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1. 发明授权

KR100952574B1 로봇 기반 입체 디스플레이 장치 및 방법 有权
标题翻译：立体显示装置和基于机器人的方法
公开(公告)号：KR100952574B1
公开(公告)日：2010-04-12
申请号：KR1020070136795
申请日：2007-12-24
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 강훈 , 조용군 , 서우찬 , 이용준 , 박민수
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/04 , H04N13/02
摘要： 로봇 기반 입체 디스플레이 장치 및 방법이 개시된다. 상기 로봇 기반 입체 디스플레이 장치는 로봇 기반 입체 디스플레이 장치는 영상정보를 수집하는 카메라유닛, 상기 카메라유닛의 이동정보를 수집하는 센서유닛, 이동 정보 및 상기 영상 정보를 송신하는 송신유닛, 이동 정보 및 상기 영상 정보를 수신하는 수신유닛, 상기 영상 정보를 가공하여 3차원 가상 입체영상을 생산하여 제공하는 3차원프로세서, 상기 입체영상을 제시하는 디스플레이유닛 및 상기 이동정보에 대응되는 방향으로 상기 입체영상을 이동시키는 메인 프로세서를 포함한다. 또한, 상기 로봇 기반 입체 디스플레이 방법은 로봇 기반 입체 디스플레이 방법은 로봇 기반 입체 디스플레이 장치를 제공하는 단계, 카메라유닛에서 영상 정보를 수집하는 단계, 상기 영상 정보를 수집하는 카메라유닛의 이동 정보를 감지하는 단계, 상기 영상 정보 및 상기 이동 정보를 송신하는 단계, 상기 영상 정보 및 상기 이동 정보를 수신하는 단계, 상기 영상 정보를 가공하여 3차원 가상 입체 영상을 생산하여 제공하는 단계, 상기 입체 영상을 제시하는 단계, 상기 이동 정보에 대응되는 방향으로 상기 입체 영상을 이동시키는 단계, 이동된 상기 입체 영상을 제시하는 단계를 포함한다. 따라서, 화면에 보이는 3차원 입체영상으로 표현되는 가상의 물체를 영상 정보를 수집하는 카메라의 이동에 따라 실제 물체처럼 다른 각도에서 볼 수 있는 효과가 있다.
입체 디스플레이, 센서, 회전, 이동, 로봇

2. 发明公开

KR1020090068977A 로봇 기반 입체 디스플레이 장치 및 방법 有权
标题翻译：立体显示装置和基于机器人的方法
公开(公告)号：KR1020090068977A
公开(公告)日：2009-06-29
申请号：KR1020070136795
申请日：2007-12-24
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 강훈 , 조용군 , 서우찬 , 이용준 , 박민수
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/04 , H04N13/02
CPC分类号： H04N5/2257 , H04Q2209/43
摘要： A stereoscopic display apparatus based on a robot and a method thereof are provided to watch a virtual object, which is shown by a 3D image, at different angles like a real object. A sensor unit(120) collects movement information of a camera unit(110). A transmitting unit(130) or a receiving unit(210) transmits or receives image information and movement information. A 3D processor(220) processes the image information. The 3D processor generates a 3D virtual image. A display unit(230) displays a 3D image. A main processor(240) moves the 3D image in a direction corresponding to the movement information.
摘要翻译：提供了一种基于机器人的立体显示装置及其方法，以像真实物体不同的角度观看由3D图像示出的虚拟物体。传感器单元（120）收集照相机单元（110）的移动信息。发送单元（130）或接收单元（210）发送或接收图像信息和移动信息。 3D处理器（220）处理图像信息。 3D处理器生成3D虚拟图像。显示单元（230）显示3D图像。主处理器（240）沿与移动信息对应的方向移动3D图像。

3. 发明授权

KR100901155B1 입체 디스플레이 장치 및 이의 운용방법 有权
标题翻译：立体显示装置及其操作方法
公开(公告)号：KR100901155B1
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：KR1020070092160
申请日：2007-09-11
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 강훈 , 조용군 , 서우찬 , 김형수 , 박민수
IPC分类号： H04N13/04 , H04N15/00
摘要： 입체디스플레이 장치 및 이의 운용방법이 개시된다. 상기 입체디스플레이 장치는 3차원 가상 입체영상을 생산하여 제공하는 3차원프로세서, 상기 입체영상을 제시하는 디스플레이 유닛, 사용자의 위치정보를 감지하는 트랙킹 유닛 및 상기 트랙킹 유닛에서 감지된 상기 위치정보에 대응되는 방향으로 상기 입체영상을 이동시키는 메인프로세서를 포함한다. 따라서, 사용자의 위치 변화에 따른 위치정보에 대응하여 상기 3차원 입체영상을 회전시킴으로써 실제의 물체를 관찰하는 것과 유사한 효과를 얻을 수 있는 이점이 있다.
3차원, 입체영상, 디스플레이, 회전, 이동

4. 发明公开

KR1020210009078A 선택적 식각을 통한 다공성 구조의 고분자 박막 및 이의 제조방법, 이를 이용한 화학 센서 有权
公开(公告)号：KR1020210009078A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：KR1020190085630
申请日：2019-07-16
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 김선주 , 박민수 , 알렘아라야메레사
IPC分类号： H01L51/00 , C08L65/00 , C08K5/10 , G01N27/414
摘要： 본발명은거친표면및 다공성구조를갖는표면적이증가된고분자박막을통해센서성능이향상된선택적식각을통한다공성구조의고분자박막이의제조방법, 및이를이용한화학센서에관한것으로, P3HT 및 PCBM 용매에녹여혼합용액을제조하는단계, 상기혼합용액을기판에코팅하는단계, 상기코팅된기판을열처리하는단계, 및상기열처리된기판의 PCBM을선택적으로식각하는단계를포함한다.

5. 发明授权

KR102237032B1 선택적 식각을 통한 다공성 구조의 고분자 박막 및 이의 제조방법, 이를 이용한 화학 센서 有权
公开(公告)号：KR102237032B1
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020190085630
申请日：2019-07-16
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 김선주 , 박민수 , 알렘아라야메레사
IPC分类号： H01L51/00 , C08L65/00 , C08K5/10 , G01N27/414
摘要： 본발명은거친표면및 다공성구조를갖는표면적이증가된고분자박막을통해센서성능이향상된선택적식각을통한다공성구조의고분자박막이의제조방법, 및이를이용한화학센서에관한것으로, P3HT 및 PCBM 용매에녹여혼합용액을제조하는단계, 상기혼합용액을기판에코팅하는단계, 상기코팅된기판을열처리하는단계, 및상기열처리된기판의 PCBM을선택적으로식각하는단계를포함한다.

6. 发明公开

KR1020090027009A 입체 디스플레이 장치 및 이의 운용방법 有权
标题翻译：立体显示装置及其操作方法
公开(公告)号：KR1020090027009A
公开(公告)日：2009-03-16
申请号：KR1020070092160
申请日：2007-09-11
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 강훈 , 조용군 , 서우찬 , 김형수 , 박민수
IPC分类号： H04N13/04 , H04N15/00
摘要： An apparatus of a 3D display and an operating method thereof are provided to observe other surface of a virtual object and to display the virtual object like a real object in other angle according to change of a location of a user. An apparatus of a 3D display comprises the followings: a 3D processor(110) manufacturing and providing a 3D virtual image; a display unit(120) displaying the 3D image; a tracking unit(140) sensing a location information of a user; and a main processor(130) moving the 3D image to a direction corresponding to the location information sensed in the tracking unit.
摘要翻译：提供了一种3D显示装置及其操作方法，用于观察虚拟物体的其他表面，并根据用户位置的变化以其他角度显示虚拟物体，如实物。 3D显示器的装置包括：制造和提供3D虚像的3D处理器（110）; 显示所述3D图像的显示单元（120）; 跟踪单元（140），用于感测用户的位置信息; 以及主处理器（130），其将3D图像移动到与在跟踪单元中感测的位置信息相对应的方向。

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