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1. 发明授权

KR102031313B1 컨베이어 루트 선정 장치 및 방법이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체 有权
公开(公告)号：KR102031313B1
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：KR1020170169375
申请日：2017-12-11
申请人： 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 이관희
IPC分类号： B65G43/08 , B65G37/00 , G06N20/00

2. 发明公开

KR1020160077389A 유체탱크 내의 정지봉 및 위치 측정 시스템 有权
标题翻译：流体罐的停止和位置测量系统
公开(公告)号：KR1020160077389A
公开(公告)日：2016-07-04
申请号：KR1020140186565
申请日：2014-12-22
申请人： 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원 , 주식회사 포스코플랜텍 , 철강융합신기술연구조합
发明人： 이관희
IPC分类号： G21C9/02 , G21C17/10
CPC分类号： Y02E30/40 , G21C9/02 , G21C9/022 , G21C17/10
摘要： 본발명에따른유체탱크내의정지봉및 위치측정시스템은정지봉의실린더내부에홈을형성시킴으로써정지봉의위치에따른압력이달라지도록하여정지봉의위치를파악할수 있다.
摘要翻译：根据本发明，提供了一种流体箱中的止动杆和位置测量系统，在止动杆的气缸内形成凹槽，以根据止动杆的位置使压力不同，从而找出位置的止动杆。位于流体箱内的止动杆包括气缸和位于气缸内的活塞。气缸包括缸体。在筒体内部形成有向纵向敞开设置活塞的孔的气缸槽。气缸上侧的压力根据活塞的位置而不同。

3. 发明授权

KR100804228B1 선박 접안거리 측정장치 및 이를 이용한 측정방법 有权
标题翻译：锁定距离检测器及其检测方法
公开(公告)号：KR100804228B1
公开(公告)日：2008-02-18
申请号：KR1020010051760
申请日：2001-08-27
申请人： 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 이관희 , 배효정
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 본 발명은 선박 접안거리 측정장치 및 이를 이용한 측정방법에 관한 것으로서,
피측정체측 방향과 수직방향으로 레이저 빔을 조사하도록 설치된 레이저 센서(10)와; 상기 레이저 센서(10)로부터 조사된 레이저 빔을 90도 방향으로 꺾어 주는 레이저 빔 반사 거울(11)과; 상기 레이저 빔 반사거울(11)을 회전시켜 반사된 레이저 빔이 상하로 방향을 전환할 수 있도록 하는 스텝핑 모터(14)와; 상기 스텝핑 모터(14)와 연결되어 그 회전각도를 계산하는 엔코더(12)와; 상기 레이저 센서(10)에서 측정된 피측정체까지의 거리를 상기 엔코더(12)에서 검출한 레이저 빔 반사거울(11)의 회전각도에 의해 보정 연산하는 연산부(20)와; 상기 구성 요소들을 그 내부에 수용하여 고정 설치하는 수평형 보호 하우징(16)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하며,
선박의 크기나 조수 간만의 차에 의한 영향을 받지 않고 모든 선박에 대해서 선박과 부두 사이의 거리를 정확히 측정하여, 안전한 접안이 이루어질 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
선박, 접안거리, 측정, 레이저 센서

4. 发明授权

KR100582207B1 수불기 제어신호 무선 전송장치 有权
标题翻译：无线传输装置控制信号
公开(公告)号：KR100582207B1
公开(公告)日：2006-05-23
申请号：KR1020010051761
申请日：2001-08-27
申请人： 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 이관희
IPC分类号： G08C17/02
摘要： 본 발명은 수불기 제어신호 무선 전송장치에 관한 것으로서,
수불기측 제어용 PLC(21)와 중앙운전실측 제어용 PLC(22) 간에 수불기의 작동을 위한 제어 신호를 전송하는 장치에 있어서, 상기 수불기측 제어용 PLC(21) 또는 중앙운전실측 제어용 PLC(22)에 각각 연결되어, 수불기의 제어를 위한 PLC의 데이터 신호를 입력받아서 TCP/IP 기반의 데이터 신호로 변환하거나, 또는 그 역의 변환을 행하는 통신 변환장치(25)와; 상기 통신 변환장치(25)에 연결되어, 상기 변환된 TCP/IP 기반의 데이터 신호를 전송받아 무선 신호로 변환하여 안테나(23)를 통해 송신하거나, 또는 안테나(23)를 통해 수신한 무선 신호를 TCP/IP 기반의 데이터 신호로 변환하여, 상기 통신 변환장치(25)로 전송하는 무선 랜 변환장치(24)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하며,
종래의 릴 케이블 사용시에 발생하던 케이블의 단선을 방지하여, 단선에 의한 조업 중단, 지연 및 그 유지보수 등에 따른 문제점을 해소하는 효과를 제공한다.
수불기, 제어, 신호, 무선, PLC

5. 发明公开

KR1020030018181A 로드셀을 이용한 원료 불출기의 선회 제어방법 失效
标题翻译：使用负载电池控制回收器的旋转方法
公开(公告)号：KR1020030018181A
公开(公告)日：2003-03-06
申请号：KR1020010051763
申请日：2001-08-27
申请人： 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 이관희
IPC分类号： C21B7/18
CPC分类号： B65G65/005 , B65G65/28 , B65G2201/04
摘要： PURPOSE: A method for controlling rotation of reclaimer using load cell is provided to improve working efficiency by preventing a reclaim part from rotating to a position got away from raw material pile, thereby preventing empty reclaiming of the reclaim part. CONSTITUTION: The method for controlling rotation of reclaimer using load cell comprises first step of storing the detected load value in the rotational operation control part by detecting a load value applied to the load cell(20) during normal reclaiming of the buckets using a rotational control system which is constructed by adhering a load cell to the bucket load support part of a reclaim part and connecting the load cell to a rotational operation control part of rotation part; second step of storing the detected load values in the rotational operation control part by finding a rotation stop operation time point in which rotational inertia is generated only to a point where empty reclaiming starts to be generated during proceeding of reclaiming operation, and by detecting load values of the load cell at that time; third step of storing the obtained percentage into the rotational operation control part by obtaining the stored load values of the second step for the stored load values of the first step in percentage; and fourth step of changing rotational direction of rotation part oppositely when the percentage value obtained as load values detected n the load cell during proceeding of actual reclaiming operation for the stored load values of the first step corresponds with the values stored in the third step.
摘要翻译：目的：提供一种使用称重传感器控制回收机旋转的方法，以通过防止回收部件旋转到远离原料堆的位置来提高工作效率，从而防止回收部件的空回收。构成：使用称重传感器控制回收机的旋转的方法包括：第一步骤，通过检测在使用旋转控制的桶的正常回收期间施加到称重传感器（20）的负载值，将检测到的负载值存储在旋转操作控制部分中系统，其通过将测力传感器粘附到回收部分的铲斗负载支撑部分并将称重传感器连接到旋转部分的旋转操作控制部分; 第二步是通过找到旋转停止操作时间点来将检测到的负载值存储在旋转操作控制部分中，该旋转停止操作时间点仅在回收操作进行期间开始产生空回收的点，并且通过检测负载值的负载传感器; 将获得的百分比存储到旋转操作控制部分中的第三步骤，通过获得用于第一步骤的所存储的负载值的第二步骤的所存储的负载值的百分比; 以及当在第一步骤的存储负载值的实际回收操作期间在负载单元处检测到的作为负载单元检测到的负荷值所获得的百分比值对应于第三步骤中存储的值时，相反地改变旋转部分的旋转方向的第四步骤。

6. 发明授权

KR100352600B1 근거리 센서를 이용한 원료 불출기의 자동 단변경 방법 失效
标题翻译：使用近场传感器自动更换原料分配器的方法
公开(公告)号：KR100352600B1
公开(公告)日：2002-10-19
申请号：KR1019980054686
申请日：1998-12-12
申请人： 재단법인 포항산업과학연구원 , 주식회사 포스코
发明人： 이관희
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 본 발명은 원료 불출기의 단변경방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 철광석, 석회석등의 원료 야적 파일로부터 원료 불출기에 의해 선회 및 주행을 하면서 불출할 때 각 단을 너무 깊이 불출하여 하단과 상단과의 폭이 너무 깊어 지거나 하단 파일에 의한 붐대의 충돌을 방지하기 위하여 자동으로 하단 혹은 상단 파일로의 단변경을 수행할 수 있도록 한 원료 불출기의 단 변경 방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 상기 불출부의 붐대에 전면을 향햐는 근거리 센서 및 상기 전방 근거리 센서와 소정 거리 이격설치되어 하단 파일과의 거리를 검출하는 근거리 센서를 설치하고, 상기 전방 근거리센서에 의해 선택된 원료 파일 단의 불출 시작점 및 불출 끝점을 검출하는 제 1 단계, 상기 제 1 단계에서 검출된 선택 단의 불출 시작점 및 불출 끝점의 선회 각도로부터 선택단의 가운데 불출점을 산출하는 제 2 단계, 원료 파일의 선택된 단에 대한 불출을 수행하는 중에 상기 제 2 단계에서 산출된 가운데 지점에 불출부가 선회됨이 검출되면, 하단 근거리 센서를 통해 하단 파일과의 거리를 검출하는 제 3 단계, 상기 제 3 단계에서 검출된 하단 파일과의 거리가 기설정된 기준 설정값이하인가를 비교하고, 기준 설정값이하인 경우에는 불출끝점까지의 선회를 수행한 후에 단변경을 수행하는 제 4 단계를 구비하여 이루어진다.

7. 发明授权

KR100236170B1 원료불출기의 원료불출 착지점 결정방법 失效
标题翻译：饲养点的饲养点确定方法
公开(公告)号：KR100236170B1
公开(公告)日：1999-12-15
申请号：KR1019950066220
申请日：1995-12-29
申请人： 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 이관희 , 최진태 , 안현식 , 김종국
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 본 발명은 철광석, 석회석등의 원료 야적 파일로부터 원료를 원료 불출기에 의해 불출할 때 불출 착지점을 결정하는 방법에 관한 것으로써, 3차원 형상 측정기로 검출된 3차원 원료 파일 형상과 기구학적 자료를 사용하여 원료부를 착지점을 결정하는 방법을 제공하고자 하는데, 그 목적이 있다.
본 발명은 원료팡일에서 원료를 불출하는 방법에 있어서, 3차원 형상 측정기에 의해 등고선 형태의 3차원 원료파일 형상을 측정하는 단계; 원료파일의 몇번째단을 불출할 것인지를 결정하고 그 단에 해당하는 등고선상에 임의의점 pi를 정하고, 역기구학을 통해 이점에 불출부의 끝단이 도달되도록 하는 원료불출기 주행축상에 위치되는 역기구학점(PI)를 구하는 단계; 상기 PI를 중심으로 상기 Pi 점을 시작점으로 하여 호를 그리고 호와 등고선이 만나는 점 Pi를 구하는 단계; 상기 Pi 와 Pi' 사이의 등고선상의 모든점 Pj와 PI 와 사이의 거리(m)를 구하는 단계; 상기 Pi 와 PI 와의 거리(t)와 상기 m 과의 차이(tm)를 구하고 이 차이가 회전날 깊이(d)보다 작은 Pi, PI 및 Pi'가 이루는 호(set Si)를 구하는 단계; 상기 Set Si 중에서 각 Pi, PI 및 Pi' 가 이루는 각(θi)가 최대인 호(set Smax)를 구하는 단계; 및 상기 set Smax의 시작점(Pi)을 원료불출 착지점으로 결정하는 단계를 포함하여 구성되는 원료불출기의 원료 불출 착지점의 결정방법을 그 요지로 한다.

8. 发明公开

KR1019980051222A 원료야드내의 이동기기간의 충돌방지방법 失效
标题翻译：如何防止移动设备在原料场中发生碰撞
公开(公告)号：KR1019980051222A
公开(公告)日：1998-09-15
申请号：KR1019960070096
申请日：1996-12-23
申请人： 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 신기태 , 권오남 , 최진태 , 이관희
IPC分类号： B65G65/00
摘要： 본 발명은 제철소 및 화력발전소 등의 원료야드에 적치되어 있는 원료를 불출할 시 발생될 수 있는 이동기기간의 충돌을 방지하는 방법에 관한 것으로써, 이동기기들의 돌출부에 의한 충돌발생도 방지할 수 있을 뿐만 아니라 보다 효과적으로 충돌을방지할 수 있으므로 작업효율을 향상시킬 수 있는 원료야드내의 이동기기간의 충돌방지방법을 제공하고자 하는데, 그 목적이 있다.
본 발명은 원료야드내의 이동기기의 붐과 균형추에 가상의 점들을 설정하여 이동기기가 움직임에 따라 이 점들과 이동기기의 선회 중심점들의 위치값을 주행, 선회및 부앙축의 위치정보를 종합하여 구한 다음, 이들 점들 사이의 거리를 구하고, 그거리가 허용치보다 작을 때에는 작업을 중지하고, 허용치보다 클때에는 계속작업을 진행하는 원료야드내의 이동기기간의 충돌방지방법을 그 요지로 한다.

9. 发明公开

KR1019980051197A 불출전,후의 원료파일의 3차원 형상화 방법 失效
标题翻译：一种三维地形成原材料文件的方法
公开(公告)号：KR1019980051197A
公开(公告)日：1998-09-15
申请号：KR1019960070071
申请日：1996-12-23
申请人： 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 이관희 , 이조열 , 안현식 , 신기태
IPC分类号： B65G65/00
摘要： 본 발명은 제철소 등의 원료야드에 적치되어 있는 광석원료 등의 원료파일을 3차원적으로 형상화하는 방법에 관한것으로써, 보다 정확한 원료파일의 관리를 가능하게하는 불출전, 후의 원료파일의 3차원 형상화 방법을 제공하고자 하는데, 그 목적이 있다. 본 발명은 3차원 형상측정기로부터 원료파일의 한쪽면 형상을 입력받아서 원료파일이 근사적으로 대칭인점을 이용해서 측정되지 않는 반대면 형상을 추론하여 원료파일의 3차원 형상을 근사적으로 구성하는 단계, 원료 불출기가 원료를 불출할 때 원료 불출단의 지나간 괘적인 선회자취 원기둥 형상과 원료파일 형상간의 교집합인 불출되는 부분의 형상을 하기와 같이 구하는 단계 및 분출되는 부분의 형상을 하기식과 같이 구하는 단계 및 불출되는 부분의 형상 = 원료파일 형상 ⓧ 선회자취원기둥 형상(여기서, ⓧ는 두 형상사이의 교차영역을 구하는 '이진 연산자 3차원 원료파일 형상에서 상기에서 구한 교집함을 하기와 같이 삭제해서 원료 불출후의 3차원 형상을 재구성하는 단계, 불출후의 3차원 형상 = 원료파일형상 선회자취원기둥 형상(

10. 发明公开

KR1019980048904A 3차원 원료파일 맵에서의 노이즈 제거방법 失效
标题翻译：三维材料文件图中的噪音消除方法
公开(公告)号：KR1019980048904A
公开(公告)日：1998-09-15
申请号：KR1019960067554
申请日：1996-12-18
申请人： 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 안현식 , 박형근 , 최진태 , 이관희
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 본 발명은 제철소 등의 원료야드에 적치되어 있는 원료파일이 3차원형상을 추출하는데 있어 파일상단에 스택커등과 같은 구조물이 놓여 있을 때 3차원 원료파일맵상에 발생되는 형상왜곡을 제거하는 3차원 원료파일 맵에서의 노이즈제거방법에 관한 것으로서, 3차원 형상 검출기로부터 구좌표계인 거리데이타 어레이를 얻고 이를 좌표계 변환하여 야드맵에 표시함에 있어, 야드맵에 표시하기 전에 상기한 스택커 등의 구조물에 해당하는 거리 데이터를 제거하여 야드맵상에서 구조물에 해당하는 영역을 제거하므로써, 3차원원료파일맵을 보다 정확히 구성할 수 있도록 하는 3차원원료파일 맵에서의 노이즈 제거방법을 제공하과 하는데, 그 목적이 있다.
본 발명은 모터에 의해 회전하는 회전거울을 포함하는 통상의 3차원 형상검출기를 사용하여 원료야드에 적치되어 있는 원료파일에 대한 3차원 원료파일 맵에 구성함에 있어서, 3차원 형상검출기로부터 검출된 구좌표계의 거리데이타 어레이로부터 회전거울이 아래로부터 스캔하면서 얻어진 거리데이타를 직각좌표계로 표시하는 단계; 각각의 측정점에 대해 그 다음의 측정점이 이루는 각도를 구하는 단계; 및 상기와 같이 구산 각도가 90도 이상인 측정점을 구하고, 그 다음의 상위측정점에 대한 거리데이타를, 구좌표계를 직각좌표계로 변환하기전에, 삭제하는 단계를 포함하여 구성되는 3차원 원료파일 맵에서의 노이즈제거방법을 그 요지로 한다.

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