출력을조정하고, 측정토크가제2 설정토크에도달하면, 모터로의전력공급을차단하는제2 체결공정을전환하는모드전환스위치(44)를구비한다.
摘要翻译：提供一种紧固装置，其可以在紧固紧固件之后，可以检查紧固构件是否已经以期望的设定扭矩或更大的紧固紧固，而不会松开紧固构件。根据本发明的紧固装置包括模式转换开关（44），用于在由扭矩检测器（50）测量的扭矩已经达到预设的第一控制启动转矩之后，进行调节电动机的输出的第一紧固过程，使得测量的扭矩可以通过重复的扭矩增加和减小而以相位方式达到预设的第一设定扭矩，并且当所测量的扭矩达到第一设定扭矩时阻断对电动机的供电，然后转换成驱动电机的第二紧固过程初始输出小于第一紧固过程中的初始输出，在由转矩检测器测量的转矩已经达到预设的第二控制启动转矩之后调节电动机的输出，使得测量的转矩可以以相位方式达到预设的第二设定转矩通过重复的扭矩增加和减少，并且当测量的扭矩达到第二设定扭矩时阻断向电动机供电。

3. 发明授权

KR101405647B1 볼트 또는 너트 체결 장치 有权
标题翻译：螺栓或螺母紧固装置
公开(公告)号：KR101405647B1
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020070109760
申请日：2007-10-30
申请人： 토네 가부시키가이샤
发明人： 가네야마야스노부 , 히라이다츠오
IPC分类号： B25B21/00 , B25B23/14
CPC分类号： B25B23/14 , B23P19/066 , B25B17/02 , B25B23/0078
摘要： 유성 기어 감속 장치(2)에 연계하여 동심에 위치하여 서로 역방향으로 회전 가능한 외축(4)과 내축(3)을 갖고, 외축(4)에는 옆쪽으로 반력 받침(5)을 돌출 설치하고, 내축(3)에는 상대 볼트 또는 너트에 걸어 맞추는 걸어 맞춤부(6)를 설치한 체결 보조 유닛(1)과 입력 수단(9)과의 조합으로서, 외축(4) 상에 체결 토크 측정 유닛(7)이 설치되고, 상기 체결 토크 측정 유닛(7)은 외축(4) 상에 설치한 변형 게이지(71) 등의 변형 센서(71a)와, 변형 센서(71a)가 검출한 외축(4)의 변형량을 체결 토크량으로 변환하는 회로 기판(72)과, 체결 토크량을 표시하는 표시부(73)와 배터리(74)와 회로 기판(72), 표시부(73) 및 배터리(74)를 수용하는 케이스(75)를 구비하고 있고, 상기 케이스(75)는 외축(4)에 부착되어 반력 받침(5)과 동일 방향으로 돌출하고, 반력 받침(5)의 외윤곽에 숨겨지는 크기로 형성되고, 걸어 맞춤부(6)의 선단측에서 보아 반력 받침(5)에 숨겨지는 위치에 있다.

4. 发明公开

KR1020060049924A 체결 토크 측정 유니트 및 토크 표시 체결기 有权
标题翻译：紧固扭矩测量单元和扭矩显示紧固件
公开(公告)号：KR1020060049924A
公开(公告)日：2006-05-19
申请号：KR1020050061197
申请日：2005-07-07
申请人： 토네 가부시키가이샤
发明人： 히라이다츠오 , 가네야마야스노부
IPC分类号： G01L5/24 , B25B17/00
CPC分类号： B25B23/0078 , B25B13/488 , B25B21/00 , B25B23/14
摘要： A tightening torque measuring unit (4) has an inner shaft (31) connectable to a first output shaft (12) of a tightening device main body (1) and an outer shaft (32) connectable to a second output shaft (13) of the body. The inner shaft (31) is provided with a tightening socket (21), and the outer shaft (32) with a reaction force receiver (22) . The outer shaft (32) has strain gauges (47), and an indicator (5) for converting an amount of strain detected by the gauges into a corresponding tightening torque value. Since the reaction force receiver (22) can be attached to the measuring unit (4), the tightening reaction force is prevented from acting to knock down the receiver (22), enabling the unit (4) to measure tightening torque, with the device main body (1), the measuring unit (4) and the socket (21) positioned in alignment with the axis of the nut to be tightened.

5. 发明授权

KR101692073B1 무선 데이터 송수신 시스템 有权
标题翻译：无线数据传输和接收系统
公开(公告)号：KR101692073B1
公开(公告)日：2017-01-02
申请号：KR1020100034844
申请日：2010-04-15
申请人： 토네 가부시키가이샤
发明人： 오바타케다카요시 , 가네야마야스노부 , 구시다도시히코 , 히라이다츠오
IPC分类号： G01L3/10 , G01L5/00 , G08C19/38 , G08C25/02
CPC分类号： B25B21/00 , B25B13/488 , B25B23/0078 , B25B23/14 , B25F5/00
摘要： 회전축에배치된데이터송신유닛으로부터회전축에작용하는토크및/또는회전축의회전각도에관한신호를무선으로데이터수신유닛에송신하는무선데이터송수신시스템을제공한다. 조임기(50)의회전축(52) 상에설치되고, 토크및 회전각도를검출하는데이터송신유닛(20)으로서, 회전축에작용하는토크를검지가능하게배치되는토크센서(21)와, 회전축의회전각도를검지가능하게배치되는회전각도센서(29)와, 상기센서(21, 29)에전기적으로접속되고, 센서(21)에서검출된토크및 센서(29)에서검출된회전각도에관한신호를무선송신하는송신수단(22)을가지는데이터송신유닛(20)과, 송신된토크및 회전각도에관한신호를수신하는수신수단(32)과, 상기수신수단이수신한토크및 회전각도에관한신호를표시하는표시수단(40)을가지는데이터수신유닛(30)을구비한다.
摘要翻译：一种无线数据发送和接收系统，包括：数据发送单元，设置在紧固机器的旋转轴上，用于检测扭矩和旋转角度;数据发送单元，包括扭矩传感器（21），其能够感测作用在所述旋转轴（52）上的转矩;旋转角度传感器（29），其设置成能够旋转所述旋转轴（52）的旋转角度，并且传递与上述传感器（21,29）电连接的装置（22），并且无线地发送关于在转矩传感器（21）中检测到的扭矩的信号和在旋转角度传感器（29）中检测到的旋转角度的信号; 以及数据接收单元（30），包括接收关于扭矩和旋转角度的发送信号的接收装置（32），以及显示装置（40），显示关于由接收装置接收的扭矩和旋转角度的信号 32）。

6. 发明授权

KR101384030B1 조임 토크 측정 유닛 有权
标题翻译：紧固扭矩测量单元
公开(公告)号：KR101384030B1
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：KR1020090051913
申请日：2009-06-11
申请人： 토네 가부시키가이샤
发明人： 구시다도시히코 , 히라이다츠오
IPC分类号： G01L3/10 , G01L3/00
CPC分类号： B25B23/14 , B23P19/066 , B25B23/1425
摘要： 좌우의 조임 방향에 대해서 가급적 오차를 작게 할 수 있는 조임 토크 측정 유닛을 제공한다. 조임기에 장비되는 조임 토크 측정 유닛(10)으로서, 조임 토크를 검출하는 토크 센서(12)와, 상기 토크 센서(12)로부터의 출력을 증폭하는 증폭기를 갖고 있고, 상기 증폭기(40, 42)는, 조임기에 의한 조임 방향이 우회전인 경우와 좌회전인 경우에, 토크 센서로부터의 출력에 대해서 상이한 게인을 적용하도록 했다.

7. 发明公开

KR1020090129371A 조임 토크 측정 유닛 有权
标题翻译：紧固扭矩测量单元
公开(公告)号：KR1020090129371A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：KR1020090051913
申请日：2009-06-11
申请人： 토네 가부시키가이샤
发明人： 구시다도시히코 , 히라이다츠오
IPC分类号： G01L3/10 , G01L3/00
CPC分类号： B25B23/14 , B23P19/066 , B25B23/1425
摘要： PURPOSE: A tightening torque detection unit is provided to reduce an error about the tightening direction by positioning an output value close to an actual torque value. CONSTITUTION: A tightening torque detection unit comprises a torque sensor(12) and an amplifier. The torque sensor detects the tightening torque. The amplifier amplifies the output from the torque sensor. If the tightening direction is right or left, the amplifier applies the different gain to the output from the torque sensor. The amplifier comprises a right rotation amplifier(40) and a left rotation amplifier(42). A switcher(22) is connected to the right rotation amplifier and the left rotation amplifier. The switcher converts the right rotation amplifier and the left rotation amplifier and performs the amplification.
摘要翻译：目的：提供紧固扭矩检测单元，通过将输出值定位为接近实际扭矩值来减少关于紧固方向的误差。构成：紧固扭矩检测单元包括扭矩传感器（12）和放大器。扭矩传感器检测紧固扭矩。放大器放大扭矩传感器的输出。如果紧固方向是右侧或左侧，则放大器将不同的增益应用于扭矩传感器的输出。放大器包括右旋转放大器（40）和左旋转放大器（42）。开关（22）连接到右旋转放大器和左旋转放大器。切换器转换右旋转放大器和左旋转放大器，并进行放大。

8. 发明公开

KR1020080039308A 볼트 또는 너트 체결 장치 有权
标题翻译：螺栓或螺母紧固装置
公开(公告)号：KR1020080039308A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：KR1020070109760
申请日：2007-10-30
申请人： 토네 가부시키가이샤
发明人： 가네야마야스노부 , 히라이다츠오
IPC分类号： B25B21/00 , B25B23/14
CPC分类号： B25B23/14 , B23P19/066 , B25B17/02 , B25B23/0078
摘要： An apparatus for fastening a bolt or a nut is provided to reduce the size and weight of an apparatus by reducing the size and weight of an auxiliary fastening unit. An apparatus for fastening a bolt or a nut comprises an auxiliary fastening unit(1) and an input device(9). The auxiliary fastening unit is concentrically located in conjunction with a planetary gear decelerator(2) and has an outer shaft(4) and an inner shaft(3), which reversely rotate. A reversible support(5) is installed at a side of the outer shaft. A fitting section(6) is installed at the inner shaft to be locked with a correspondent bolt or nut. The input device engages with the planetary gear decelerator. A fastening torque measurement unit(7) is installed at the outer shaft. The fastening torque measurement unit includes a deformation sensor(71a), a circuit substrate(72), a display unit(73), a battery(74), and a case(75) that contains the circuit substrate, the display unit and the battery.
摘要翻译：提供一种用于紧固螺栓或螺母的装置，通过减小辅助紧固单元的尺寸和重量来减小装置的尺寸和重量。用于紧固螺栓或螺母的装置包括辅助紧固单元（1）和输入装置（9）。辅助紧固单元与行星齿轮减速器（2）同心地定位，并具有反向旋转的外轴（4）和内轴（3）。可逆支撑件（5）安装在外轴的一侧。装配部分（6）安装在内轴上，用相应的螺栓或螺母锁紧。输入装置与行星齿轮减速器接合。紧固力矩测量单元（7）安装在外轴上。紧固扭矩测量单元包括变形传感器（71a），电路基板（72），显示单元（73），电池（74）和容纳电路基板的壳体（75），显示单元和电池。

9. 发明授权

KR101185306B1 체결 토크 측정 유니트 및 토크 표시 체결기 有权
标题翻译：紧固扭矩测量单元和扭矩显示紧固件
公开(公告)号：KR101185306B1
公开(公告)日：2012-09-21
申请号：KR1020050061197
申请日：2005-07-07
申请人： 토네 가부시키가이샤
发明人： 히라이다츠오 , 가네야마야스노부
IPC分类号： G01L5/24 , B25B17/00
CPC分类号： B25B23/0078 , B25B13/488 , B25B21/00 , B25B23/14
摘要： 체결 토크 측정 유니트(4)는, 체결기 본체(1)의 제 1 출력축(12)에 접속가능한 내축(31)과, 제 2 출력축(13)에 접속가능한 외축(32)을 가지며, 내축(31)에는 체결용 소켓(21), 외축(32)에는 반력 지지부(22)가 설치되어 있으며, 외축(32)에 변형 게이지(47), 변형 게이지가 검출하는 변형량을 대응하는 체결 토크를 표시하는 표시부(5)를 구비한다. 체결 토크 측정 유니트(4)에 반력 지지부(22)를 장착할 수 있으므로, 체결 반력이 반력 지지부(22)를 넘어뜨리도록 작용하는 것을 억제하고, 너트의 축심의 연장상에, 체결기 본체(1), 체결 토크 측정구(9), 체결용 소켓(21)의 축심을 일직선상으로 정렬하여, 바르게 체결 토크를 측정할 수 있다.

10. 发明公开

KR1020100114850A 무선 데이터 송수신 시스템 有权
标题翻译：无线数据传输和接收系统
公开(公告)号：KR1020100114850A
公开(公告)日：2010-10-26
申请号：KR1020100034844
申请日：2010-04-15
申请人： 토네 가부시키가이샤
发明人： 오바타케다카요시 , 가네야마야스노부 , 구시다도시히코 , 히라이다츠오
IPC分类号： G01L3/10 , G01L5/00 , G08C19/38 , G08C25/02
CPC分类号： B25B21/00 , B25B13/488 , B25B23/0078 , B25B23/14 , B25F5/00 , G01L3/10 , G01L5/0095 , G08C19/38 , G08C25/02
摘要： PURPOSE: A wireless data transceiver system is provided to detect a rotating angle and torque of a rotation angular sensor using a data transmission unit directly mounted at a rotary shaft. CONSTITUTION: A wireless data transceiver system comprises a data transmission unit(20) and a data receive unit(30). The data transmission unit is installed on a rotary shaft(52) of a fastener(50). The data transmission unit comprises a torque sensor(21) and a transmission member(22). The data receive unit comprises a receiving member and a display member. The data receive unit is fixed to the main body of the fastener.
摘要翻译：目的：提供一种无线数据收发器系统，用于使用直接安装在旋转轴上的数据传输单元来检测旋转角度传感器的旋转角度和扭矩。构成：无线数据收发机系统包括数据传输单元（20）和数据接收单元（30）。数据传输单元安装在紧固件（50）的旋转轴（52）上。数据传输单元包括扭矩传感器（21）和传动构件（22）。数据接收单元包括接收构件和显示构件。数据接收单元固定在紧固件的主体上。

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