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1. 发明授权

KR101692073B1 무선 데이터 송수신 시스템 有权
标题翻译：无线数据传输和接收系统
公开(公告)号：KR101692073B1
公开(公告)日：2017-01-02
申请号：KR1020100034844
申请日：2010-04-15
申请人： 토네 가부시키가이샤
发明人： 오바타케다카요시 , 가네야마야스노부 , 구시다도시히코 , 히라이다츠오
IPC分类号： G01L3/10 , G01L5/00 , G08C19/38 , G08C25/02
CPC分类号： B25B21/00 , B25B13/488 , B25B23/0078 , B25B23/14 , B25F5/00
摘要： 회전축에배치된데이터송신유닛으로부터회전축에작용하는토크및/또는회전축의회전각도에관한신호를무선으로데이터수신유닛에송신하는무선데이터송수신시스템을제공한다. 조임기(50)의회전축(52) 상에설치되고, 토크및 회전각도를검출하는데이터송신유닛(20)으로서, 회전축에작용하는토크를검지가능하게배치되는토크센서(21)와, 회전축의회전각도를검지가능하게배치되는회전각도센서(29)와, 상기센서(21, 29)에전기적으로접속되고, 센서(21)에서검출된토크및 센서(29)에서검출된회전각도에관한신호를무선송신하는송신수단(22)을가지는데이터송신유닛(20)과, 송신된토크및 회전각도에관한신호를수신하는수신수단(32)과, 상기수신수단이수신한토크및 회전각도에관한신호를표시하는표시수단(40)을가지는데이터수신유닛(30)을구비한다.
摘要翻译：一种无线数据发送和接收系统，包括：数据发送单元，设置在紧固机器的旋转轴上，用于检测扭矩和旋转角度;数据发送单元，包括扭矩传感器（21），其能够感测作用在所述旋转轴（52）上的转矩;旋转角度传感器（29），其设置成能够旋转所述旋转轴（52）的旋转角度，并且传递与上述传感器（21,29）电连接的装置（22），并且无线地发送关于在转矩传感器（21）中检测到的扭矩的信号和在旋转角度传感器（29）中检测到的旋转角度的信号; 以及数据接收单元（30），包括接收关于扭矩和旋转角度的发送信号的接收装置（32），以及显示装置（40），显示关于由接收装置接收的扭矩和旋转角度的信号 32）。

2. 发明授权

KR101384030B1 조임 토크 측정 유닛 有权
标题翻译：紧固扭矩测量单元
公开(公告)号：KR101384030B1
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：KR1020090051913
申请日：2009-06-11
申请人： 토네 가부시키가이샤
发明人： 구시다도시히코 , 히라이다츠오
IPC分类号： G01L3/10 , G01L3/00
CPC分类号： B25B23/14 , B23P19/066 , B25B23/1425
摘要： 좌우의 조임 방향에 대해서 가급적 오차를 작게 할 수 있는 조임 토크 측정 유닛을 제공한다. 조임기에 장비되는 조임 토크 측정 유닛(10)으로서, 조임 토크를 검출하는 토크 센서(12)와, 상기 토크 센서(12)로부터의 출력을 증폭하는 증폭기를 갖고 있고, 상기 증폭기(40, 42)는, 조임기에 의한 조임 방향이 우회전인 경우와 좌회전인 경우에, 토크 센서로부터의 출력에 대해서 상이한 게인을 적용하도록 했다.

3. 发明公开

KR1020150051886A 체결 장치 및 체결 방법 审中-实审
标题翻译：加密设备和加密方法
公开(公告)号：KR1020150051886A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：KR1020140149279
申请日：2014-10-30
申请人： 토네 가부시키가이샤 , 가부시키가이샤 수바루
发明人： 후지모토가츠히로 , 구시다도시히코 , 히라이다츠오 , 도리가이유키오 , 나카하타다츠오 , 사이토마나부 , 와타나베마사오
IPC分类号： B25B23/14 , B25B21/00 , B25B23/02 , B23P19/06
CPC分类号： B60B29/006 , B25B21/00 , B25B23/14 , B25B23/147 , B25F5/001
摘要： 체결부재를조인후, 체결부재를느슨하게하지않고원하는설정토크이상으로체결되어있는것을확인할수 있는체결장치및 체결방법을제공한다. 본발명에관련된체결장치는, 토크검출기(50)에의해측정되는측정토크가, 미리설정된제1 제어개시토크에도달한후, 단계적으로증감을반복하면서미리설정된제1 설정토크에도달하도록모터의출력을조정하고, 측정토크가제1 설정토크에도달하면, 모터로의전력공급을차단하는제1 체결공정후, 제1 체결공정보다작은초기출력으로모터를구동시키고, 토크검출기에의해측정되는측정토크가, 미리설정된제2 제어개시토크에도달한후, 단계적으로증감을반복하면서미리설정된제2 설정토크에도달하도록모터의출력을조정하고, 측정토크가제2 설정토크에도달하면, 모터로의전력공급을차단하는제2 체결공정을실행한다.
摘要翻译：本发明提供一种紧固装置和紧固方法，其可以在紧固紧固件之后，可以检查紧固构件在紧固之后已经以期望的设定扭矩或更大的紧固度而不松动。根据本发明的紧固装置在由转矩检测器（50）测量的测量转矩达到预设的第一控制启动转矩之后，进行调节电动机的输出的第一收紧处理，使得所测量的转矩可以达到通过反复增加和减少扭矩，以相位方式预设第一设定扭矩，并且当所测量的扭矩达到第一设定扭矩时阻断对电动机的电力供应，然后在初始输出端进行驱动电动机的第二紧固过程小于在第一紧固过程中，在通过扭矩检测器测量的测量转矩之后调节电动机的输出已经达到预设的第二控制启动转矩，使得测得的转矩可以在相位中达到预设的第二设定转矩通过重复的转矩增加和减小的方式，并且当所测量的扭矩达到第二设定扭矩时阻断对电动机的供电。

4. 发明授权

KR101194106B1 전동 체결기 有权
标题翻译：电动紧固装置
公开(公告)号：KR101194106B1
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：KR1020050107560
申请日：2005-11-10
申请人： 토네 가부시키가이샤
发明人： 구시다도시히코 , 도리가이유키오
IPC分类号： B25B21/00 , B25B23/00
CPC分类号： G01R31/3624 , B25B21/00 , B25B23/147 , G01R19/16542 , G01R31/361 , G01R31/3648 , G01R31/40 , Y10S388/937
摘要： 제어부(1)는, 모터(M)의 기동시에 생기는 기동 전류에 따라서 저하하는 전원 전압의 극소치와, 기억부(10) 내의 임계치를 비교하여, 상기 극소치가 임계치 미만인 경우에 전원 단자 전압의 부족을 통지하여, 모터(M)을 정지시킨다. 또, 제어부(1)는, 모터(M)의 기동시에 생기는 기동 전류에 따라서 저하하는 전원 전압을 일정 시간분만큼 적분한 값과, 기억부(10) 내의 임계치를 비교하여, 상기 적분치가 임계치 미만인 경우에 전원 단자 전압의 부족을 통지하여, 모터(M)를 정지시킨다.

5. 发明公开

KR1020110049731A 무선 통신 시스템의 안테나 전환 방법 有权
标题翻译：天线无线通信系统的切换方法
公开(公告)号：KR1020110049731A
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：KR1020100109223
申请日：2010-11-04
申请人： 토네 가부시키가이샤
发明人： 구시다도시히코 , 오바타케다카요시
IPC分类号： H04B7/04
CPC分类号： H04B7/0608 , H04B7/061
摘要： PURPOSE: An antenna switching method of a wireless communication system is provided to select transmission antenna of high receipt signal intensity and to reduce the failure of transmission/reception. CONSTITUTION: If a transmission unit receives a return signal through a transmission antenna 1, a transmission control unit updates an RSSI1(Received Signal Strength Indication1) of an antenna number. The transmission control unit performs the selection of the transmission antenna by comparing the RSSSI value of two antennas and a predetermined threshold value. In case above sum of the RSSI value is less than the proper threshold, the transmission side control unit converts the transmission side antenna 1 through the antenna.
摘要翻译：目的：提供一种无线通信系统的天线切换方法，用于选择高接收信号强度的发送天线，并减少发送/接收失败。构成：如果发送单元通过发送天线1接收到返回信号，则发送控制单元更新天线号的RSSI1（接收信号强度指示1）。发送控制单元通过比较两个天线的RSSSI值和预定阈值来执行发送天线的选择。在RSSI值之和小于适当阈值的情况下，发送侧控制单元通过天线转换发送侧天线1。

6. 发明公开

KR1020090129371A 조임 토크 측정 유닛 有权
标题翻译：紧固扭矩测量单元
公开(公告)号：KR1020090129371A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：KR1020090051913
申请日：2009-06-11
申请人： 토네 가부시키가이샤
发明人： 구시다도시히코 , 히라이다츠오
IPC分类号： G01L3/10 , G01L3/00
CPC分类号： B25B23/14 , B23P19/066 , B25B23/1425
摘要： PURPOSE: A tightening torque detection unit is provided to reduce an error about the tightening direction by positioning an output value close to an actual torque value. CONSTITUTION: A tightening torque detection unit comprises a torque sensor(12) and an amplifier. The torque sensor detects the tightening torque. The amplifier amplifies the output from the torque sensor. If the tightening direction is right or left, the amplifier applies the different gain to the output from the torque sensor. The amplifier comprises a right rotation amplifier(40) and a left rotation amplifier(42). A switcher(22) is connected to the right rotation amplifier and the left rotation amplifier. The switcher converts the right rotation amplifier and the left rotation amplifier and performs the amplification.
摘要翻译：目的：提供紧固扭矩检测单元，通过将输出值定位为接近实际扭矩值来减少关于紧固方向的误差。构成：紧固扭矩检测单元包括扭矩传感器（12）和放大器。扭矩传感器检测紧固扭矩。放大器放大扭矩传感器的输出。如果紧固方向是右侧或左侧，则放大器将不同的增益应用于扭矩传感器的输出。放大器包括右旋转放大器（40）和左旋转放大器（42）。开关（22）连接到右旋转放大器和左旋转放大器。切换器转换右旋转放大器和左旋转放大器，并进行放大。

7. 发明授权

KR101750561B1 무선 통신 시스템의 안테나 전환 방법 有权
标题翻译：无线通信系统的天线切换方法
公开(公告)号：KR101750561B1
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020100109223
申请日：2010-11-04
申请人： 토네 가부시키가이샤
发明人： 구시다도시히코 , 오바타케다카요시
IPC分类号： H04B7/04
CPC分类号： H04B7/0608
摘要： 복수의송신측안테나로부터수신측수단에여러가지의신호를효율적으로송신할수 있는무선통신시스템의안테나전환방법을제공한다. 안테나전환기(23)를조작하여, 모든송신측안테나(24, 25)에대한수신신호강도를얻는수신신호강도측정단계, 얻어진모든송신측안테나의수신신호강도를비교하여, 가장수신신호강도가높은송신측안테나를결정하는단계, 결정된가장수신신호강도가높은송신측안테나와송신측회로(22)가접속되도록안테나전환기를조작하여, 송신측안테나를고정하는단계, 및, 이후의송신측회로로부터의신호는, 고정된송신측안테나를경유하여송신하는단계를가진다.
摘要翻译：提供一种能够将来自多个发送天线的各种信号有效地发送到接收装置的无线通信系统的天线切换方法。接收信号强度测量步骤，操作天线开关23以获得所有发射侧天线24和25的接收信号强度，并比较所有获得的发射侧天线的接收信号强度，确定发送侧天线的步骤，操作天线切换装置以连接发送侧天线22和被确定为固定发送侧天线的具有最高接收信号强度的发送侧天线的步骤，该信号具有通过固定发送侧天线进行发送的步骤。

8. 发明公开

KR1020150050433A 체결 장치 审中-实审
标题翻译：紧固装置
公开(公告)号：KR1020150050433A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020140147533
申请日：2014-10-28
申请人： 토네 가부시키가이샤 , 가부시키가이샤 수바루
发明人： 후지모토가츠히로 , 구시다도시히코 , 히라이다츠오 , 도리가이유키오 , 나카하타다츠오 , 사이토마나부 , 와타나베마사오
IPC分类号： B25B23/14 , B25B21/00 , B25B23/02 , B23P19/06
CPC分类号： G01L5/24 , B25B23/147 , B60B29/006
摘要： 체결부재를조인후, 체결부재를느슨하게하지않고원하는설정토크이상으로체결되어있는것을확인할수 있는체결장치를제공한다. 본발명에관련된체결장치는, 토크검출기(50)에의해측정되는측정토크가, 미리설정된제1 제어개시토크에도달한후, 단계적으로증감을반복하면서미리설정된제1 설정토크에도달하도록모터의출력을조정하고, 측정토크가제1 설정토크에도달하면, 모터로의전력공급을차단하는제1 체결공정후, 제1 체결공정보다작은초기출력으로모터를구동시키고, 토크검출기에의해측정되는측정토크가, 미리설정된제2 제어개시토크에도달한후, 단계적으로증감을반복하면서미리설정된제2 설정토크에도달하도록모터의출력을조정하고, 측정토크가제2 설정토크에도달하면, 모터로의전력공급을차단하는제2 체결공정을전환하는모드전환스위치(44)를구비한다.
摘要翻译：提供一种紧固装置，其可以在紧固紧固件之后，可以检查紧固构件是否已经以期望的设定扭矩或更大的紧固紧固，而不会松开紧固构件。根据本发明的紧固装置包括模式转换开关（44），用于在由扭矩检测器（50）测量的扭矩已经达到预设的第一控制启动转矩之后，进行调节电动机的输出的第一紧固过程，使得测量的扭矩可以通过重复的扭矩增加和减小而以相位方式达到预设的第一设定扭矩，并且当所测量的扭矩达到第一设定扭矩时阻断对电动机的供电，然后转换成驱动电机的第二紧固过程初始输出小于第一紧固过程中的初始输出，在由转矩检测器测量的转矩已经达到预设的第二控制启动转矩之后调节电动机的输出，使得测量的转矩可以以相位方式达到预设的第二设定转矩通过重复的扭矩增加和减少，并且当测量的扭矩达到第二设定扭矩时阻断向电动机供电。

9. 发明公开

KR1020100114850A 무선 데이터 송수신 시스템 有权
标题翻译：无线数据传输和接收系统
公开(公告)号：KR1020100114850A
公开(公告)日：2010-10-26
申请号：KR1020100034844
申请日：2010-04-15
申请人： 토네 가부시키가이샤
发明人： 오바타케다카요시 , 가네야마야스노부 , 구시다도시히코 , 히라이다츠오
IPC分类号： G01L3/10 , G01L5/00 , G08C19/38 , G08C25/02
CPC分类号： B25B21/00 , B25B13/488 , B25B23/0078 , B25B23/14 , B25F5/00 , G01L3/10 , G01L5/0095 , G08C19/38 , G08C25/02
摘要： PURPOSE: A wireless data transceiver system is provided to detect a rotating angle and torque of a rotation angular sensor using a data transmission unit directly mounted at a rotary shaft. CONSTITUTION: A wireless data transceiver system comprises a data transmission unit(20) and a data receive unit(30). The data transmission unit is installed on a rotary shaft(52) of a fastener(50). The data transmission unit comprises a torque sensor(21) and a transmission member(22). The data receive unit comprises a receiving member and a display member. The data receive unit is fixed to the main body of the fastener.
摘要翻译：目的：提供一种无线数据收发器系统，用于使用直接安装在旋转轴上的数据传输单元来检测旋转角度传感器的旋转角度和扭矩。构成：无线数据收发机系统包括数据传输单元（20）和数据接收单元（30）。数据传输单元安装在紧固件（50）的旋转轴（52）上。数据传输单元包括扭矩传感器（21）和传动构件（22）。数据接收单元包括接收构件和显示构件。数据接收单元固定在紧固件的主体上。

10. 发明公开

KR1020060061224A 전동 체결기 有权
标题翻译：电动紧固装置
公开(公告)号：KR1020060061224A
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：KR1020050107560
申请日：2005-11-10
申请人： 토네 가부시키가이샤
发明人： 구시다도시히코 , 도리가이유키오
IPC分类号： B25B21/00 , B25B23/00
CPC分类号： G01R31/3624 , B25B21/00 , B25B23/147 , G01R19/16542 , G01R31/361 , G01R31/3648 , G01R31/40 , Y10S388/937
摘要： 제어부(1)는, 모터(M)의 기동시에 생기는 기동 전류에 따라서 저하하는 전원 전압의 극소치와, 기억부(10) 내의 임계치를 비교하여, 상기 극소치가 임계치 미만인 경우에 전원 단자 전압의 부족을 통지하여, 모터(M)을 정지시킨다. 또, 제어부(1)는, 모터(M)의 기동시에 생기는 기동 전류에 따라서 저하하는 전원 전압을 일정 시간분만큼 적분한 값과, 기억부(10) 내의 임계치를 비교하여, 상기 적분치가 임계치 미만인 경우에 전원 단자 전압의 부족을 통지하여, 모터(M)를 정지시킨다.

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