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1. 发明公开

KR1020110073917A ＧＰＵ를 이용한 온라인 전기 자동차용 전방 장애물 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于检测基于GPU的在线电动车辆障碍物的装置和方法
公开(公告)号：KR1020110073917A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090130724
申请日：2009-12-24
申请人： 중앙대학교 산학협력단 , 한국과학기술원
发明人： 홍현기 , 강성일 , 남보담 , 손원영 , 조동호 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 유상조 , 신영수
IPC分类号： B60W30/08 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60R21/0134 , B60L11/18 , B60W50/00
CPC分类号： Y02T10/7005 , B60W30/08 , B60L11/18 , B60R21/0134 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/0052 , B60Y2200/91
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for detecting forward obstacle for an online electric vehicle using a GPU(Graphics Processing Unit) are provided to detect obstacles existing in a fixed section of the front, by using a stereo camera and the GPU. CONSTITUTION: A disparity map calculation unit(420) calculates a disparity map on the basis of a stereo image. A boundary region decision unit(430) decides a boundary region on the basis of road information. An obstacle detection unit(440) detects an obstacle existing in the front boundary region. An obstacle tracer unit(450) traces the obstacle in real time on a video sequence using a Kalman filter. An alarm signal generation unit generates an alarm signal, when there is an obstacle in the front boundary region.
摘要翻译：目的：提供一种用于检测使用GPU（图形处理单元）的在线电动车辆的前进障碍物的装置和方法，以通过使用立体相机和GPU来检测存在于前方的固定部分中的障碍物。构成：视差映射计算单元（420）基于立体图像来计算视差图。边界区域决定单元（430）基于道路信息决定边界区域。障碍物检测单元（440）检测存在于前边界区域中的障碍物。障碍物跟踪单元（450）使用卡尔曼滤波器在视频序列上实时跟踪障碍物。当前方边界区域有障碍时，报警信号生成部生成报警信号。

2. 发明授权

KR101714783B1 ＧＰＵ를 이용한 온라인 전기 자동차용 전방 장애물 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：一种使用GPU检测在线电动车辆障碍物的设备和方法
公开(公告)号：KR101714783B1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：KR1020090130724
申请日：2009-12-24
申请人： 중앙대학교 산학협력단 , 한국과학기술원
发明人： 홍현기 , 강성일 , 남보담 , 손원영 , 조동호 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 유상조 , 신영수
IPC分类号： B60W30/08 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60R21/0134 , B60L11/18 , B60W50/00
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： GPU를이용한온라인전기자동차용전방장애물검출장치및 방법이개시된다. 본발명에서는온라인전기자동차의운행전방에존재할수 있는장애물을실시간으로검출하고세그먼트에공급되는전원을차단하기위한경보신호를발생한다. 이를위해본 발명은 SAD(Sum of Absolute Difference) 및상호상관(cross correlation) 방법을그래픽스하드웨어(GPU: Graphics Processing Unit)에서구현하여스테레오입력영상으로부터시차맵(disparity map)을빠른속도로계산한다. 그리고지면과전방의경계영역(alarm region)을강건하게추정하기위해 V-시차정보에 LS(Least Squared) 방법을적용한다. 또한해석된 3차원정보로부터장애물을검출한다음칼만필터(Kalman filter)를통해검출된장애물을실시간으로추적한다. 그리고경계영역에존재하는장애물의개수와거리정보를 RS232 통신으로온라인자동차의전원세그먼트의제어처리부에전달한다.
摘要翻译：公开了一种用于使用GPU检测用于在线电动车辆的前方障碍物的设备和方法。在本发明中，产生用于实时检测存在于在线电动车辆前方的障碍物并且用于中断供应给该区段的电力的警报信号。为此，本发明在图形处理单元（GPU）中实现绝对差值总和（SAD）和互相关方法，以从立体输入图像高速计算视差图。为了鲁棒地估计地面与前方（警报区域）之间的边界，将LS（最小平方）方法应用于V视差信息。另外，从解释的3D信息中检测到障碍物，并且通过卡尔曼滤波器检测到的障碍物被实时跟踪。然后，通过RS232通信将边界区域中存在的障碍物的数量和距离信息传输到在线汽车的动力段的控制处理器。

3. 发明公开

KR1020110073924A 일차원 사영된 에지정보를 이용한 보행자 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用边缘投影检测西班牙人的装置和方法
公开(公告)号：KR1020110073924A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090130731
申请日：2009-12-24
申请人： 중앙대학교 산학협력단 , 한국과학기술원
发明人： 홍현기 , 강성일 , 남보담 , 손원영 , 조동호 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 유상조 , 신영수
IPC分类号： G06T7/40
CPC分类号： G06T7/40 , G06T7/337
摘要： PURPOSE: A pedestrian detecting apparatus and method using one-dimensionally projected edge information are provided to use parallax map distribution and the feature information of an image in a border area. CONSTITUTION: A parallax map calculation unit(320) calculates a parallax map. A trusted domain determining unit(330) divides a high reliability domain and a low reliability domain in the parallax map. A first candidate area decision unit(340) decides a pedestrian candidate area for a first area having high reliability. A second candidate area decision unit(350) decides a pedestrian candidate area for a second area having low reliability. A pedestrian detection unit(360) detects pedestrians.
摘要翻译：目的：提供使用一维投影边缘信息的行人检测装置和方法，以使用边界区域中的图像的视差映射分布和特征信息。构成：视差图计算单元（320）计算视差图。可信域确定单元（330）在视差映射中划分高可靠性域和低可靠性域。第一候选区域决定单元（340）决定具有高可靠性的第一区域的行人候补区域。第二候选区域决定单元（350）为具有低可靠性的第二区域决定行人候补区域。行人检测单元（360）检测行人。

4. 发明授权

KR101644190B1 일차원 사영된 에지정보를 이용한 보행자 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用边缘突起检测行人的装置和方法
公开(公告)号：KR101644190B1
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR1020090130731
申请日：2009-12-24
申请人： 중앙대학교 산학협력단 , 한국과학기술원
发明人： 홍현기 , 강성일 , 남보담 , 손원영 , 조동호 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 유상조 , 신영수
IPC分类号： G06T7/40
摘要： 일차원사영된에지정보를이용한보행자검출장치및 방법이개시된다. 본발명에서는상호상관(cross correlation) 방법으로얻어진시차맵(disparity map)의상대적인안정도에따라거리정보와에지(edge) 등의영상특징정보를분석하여보행자여부를판단한다. 즉, 안정적으로거리정보가추출된영역에서는거리프로파일(profile)의폭과너비, 그리고지면과의접합정도에따라장애물을검출한다. 그리고시차맵에서많은오차가존재하는영역에서는거리정보에의존하지않고입력영상의에지정보를이용한다. 이를위해사용자가쉽게사용할수 있는 S/W 인터페이스를통해실외환경에서보행자에대한참조(reference) 데이터를사전에저장한다. 그리고해당보행자영역의에지를수평및 수직방향으로 1차원사영한히스토그램분포를미리저장하고, 실제입력영상과의상호상관연산으로보행자를실시간에강건하게검출한다.

5. 发明公开

KR1020180077533A 스토캐스틱 컴퓨팅 기반의 에스엔지 및 이를 이용한 뉴로모픽 회로 有权
公开(公告)号：KR1020180077533A
公开(公告)日：2018-07-09
申请号：KR1020160181976
申请日：2016-12-29
申请人： 한국과학기술원
发明人： 신영수 , 윤기원
IPC分类号： G06N3/063 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 본발명에따른 SNG는유니크시드(Unique seed)를이용하여각 뉴런마다독립된난수를제공하는기존의 SNG(Stochastic Number Generator) 대비뉴로모픽회로의면적을대폭감소시킬수 있고, 생성된난수를로테이션(Rotation)하여비교기에공급하는로테이셔널방식의 LFSR(Linear Feedback Shift Register) 대비다량의난수를생성가능하므로, 뉴로모픽회로의면적을크게낮추면서도적은비트수로많은난수를생성하여이용할수 있다. 또한, 상기한 SNG를적용하여뉴로모픽회로를구현시, 기존의뉴로모픽회로대비작은면적과높은난수효율성을구현할수 있다. 이를위해본 발명은난수열발생기에서생성되는 m개의난수비트열중 n개의비트를랜덤추출하여복수의난수열을생성하는난수열추출기및 데이터입력단과난수입력단을구비하며상기데이터입력단으로인가되는데이터와상기난수입력단으로인가되는난수열을비트단위로비교하는복수의비교기를포함하여구성될수 있다.

6. 发明公开

KR1020170077556A 고집적 반도체 칩의 열-전력 분석 방법 및 이를 저장하는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 审中-实审
标题翻译：用于分析高度集成半导体芯片的热功率的方法以及存储该半导体芯片的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020170077556A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020150187530
申请日：2015-12-28
申请人： 한국과학기술원
发明人： 신영수
IPC分类号： G01R31/28 , G01R21/02
摘要： 고집적반도체칩의열-전력분석방법은반도체칩과상기반도체칩을둘러싸는패키지구조물을단순화된반도체칩으로모델링하여일정온도에서의소비전력을나타내는전열방정식(electrothermal equation)을수립하는단계(상기패키지구조물은상기단순화된반도체칩의표면의열전달계수로표현됨), 상기단순화된반도체칩의동작온도의범위의제1 구간과상기제1 구간에연속하는제2 구간에서각각상기단순화된반도체칩의온도에의존하는소비전력을 2차다항식으로근사하는단계및 상기전열방정식및 상기 2차다항식에기초하여상기반도체칩의온도와소비전력을산출하는단계를포함한다.
摘要翻译：在高度集成的半导体芯片的功率分析方法包括：建立表示所述功率消耗的传热方程式的步骤的柱eseoui恒温通过建模为半导体芯片简化封装结构围绕所述半导体芯片和所述半导体芯片（电热式）（封装结构由eunsanggi简化半导体芯片的表面的传热系数来表示）中，每个简化的半导体芯片的温度的半导体芯片的操作温度和第二时间段的范围的简化第一间隔之后的第一部近似功耗的依赖性以及基于所述传热和二阶多项式通过计算半导体芯片的温度和功率消耗的步骤的第二阶多项式方程的步骤。

7. 发明公开

KR1020110078206A 온라인 전기자동차용 자기장통신 시스템 및 자기장통신 시스템의 복조장치와 복조방법 无效
标题翻译：用于在线电动车和解调器的磁场通信系统及其方法
公开(公告)号：KR1020110078206A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090134954
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 전자부품연구원
发明人： 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수 , 임승옥 , 원윤재 , 김선희 , 문연국 , 임용석
IPC分类号： H04B3/54
CPC分类号： H04B5/0031
摘要： PURPOSE: A magnetic field communication system for online electro-mobile, a demodulation unit of the magnetic field communication system, and demodulation method thereof are provided to perform a full duplex magnetic field communication system by using the magnetic field. CONSTITUTION: A first digital signal processor(703) performs a digital signal processing of a packet data that becomes according to a magnetic field communications protocol. A DAC(Digital to Analog Converter)(705) changes the digital signal processing that is processed by a first digital signal processing unit to the analog signal. A first filter(707) eliminates a high frequency component at an analog signal that is transformed by the DAC. A first amplifier(709) amplifies the filtered analog signal by the first filter. A magnetic field transmission/reception antenna unit generates the magnetic field by the analog signal that is amplified by the first amplifier.
摘要翻译：目的：提供一种用于在线电动移动的磁场通信系统，磁场通信系统的解调单元及其解调方法，以通过使用磁场来执行全双工磁场通信系统。构成：第一数字信号处理器（703）对根据磁场通信协议变成的分组数据进行数字信号处理。 DAC（数模转换器）（705）将由第一数字信号处理单元处理的数字信号处理改变为模拟信号。第一滤波器（707）消除由DAC转换的模拟信号的高频分量。第一放大器（709）通过第一滤波器放大经滤波的模拟信号。磁场发射/接收天线单元通过由第一放大器放大的模拟信号产生磁场。

8. 发明公开

KR1020110070430A 차량 위치 측정방법 및 이를 이용한 차량 위치 측정장치 有权
标题翻译：用于车辆和位置测量方法的位置测量装置
公开(公告)号：KR1020110070430A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090127254
申请日：2009-12-18
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 김대영 , 이요한 , 장두일 , 홍인표 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수
IPC分类号： G08G1/042 , G01B7/00 , G01C17/00 , G01S1/72
CPC分类号： G08G1/042 , G01B7/003 , G01C17/00 , G01S1/72
摘要： PURPOSE: A vehicle location measurement method and a vehicle location measurement device using the same are provided to improve the accuracy in the location measurement by measuring the earth magnetism at two or more different axes to grasp a critical point. CONSTITUTION: A sensor unit(110) measures the earth magnetism and measures the earth magnetism according to a movement of a vehicle. A central processing unit(130) controls the sensor unit and measures the location of the vehicle according to the measured value of the sensor unit. The central processing unit measures the location by grasping a critical point of the measured value of the earth magnetism. A communication unit(140) transmits the location of the vehicle measured through the central processing unit to the outside. Two axes of two or more different axes are two difference axes perpendicular to an X-axis.
摘要翻译：目的：提供一种车辆位置测量方法和使用该位置测量装置的车辆位置测量装置，以通过测量两个或更多个不同轴线处的地磁力来提高定位测量的精度来掌握临界点。构成：传感器单元（110）测量地磁，并根据车辆的运动来测量地磁。中央处理单元（130）控制传感器单元并根据传感器单元的测量值来测量车辆的位置。中央处理单元通过掌握地磁测量值的临界点来测量位置。通信单元（140）将通过中央处理单元测量的车辆的位置发送到外部。两个或多个不同轴的两个轴是垂直于X轴的两个差分轴。

9. 发明授权

KR101020745B1 스트럭처드 주문형 반도체의 레이어 리소그래피 방법, 설계방법 및 선택적으로 패터닝된 마스크 셋과 마스킹 마스크 有权
标题翻译：结构化ASIC的层光刻方法和设计方法
公开(公告)号：KR101020745B1
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：KR1020090009430
申请日：2009-02-05
申请人： 한국과학기술원
发明人： 신영수 , 서문준 , 백승훈 , 김재현
IPC分类号： H01L21/027
摘要： 칩의 성능 향상을 위하여 선택적으로 패터닝된 마스크 셋과 마스킹 마스크를 이용한 스트럭처드 ASIC의 레이어 리소그래피 방법이 개시된다. 스트럭처드 ASIC의 레이어를 웨이퍼에 리소그래피 하는데 사용하는 서로 다른 M(M은 2 이상의 자연수) 개의 마스크 셋을 제작한다. 미리 디자인된 스트럭처드 ASIC에 따라 마스크 셋들의 일부분을 웨이퍼에 리소그래피 하는데 사용하는 서로 다른 N(N은 M보다 작거나 같은 2 이상의 자연수) 개의 마스킹 마스크를 제작한다. N 개의 마스킹 마스크 중 제1 내지 제N 마스킹 마스크와 제1 내지 제N 마스킹 마스크에 대응하는, M 개의 마스크 셋에서 제1 내지 제N 마스크 셋을 제1 내지 제N 마스크 쌍으로 하고, 제1 마스크 쌍을 사용하여 제1 마스크 셋의 일부분을 웨이퍼에 선택적으로 리소그래피 한다. 제2 내지 제N 마스크 쌍을 사용하여 제2 내지 제N 마스크 셋의 일부분을 웨이퍼에 선택적으로 리소그래피 한다.

10. 发明授权

KR100906758B1 수식 인식을 이용한 계산 기능을 구비하는 필기구 및 수식인식을 이용한 계산 시스템 失效
标题翻译：使用手写数学表达式的检测提供计算功能的写作材料和使用手写数学表达式的检测进行计算的系统
公开(公告)号：KR100906758B1
公开(公告)日：2009-07-09
申请号：KR1020080029580
申请日：2008-03-31
申请人： 한국과학기술원
发明人： 신영수 , 정민욱
IPC分类号： G06F3/0354 , G06F3/038
CPC分类号： G06F3/038 , B43K29/093 , G06F3/03545
摘要： A writing instrument with a calculation function using formula recognition and a calculation system using the formula recognition are provided to receive a formula directly through the writing instrument without hardware, thereby maximizing portability. A formula input unit(201) produces movement information data by sensing motion of a body end of a writing instrument. A formula recognizing unit(202) converts the movement information data into a formula which can be calculated. A calculating device(203) calculates a result value by calculating the recognized formula. A display device(206) outputs at least one between the recognized formula and the result value. A central controller(200) controls all kinds of data transmission. A power managing unit(205) supplies operation power.
摘要翻译：提供具有使用公式识别的计算功能的书写工具和使用公式识别的计算系统，直接通过书写工具直接接收公式，无需硬件，从而最大限度地提高便携性。公式输入单元（201）通过感测书写工具的身体端部的运动来产生运动信息数据。公式识别单元（202）将移动信息数据转换为可以计算的公式。计算装置（203）通过计算识别的公式来计算结果值。显示装置（206）输出识别的公式和结果值之间的至少一个。中央控制器（200）控制各种数据传输。电源管理单元（205）提供操作电源。

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