专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

KR1020170018384A 기계 및 상기 기계를 작동하기 위한 방법 审中-实审
标题翻译：机器和操作机器的方法
公开(公告)号：KR1020170018384A
公开(公告)日：2017-02-17
申请号：KR1020177000465
申请日：2015-07-07
申请人： 쿠카 로보테르 게엠베하
发明人： 아우른함머안드레아스 , 뒤른도르퍼슈테판 , 하게나우어안드레아스 , 휘텐호퍼만프레트
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J9/1666 , G05B2219/35472 , G05B2219/40497 , B25J9/1669 , B25J9/1679
摘要： 본발명은기계 (1) 및상기기계 (1) 를작동하기위한방법에관한것이다. 상기기계는상기기계 (1) 의적어도하나의드라이브를이용해축 (A1-A6) 과관련하여서로상대적으로움직일수 있는, 서로상대적으로배치된적어도 2개의부품 (3-7) 을구비하는메커니즘 (2), 메모리 (11), 및상기적어도하나의드라이브와커플링된제어장치 (10) 를포함하고, 상기제어장치는, 상기메커니즘 (2) 이, 특히상기메커니즘 (2) 에할당된기록된점 (TCP) 이운동경로를따라서움직일정도로제 1 작동모드에서상기메커니즘 (2) 을움직이기위한상기적어도하나의드라이브를액추에이팅하도록셋업되고, 상기제 1 작동모드에서상기운동경로를메모리 (11) 안에기록하도록셋업되고, 상기메커니즘 (2) 이, 특히상기기록된점 (TCP) 이상기메모리 (11) 안에기록된상기운동경로를따라서움직일정도로, 상기메모리 (11) 안에기록된상기운동경로에근거하여제 2 작동모드에서상기적어도하나의드라이브를액추에이팅하도록셋업된다.
摘要翻译：本发明涉及一种机器（1）和一种操作机器（1）的方法。该机器包括具有至少两个部件（3-7）的机构（2），所述至少两个部件（3-7）相对于彼此布置并且可以通过至少一个驱动器相对于彼此相对于轴线（A1-A6）彼此移动机器（1），存储器（11）和控制装置（10），其耦合到所述至少一个驱动器并被设置为控制所述至少一个驱动器以使所述机构（2）以第一操作模式，使得机构（2）特别是分配给机构（2）的识别点（TCP）沿着移动路径移动，以在第一操作中记录存储器（11）中的移动路径模式，并且以第二操作模式基于记录在存储器（11）中的移动路径来控制所述至少一个驱动器，使得所述机构（2）特别是所述识别点（TCP）移动沿着记录在存储器（11）中的运动路径。

2. 发明公开

KR1020160076986A 오버라이드를 토대로 하는 예견적인 속도 규제 审中-实审
标题翻译：基于过载的前进速度捕获
公开(公告)号：KR1020160076986A
公开(公告)日：2016-07-01
申请号：KR1020150183153
申请日：2015-12-21
申请人： 쿠카 로보테르 게엠베하
发明人： 트로니어홀거 , 비데만귄터 , 부르크하르트슈테판 , 아우른함머안드레아스 , 휘텐호퍼만프레트
IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/06
CPC分类号： B25J9/1671 , B25J9/1676 , G05B2219/39097 , G05B2219/39098 , G05B2219/40475 , Y10S901/02 , Y10S901/16 , Y10S901/28
摘要： 본발명은, 조작기를제어하기위한방법에관한것이며, 이경우이 방법은특히사전에결정된모니터링한계를유지하기위해서적합하다. 이때, 본발명에따른방법은, 결정된실제-오버라이드-파형을기본으로해서정지-동작을개시하거나속도를규제하는것을포함한다. 따라서, 본발명에따른방법은특히스플라인-보간법을이용하는트랙동작용으로적합하다.
摘要翻译：本发明涉及一种控制机械手的方法，该方法特别适用于预定的监控极限。该方法通过基于所识别的实际超驰趋势启动停止运动或速度上限来操作; 从而特别适用于通过样条插值的路径运动。

3. 发明公开

KR1020130119881A 매니퓰레이터 공정을 미리 정하기 위한 그리고/또는 제어하기 위한 방법 및 수단 审中-实审
标题翻译：用于预处理和/或控制操纵器过程的方法和手段
公开(公告)号：KR1020130119881A
公开(公告)日：2013-11-01
申请号：KR1020130045315
申请日：2013-04-24
申请人： 쿠카 로보테르 게엠베하
发明人： 비데만귄터 , 하겐나우어안드레아스 , 휘텐호퍼만프레트 , 바이스독터마르틴
IPC分类号： B25J13/00 , B25J9/10
CPC分类号： B25J9/1664 , G05B19/4067 , G05B19/4155 , G05B2219/40511 , G05B2219/40518 , G05B2219/40519 , G05B2219/50103 , G05B2219/50111
摘要： The present invention relates to a method for previously setting and/or controlling a manipulator process for manipulator arrays (1, 2, 3) having at least one manipulator, especially, an industrial robot. The manipulator process includes a manipulator passage which is formed in a preset direction of the manipulator arrays. According to the present invention, at least one action is variously set in advance or variously performed according to the reverse movement in a direction opposite to the manipulator passage which is set in the previous direction and/or the return movement of the manipulator arrays in a direction identical to the manipulator passage set in the previous direction. [Reference numerals] (AA) Gap 0;(BB) Gap 1;(CC) Gap 2
摘要翻译：本发明涉及一种用于预先设定和/或控制具有至少一个操纵器（尤其是工业机器人）的操纵器阵列（1,2,3）的操纵器过程的方法。操纵器处理包括在操纵器阵列的预设方向上形成的操纵器通道。根据本发明，至少一个动作是按照与在前一方向上设置的操纵器通道相反的方向和/或操纵器阵列的返回运动的反向运动预先或不同地执行的方向与前一方向设置的机械手通道相同。（标号）（AA）间隙0;（BB）间隙1;（CC）间隙2

4. 发明公开

KR1020130040153A 로봇 제어 방법 审中-实审
标题翻译：机器人控制方法
公开(公告)号：KR1020130040153A
公开(公告)日：2013-04-23
申请号：KR1020120113676
申请日：2012-10-12
申请人： 쿠카 로보테르 게엠베하
发明人： 휘텐호퍼만프레트
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/06
CPC分类号： B25J9/162 , G05B19/402 , G05B2219/40248
摘要： PURPOSE: A method for controlling a robot is provided to provide the method for controlling the robot with expanded motion forms. CONSTITUTION: A method for controlling a robot controls a tool reference point(PT) of a manipulator by automatically move shafts(8a) of the manipulator through a robot control device connected to the manipulator(1). A robot base(9) enabling to be controlled through additional shafts(11,14) automatically changes position values to be close to a predetermined reference point, especially a working point(PA), or the tool reference point. The robot base automatically moves the additional shaft to occupy position and position of the compass corresponding to the position value in which the robot base is changed.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制机器人的方法，以提供用于以扩展的运动形式来控制机器人的方法。构成：用于控制机器人的方法通过通过连接到操纵器（1）的机器人控制装置自动移动操纵器的轴（8a）来控制操纵器的工具参考点（PT）。能够通过附加轴（11,14）控制的机器人基座（9）自动地将位置值改变为接近预定参考点，特别是工作点（PA）或工具参考点。机器人基座自动移动附加轴，以占据与机器人基座改变的位置值相对应的罗盘的位置和位置。

5. 发明公开

KR1020100083169A 산업용 로봇, 및 산업용 로봇의 운동을 제어하기 위한 방법 有权
标题翻译：工业机器人和控制工业机器人运动的方法
公开(公告)号：KR1020100083169A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：KR1020107010644
申请日：2008-10-22
申请人： 쿠카 로보테르 게엠베하
发明人： 바이스마르틴 , 휘텐호퍼만프레트 , 하게나우어안드레아스 , 비데만귄터
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/22
CPC分类号： B25J9/1656 , G05B2219/34175 , G05B2219/36032 , G05B2219/40395
摘要： The invention relates to an industrial robot having a control apparatus, and to a method for controlling the movement of the industrial robot. For the purposes of the method, an instruction which is intended for controlling the industrial robot is checked, an interpreted instruction is produced by interpretation of the checked instruction by means of an interpreter (13), and the interpreted instruction is stored in a temporary store. This process is repeated until a first keyword is detected. A data record is then produced from the interpreted instructions stored in the temporary store, wherein the data record has information relating to at least one path element of a path on which the industrial robot is intended to be moved. The data record is loaded into a buffer store (11), is checked by the buffer store (11) and is interpolated by means of an interpolator (14), in order to move the industrial robot on the path element.
摘要翻译：本发明涉及一种具有控制装置的工业机器人以及用于控制工业机器人运动的方法。为了方法的目的，检查用于控制工业机器人的指令，通过解释器（13）解释所检查的指令来产生解释的指令，并将解释的指令存储在临时存储器中。重复该过程，直到检测到第一个关键字。然后根据存储在临时存储器中的解释指令产生数据记录，其中数据记录具有与要在其上移动工业机器人的路径的至少一个路径元素有关的信息。数据记录被加载到缓冲存储器（11）中，由缓冲存储器（11）检查，并通过内插器（14）内插，以便将工业机器人移动到路径元件上。

6. 发明公开

KR1020160076477A 트랙 상에서 하나 이상의 조작기를 조건에 따라 정지시키기 위한 방법 및 조작기 어셈블리 审中-实审
标题翻译：用于在轨道上至少一个操纵器进行条件停止的方法和操纵装置
公开(公告)号：KR1020160076477A
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：KR1020150183155
申请日：2015-12-21
申请人： 쿠카 로보테르 게엠베하
发明人： 트로니어홀거 , 비데만귄터 , 부르크하르트슈테판 , 아우른함머안드레아스 , 휘텐호퍼만프레트
IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J9/1674 , B25J19/0004 , G05B2219/39097 , G05B2219/39098 , Y10S901/02 , Y10S901/09
摘要： 본발명은, 하나이상의조작기를조건에따라정지시키기위한방법및 조작기어셈블리에관한것이다. 조작기는, 정지점을갖는트랙에서주행한다. 조작기를정지점에서정지시킬수 있기위하여, 조작기의속도에따라트랙상에서의제동점이산출된다. 이제동점을초과했을때 차량조건변수의상태가조작기의제동을필요하게하면, 조작기가제동된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于有条件地停止至少一个操纵器和操纵器组件的方法。操纵器在具有停止点的轨道上行进。为了能够在停止点停止操纵器，根据机械手的速度来计算轨道上的制动点。在超过制动点的情况下，当车辆状态变量的状态需要机械手的制动时，机械手被制动。

7. 发明授权

KR101207248B1 산업용 로봇, 및 산업용 로봇의 운동을 제어하기 위한 방법 有权
标题翻译：工业机器人和控制工业机器人运动的方法
公开(公告)号：KR101207248B1
公开(公告)日：2012-12-03
申请号：KR1020107010644
申请日：2008-10-22
申请人： 쿠카 로보테르 게엠베하
发明人： 바이스마르틴 , 휘텐호퍼만프레트 , 하게나우어안드레아스 , 비데만귄터
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/22
CPC分类号： B25J9/1656 , G05B2219/34175 , G05B2219/36032 , G05B2219/40395
摘要： 본발명은제어장치 (8) 를구비한산업용로봇 (1), 및상기산업용로봇 (1) 의운동을제어하기위한방법에관한것이다. 상기방법에따르면, 산업용로봇 (1) 을제어하도록예정된명령이인출되고, 상기인출된명령을인터프리터 (13) 를이용해해석함으로써해석된명령이생성되며, 상기해석된명령은임시기억장치 (10) 안에저장된다. 이과정은제 1 키워드가발견되기까지반복된다. 그후, 상기임시기억장치 (10) 안에저장된상기해석된명령들로부터데이터레코드 (15) 가생성되고, 이때상기데이터레코드 (15) 는산업용로봇 (1) 이지나가야하는경로의적어도하나의부분경로에관한정보를갖고있다. 상기데이터레코드 (15) 는버퍼기억장치 (11) 안에적재되고, 상기버퍼기억장치 (11) 로부터인출되며, 산업용로봇 (1) 을상기부분경로에서움직이기위해인터폴레이터 (14) 를이용해인터폴레이션된다.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式