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1. 发明公开

KR1020180074224A 밴드 체결장치 有权
公开(公告)号：KR1020180074224A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：KR1020160178096
申请日：2016-12-23
申请人： 텔스타홈멜 주식회사 , 임병훈
发明人： 임병훈 , 소화영
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/04 , F16D3/84
CPC分类号： B23P19/027 , B23P19/04 , B23P2700/50 , F16D3/843
摘要： 본발명은밴드체결장치에관한것으로서, 상호회전가능하게결합되고그 중심부에는고정밴드가설치된조인트의샤프트가관통되어구비되는상,하부클램프; 상,하부클램프의외주연부에원주방향으로각각구비되어상,하부클램프의중심부측으로이동되면서고정밴드를샤프트에압착시키는압착블록; 상,하부클램프의외주연부에각각구비되어원주방향으로이동되면서압착블록을상,하부클램프의중심부측으로이동시키는가압부재; 양가압부재에각각돌출되게구비되는돌출레버; 및상,하부클램프측으로왕복이동되면서양 돌출레버를벌리거나오므려가압부재를이동시키는이동블록;을포함하는밴드체결장치를제공한다.

2. 发明授权

KR101990817B1 밸브 코터 자동 조립장치 有权
公开(公告)号：KR101990817B1
公开(公告)日：2019-06-19
申请号：KR1020170002591
申请日：2017-01-06
申请人： 텔스타홈멜 주식회사 , 임병훈
发明人： 임병훈 , 소화영
IPC分类号： B23P19/04 , B23P21/00 , F01L3/00

3. 发明授权

KR101999816B1 밸브 간극 측정장치 有权
公开(公告)号：KR101999816B1
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：KR1020160178097
申请日：2016-12-23
申请人： 텔스타홈멜 주식회사 , 임병훈 , 기아자동차주식회사
发明人： 임병훈 , 소화영
IPC分类号： G01B5/14 , G01B5/00 , G01M13/00

4. 发明授权

KR101878384B1 밴드 체결장치 有权
公开(公告)号：KR101878384B1
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：KR1020160178096
申请日：2016-12-23
申请人： 텔스타홈멜 주식회사 , 임병훈
发明人： 임병훈 , 소화영
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/04 , F16D3/84
摘要： 본발명은밴드체결장치에관한것으로서, 상호회전가능하게결합되고그 중심부에는고정밴드가설치된조인트의샤프트가관통되어구비되는상,하부클램프; 상,하부클램프의외주연부에원주방향으로각각구비되어상,하부클램프의중심부측으로이동되면서고정밴드를샤프트에압착시키는압착블록; 상,하부클램프의외주연부에각각구비되어원주방향으로이동되면서압착블록을상,하부클램프의중심부측으로이동시키는가압부재; 양가압부재에각각돌출되게구비되는돌출레버; 및상,하부클램프측으로왕복이동되면서양 돌출레버를벌리거나오므려가압부재를이동시키는이동블록;을포함하는밴드체결장치를제공한다.

5. 发明公开

KR1020130112759A 실린더블록에 피스톤 조립체를 조립하기 위한 조립장치 및 조립방법 有权
标题翻译：发动机总成线上活塞组件的装置和方法
公开(公告)号：KR1020130112759A
公开(公告)日：2013-10-14
申请号：KR1020130033787
申请日：2013-03-28
申请人： 텔스타홈멜 주식회사
发明人： 임병훈 , 소화영
IPC分类号： B23P19/027 , B23P15/10 , F16J1/00
CPC分类号： B23P19/02 , F16J1/005
摘要： PURPOSE: An assembly device for assembling a piston assembly in a cylinder block and an assembly method thereof are provided to improve assembly properties by accurately matching an internal diameter formed by engaging jaws and the internal diameter of a cylinder bore. CONSTITUTION: An assembly device for assembling a piston assembly in a cylinder block comprises a chuck, a pressing cylinder (50), and a control unit. The chuck includes a plurality of engaging jaws (31) and a jaw driving unit. The pressing cylinder includes a pressing plunger pressing a piston supported on the chuck into a cylinder bore. The control unit expands the engaging jaws outwards in a radial direction when the piston is located to an inlet of the cylinder bore. The control unit partially releases a grasped state of the piston and controls the jaw driving unit and the pressing cylinder so that the pressing plunger presses the piston.
摘要翻译：目的：提供一种用于组装气缸体中的活塞组件的组装装置及其组装方法，以通过精确地匹配由接合爪形成的内径和气缸孔的内径来改善组装性能。构成：用于将活塞组件组装在气缸体中的组装装置包括卡盘，压力缸（50）和控制单元。卡盘包括多个接合爪（31）和钳口驱动单元。按压筒包括将支撑在卡盘上的活塞压入气缸孔的按压柱塞。当活塞位于气缸孔的入口时，控制单元沿径向向外扩展接合爪。控制单元部分地释放活塞的把持状态，并控制颚驱动单元和按压气缸，使得按压活塞按压活塞。

6. 发明公开

KR1020130020457A 내연기관의 밸브조립시스템용 코터 자동조립장치 有权
标题翻译：内燃机自动凝汽器组装系统
公开(公告)号：KR1020130020457A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：KR1020110083103
申请日：2011-08-19
申请人： 텔스타홈멜 주식회사
发明人： 임병훈 , 소화영
IPC分类号： B23P19/02 , F01L1/00 , B25B27/08 , B25B27/24
CPC分类号： B23P19/02 , F01L1/00
摘要： PURPOSE: An automatic cotter assembly device for the valve assembly system of the internal combustion engine is provided to effectively distribute the reaction force which is generated when indenting the cotter of the four-axis robot of light weight, thereby fundamentally block the malfunction by the damage of the assembly actuator or the variation while the consecutive operation. CONSTITUTION: An automatic cotter assembly device for the valve assembly system of the internal combustion engine comprises a placing unit, an angle adjusting unit(B), a servo press reaction force adjusting unit(C), and an assembly actuator(D). The placing unit comprises a confirmation sensor unit for confirming the settlement, a position sensor unit measuring the exact position, and the base plate(11) in which the fixing part for fixing the upper side of the engine is installed. An angle adjusting unit installs a rotary shaft which penetrates the lower part of the base plate of the placing unit, a pinion portion(22) connected to one end of the rotary shaft, an angle conversion actuator giving the rotator power to the pinion portion, and a friction reducing unit in the opposite side of the pinion portion. The servo press reaction force adjusting unit is arranged to the upper side of the angle adjusting unit, thereby guides input and output of the assembly actuator and at the same time, reduces the repulsion pressure about the assembly actuator generated when assembling the cotter. The assembly actuator is comprised of three rotary shaft arranged in the predetermined angle to the placing unit and one rising and falling shaft. Accordingly, by a horizontal and a vertical operation after the grip which is the goal of the supply unit of the cotter, it approaches to the upper part of the valve spring retainer of the goal engine and press the cotter to the valve consecutively.
摘要翻译：目的：提供一种用于内燃机阀组件系统的自动开口组装装置，以有效地分配当重量轻的四轴机器人开口时产生的反作用力，从而从根本上阻止故障的损坏的组件执行器或连续运行时的变化。构成：用于内燃机的阀组件系统的自动开套装置装置包括一个放置单元，角度调节单元（B），伺服压力反作用力调节单元（C）和组件致动器（D）。放置单元包括用于确认沉降的确认传感器单元，测量精确位置的位置传感器单元和安装有用于固定发动机的上侧的固定部的基板（11）。角度调节单元安装穿过放置单元的底板的下部的旋转轴，连接到旋转轴的一端的小齿轮部分（22），向小齿轮部分提供旋转体动力的角度转换致动器，以及在小齿轮部分的相对侧的摩擦减小单元。伺服压力反作用力调节单元布置在角度调节单元的上侧，从而引导组件致动器的输入和输出，同时降低了组装起动器时产生的组件致动器周围的排斥压力。组件致动器由与放置单元预定角度布置的三个旋转轴和一个上升和下降轴组成。因此，通过作为开口的供给单元的目标的把手之后的水平和垂直操作，它接近目标发动机的阀弹簧保持器的上部并连续地将开口推压到阀。

7. 发明授权

KR101376173B1 실린더블록에 피스톤 조립체를 조립하기 위한 조립장치 및 조립방법 有权
标题翻译：发动机装配线活塞组装装置及方法
公开(公告)号：KR101376173B1
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：KR1020130033787
申请日：2013-03-28
申请人： 텔스타홈멜 주식회사
发明人： 임병훈 , 소화영
IPC分类号： B23P19/027 , B23P15/10 , F16J1/00
摘要： 본발명은실린더블록에피스톤조립체를조립하기위한조립장치및 조립방법에관한것으로서, 조립성향상및 불량률을저하시킬수 있는피스톤조립체조립장치및 조립방법을제공한다. 이를위해, 본발명에따른조립장치는반경방향으로수축및 확장운동하여피스톤을파지및 해지하는복수의물림조오와, 상기물림조오들을확장및 수축운동시키는조오구동부를갖는척과, 상기척에지지된상기피스톤을실린더보어내로가압하는가압플런저를갖는가압실린더와, 상기피스톤이상기실린더보어의입구에위치하였을때 상기물림조오들을반경방향으로외향확장하여상기피스톤의파지상태를적어도부분적으로해제한다음상기가압플런저가상기피스톤을가압하도록상기조오구동부및 상기가압실린더를제어하는제어부를갖는다. 또한, 본발명에따른조립방법은반경방향으로이동가능한복수의물림조오들을갖는척으로피스톤을파지하는단계와, 상기척이파지하고있는상기피스톤을실린더블록의보어입구로이동하는단계와, 상기척의피스톤파지상태를적어도부분적으로해제하는단계와, 상기피스톤을상기실린더블록보어내로가압하는단계를포함한다.

8. 发明授权

KR101326780B1 피스톤 어셈블리 자동조립시스템용 피스톤 어셈블리 홀더장치 有权
标题翻译：用于内部发动机的自动活塞组装系统的活塞固定装置
公开(公告)号：KR101326780B1
公开(公告)日：2013-11-08
申请号：KR1020120030325
申请日：2012-03-26
申请人： 텔스타홈멜 주식회사
发明人： 임병훈 , 소화영
IPC分类号： B62D65/10 , B25B27/00
摘要： 본 발명은 피스톤 어셈블리 자동조립시스템용 피스톤 어셈블리 홀더장치에 관한 것이다.
일반적인 엔진조립라인은 연속적으로 반송되는 엔진블록의 실린더 보어에 피스톤 어셈블리를 자동 조립하기 위하여 다양한 조립존(zone)을 갖는다. 이 조립존에서는 컨베이어에 의해 공급된 엔진블록의 실린더 보어에 피스톤어셈블리의 조립체결작업을 진행한다.
이중에서 피스톤 어셈블리의 조립에는 엔진블록의 실린더 보어에 피스톤 어셈블리를 홀딩한 자동조립장치가 접근하여 피스톤 어셈블리를 엔진블록의 실린더 보어내부로 삽입한다. 이때에 가장 문제로 되는 것이 피스톤헤드부에 조립한 오일링이나 압축링이 벌어지면서 삽입동작시 이것에 의한 걸림현상이 발생하는 것이다.
본 발명은 홀더장치의 동작을 위한 척실린더를 고정하기 위한 고정부(A), 피스톤을 잡아주는 홀더부(B), 엔진블록의 상면에 형성된 챔퍼부에 내삽(內揷)가능하도록 첨예한 구조의 돌기를 형성한 스톱가이더부(C),그리고 보디부(D)로 구성한 새로운 피스톤 어셈블리 홀더장치를 개발하였다.
본 발명의 피스톤 어셈블리 홀더장치는 삽입동작시 엔진블록의 실린더 보어에 형성된 챔퍼에 경사면이 접하면서 더 이상의 하강을 방지하는 동시에 피스톤 어셈블리 홀더장치의 스톱가이더부와 챔퍼의 하단부사이에 오일링이나 압축링이 이탈하지 못하도록 틈새 공간을 허용하지 않게 하였다. 이러한 장치에 의하여 피스톤 어셈블리 조립시 발생하는 상기한 오일링이나 압축링의 이탈을 근원적으로 차단하게 하였다.

9. 发明授权

KR101324124B1 내연기관의 밸브조립시스템용 코터 자동조립장치 有权
标题翻译：内部发动机的自动开口组装系统
公开(公告)号：KR101324124B1
公开(公告)日：2013-11-01
申请号：KR1020110083103
申请日：2011-08-19
申请人： 텔스타홈멜 주식회사
发明人： 임병훈 , 소화영
IPC分类号： B23P19/02 , F01L1/00 , B25B27/08 , B25B27/24
摘要： 본 발명은 엔진의 코터 자동조립장치에 관한 것이다.
밸브어셈블리에 설치되는 밸브스프링을 고정을 위하여 원뿔형태의 코터를 조립하고 있다. 이 코터의 조립시 밸브스프링이 강하게 반발하므로 조립액튜에이터는 단일의 수직압력구조물에 의하여서만 조립하여야만 반발력으로 인한 조립액튜에이터의 손상을 방지할 수 있다.
따라서 코터의 공급에서 이송에 이르는 단계는 별도의 자동공급장치로 공급이 되면서 장치의 대형화와 동시에 장소의 차지가 많아져 효율성이 낮아지고 있다.
본 발명의 코터의 자동공급장치로 부터 공급을 받아 코터의 그립, 그립한 코터의 이송, 그리고 조립을 하나의 단일 조립장치로 이루도록 하였다.
이러한 구성을 위하여 본 발명은 엔진거치부, 각도조정부, 서보프레스반력조정부를 함께 설치하였으며, 조립액튜에이터에 의한 조립시 발생되는 밸브스프링에 의한 반발력은 조립액투에이터에 설치한 리프레서와 서보프레스반력조정부의 협동적인 동작으로 반발력을 액튜에이터로 전달되지 않고 조립이 이루어지게 하였다.
따라서 조립이 신속하면서도 정확하게 이루어지게 되며, 코터공급에서부터, 그립, 이송이라는 별도의 장치가 필요없이 조립이 되어 조립현장의 간소화와 성력화가 가능하게 되었다.

10. 发明授权

KR101988446B1 토크 컨버터의 블레이드 자동 조립장치 有权
公开(公告)号：KR101988446B1
公开(公告)日：2019-06-12
申请号：KR1020170092727
申请日：2017-07-21
申请人： 텔스타홈멜 주식회사
发明人： 임병훈 , 소화영 , 윤수현
IPC分类号： B23P19/04 , B23P21/00 , F16H41/28

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