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热词
    • 6. 发明授权
    • 안내 로봇 및 그 시스템
    • 接收机器人及其系统
    • KR101488821B1
    • 2015-02-04
    • KR1020130102429
    • 2013-08-28
    • 제주대학교 산학협력단주식회사 인포마인드
    • 배진호최요한민수홍김종화이종현팽동국조일형강희석문지영
    • B25J9/10B25J9/22B25J5/00B25J13/08
    • 본 발명의 실시예에 따른 안내 로봇은, 안내 로봇의 위치식별을 위한 기준위치정보를 수신하는 위치정보수신부와, 상기 위치정보에 기초한 이동 실행을 위한 구동력을 제공하는 구동부와, 상기 구동부에 의한 구동 중 주변 환경을 식별하는 센서부와, 이용자의 서비스 요청 정보를 입력받고, 이에 대응하는 출력 정보를 출력하는 단말부와, 안내서비스 제공을 위한 상품에 관련된 정보 및 사용자 정보를 저장하는 저장부와, 위치정보 제공을 위한 장소의 관리를 위한 중앙관리서버와 통신을 수행하는 통신부 및 상기 수신된 기준위치정보를 기준으로 현재의 위치를 생성한 후 기 설정된 경로 및 상기 센서부의 검출 신호에 따라 이동되도록 구동부를 제어하고, 상기 단말기를 통한 입력 및 출력을 제어하는 중앙처리부를 포함한다.
    • 根据本发明的实施例,引导机器人包括:位置信息接收单元,接收参考位置信息以识别引导机器人的位置; 驱动单元,其基于位置信息提供驱动力来执行移动; 传感器单元,其通过所述驱动单元识别驾驶期间的周围环境; 终端单元,由用户输入服务请求信息并输出相应的输出信息; 存储单元,其保存与产品相关的信息以提供指导服务并保存用户信息; 通信单元,其与中央管理服务进行通信,以管理位置信息提供的位置; 以及基于接收的基准位置信息生成当前位置的中央处理单元,根据传感器单元的预设路径和检测信号控制驱动单元移动,然后控制通过终端的输入和输出。
    • 10. 发明公开
    • 축산 시스템 및 그 모니터링 방법
    • 畜牧系统及其监测方法
    • KR1020130137828A
    • 2013-12-18
    • KR1020120061392
    • 2012-06-08
    • 주식회사 인포마인드
    • 강희석
    • G06Q50/02A01K11/00
    • G06Q50/02A01K11/006
    • Disclosed is a method for monitoring a livestock system. The method for monitoring a livestock system in a livestock system including a user terminal and a managing server receiving in real time information of a user terminal through a network includes: a step for registering a user terminal in the managing server; a step for receiving position information and time information of the user terminal from a GPS; a step for transmitting identification, position, and time information of the user terminal to the managing server; a step for checking whether the user terminal is a registered terminal based on the identification information; and a step for storing position and time information of the user terminal when the user terminal is checked as a registered terminal. When the user terminal leaves a predetermined area based on the stored position information, a message notifying the breakaway of the predetermined area to the user terminal and to a control server connected to the managing server, and the user terminal is attached to a vehicle entering/leaving an area in which livestock disease broke out. [Reference numerals] (100) User terminal;(230) Managing server;(270) Control server;(AA,BB) Notify breakaway occurrence;(S310) Register a user terminal;(S320) Receive position information and time information;(S330) Transmit position information and time information;(S340) Authenticate a user terminal;(S350) User terminal breakaways predetermined area
    • 公开了一种监测牲畜系统的方法。 包括用户终端和通过网络实时接收用户终端的信息的管理服务器的牲畜系统监视方法包括:在管理服务器中登记用户终端的步骤; 用于从GPS接收用户终端的位置信息和时间信息的步骤; 用于将用户终端的标识,位置和时间信息发送到管理服务器的步骤; 基于识别信息检查用户终端是否为注册终端的步骤; 以及当用户终端被检查为注册终端时,存储用户终端的位置和时间信息的步骤。 当用户终端基于所存储的位置信息离开预定区域时,向用户终端和连接到管理服务器的控制服务器通知预定区域分离的消息,并且用户终端被附加到车辆进入/ 离开一个发生家畜疾病的地区。 (100)用户终端;(230)管理服务器;(270)控制服务器;(AA,BB)通知出错发生;(S310)注册用户终端;(S320)接收位置信息和时间信息; S330)发送位置信息和时间信息;(S340)认证用户终端;(S350)用户终端分解预定区域