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1. 发明授权

KR101488821B1 안내 로봇 및 그 시스템 有权
标题翻译：接收机器人及其系统
公开(公告)号：KR101488821B1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020130102429
申请日：2013-08-28
申请人： 제주대학교 산학협력단 , 주식회사 인포마인드
发明人： 배진호 , 최요한 , 민수홍 , 김종화 , 이종현 , 팽동국 , 조일형 , 강희석 , 문지영
IPC分类号： B25J9/10 , B25J9/22 , B25J5/00 , B25J13/08
摘要： 본 발명의 실시예에 따른 안내 로봇은, 안내 로봇의 위치식별을 위한 기준위치정보를 수신하는 위치정보수신부와, 상기 위치정보에 기초한 이동 실행을 위한 구동력을 제공하는 구동부와, 상기 구동부에 의한 구동 중 주변 환경을 식별하는 센서부와, 이용자의 서비스 요청 정보를 입력받고, 이에 대응하는 출력 정보를 출력하는 단말부와, 안내서비스 제공을 위한 상품에 관련된 정보 및 사용자 정보를 저장하는 저장부와, 위치정보 제공을 위한 장소의 관리를 위한 중앙관리서버와 통신을 수행하는 통신부 및 상기 수신된 기준위치정보를 기준으로 현재의 위치를 생성한 후 기 설정된 경로 및 상기 센서부의 검출 신호에 따라 이동되도록 구동부를 제어하고, 상기 단말기를 통한 입력 및 출력을 제어하는 중앙처리부를 포함한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，引导机器人包括：位置信息接收单元，接收参考位置信息以识别引导机器人的位置; 驱动单元，其基于位置信息提供驱动力来执行移动; 传感器单元，其通过所述驱动单元识别驾驶期间的周围环境; 终端单元，由用户输入服务请求信息并输出相应的输出信息; 存储单元，其保存与产品相关的信息以提供指导服务并保存用户信息; 通信单元，其与中央管理服务进行通信，以管理位置信息提供的位置; 以及基于接收的基准位置信息生成当前位置的中央处理单元，根据传感器单元的预设路径和检测信号控制驱动单元移动，然后控制通过终端的输入和输出。

2. 发明授权

KR101562128B1 다중 공진을 이용한 파력발전장치 有权
标题翻译：使用多谐波的能量转换器
公开(公告)号：KR101562128B1
公开(公告)日：2015-11-20
申请号：KR1020140060142
申请日：2014-05-20
申请人： 제주대학교 산학협력단
发明人： 조일형
IPC分类号： F03B13/16 , H02K35/04
CPC分类号： Y02E10/38 , F03B13/16 , F03B13/141 , H02K35/04
摘要： 본발명은다중공진이발생되는파력발전장치에관한것으로, 구체적으로는 2개의실린더가동심원상으로위치되도록하고, 각실린더간의상대수직운동을이용하여전력생산부로부터전기에너지를추출하되, 전기에너지추출효율을높이기위해다중공진을이용하는다중공진을이용한파력발전장치에관한것이다. 본발명은바다에떠 있을수 있는부유체로서단면의형상이내부가빈 도넛형상인제1 실린더; 상기제1 실린더의관통부중심에삽입되어제1 실린더의중심과일치되도록동심원상에위치하되, 일정간격이격되도록삽입되고, 단면형상이원형인제2 실린더; 파도에의해상기제1 및제2 실린더간의상대수직운동을통하여전력을발생시키는전력생산부및 상기제1 실린더의외측부양측에일단부가결합되는계류로프와, 상기계류로프의타단부에결합되는앵커를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种产生多谐振的波能转换器，更具体地说，涉及一种使用多谐振的波能转换器，用于将两个气缸放置在同心圆中，通过使用相对的方式从发电单元提取电能在气缸之间垂直运动，并使用多谐振增加提取电能的效率。本发明的波能转换器包括：第一气缸，其为浮体并且可以浮在海上，并且其横截面为圆环形，其内部为空; 插入第一气缸的穿透单元的中心的第二气缸，放置在同心圆上，使其中心与第一气缸的中心相遇，以一定的间隔插入和间隔，并且具有截面形状一圈发电单元，用于通过波浪在第一气缸和第二气缸之间的相对垂直运动产生动力; 其一端与第一气缸的外侧的两侧结合的系泊绳; 以及与系泊绳索的另一端结合的锚杆。

3. 发明公开

KR1020120046441A 집광장치를 구비한 광전송 시스템 有权
标题翻译：光收集装置和具有相同功能的发光系统
公开(公告)号：KR1020120046441A
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：KR1020100108087
申请日：2010-11-02
申请人： 제주대학교 산학협력단
发明人： 배진호 , 조일형 , 이종현
IPC分类号： F24J2/06 , G02B27/18 , F24J2/10
摘要： PURPOSE: A solar collector and an optical transmission system equipped with the same is provided to reduce a size of an optical transmission system and a solar collector by forming a reflector low because enough lights are collected to a second optical unit through a second reflector. CONSTITUTION: A solar collector comprises a first reflector(13), a second reflector(14), and a first optical unit(15). A reflection plane of the first reflector collects and reflects lights. The second reflector reflects reflected lights again through the first reflector. The first optical unit collects the light reflected by the first reflector and the second reflector.
摘要翻译：目的：提供一种太阳能收集器和配备有该传输系统的光传输系统，以通过形成反射器较低来减小光传输系统和太阳能收集器的尺寸，因为足够的光通过第二反射器收集到第二光学单元。构成：太阳能收集器包括第一反射器（13），第二反射器（14）和第一光学单元（15）。第一反射器的反射面收集并反射光。第二反射器通过第一反射器再次反射反射光。第一光学单元收集由第一反射器和第二反射器反射的光。

4. 发明授权

KR101310475B1 초음파 센서 네트워크를 이용한 선체 모니터링 장치 및 선체 모니터링 방법 有权
标题翻译：船体监测装置及方法采用超声波传感器网络
公开(公告)号：KR101310475B1
公开(公告)日：2013-09-24
申请号：KR1020110129983
申请日：2011-12-07
申请人： 제주대학교 산학협력단
发明人： 배진호 , 이종현 , 팽동국 , 조일형 , 유원선
IPC分类号： B63B49/00 , H04W84/18
摘要： 본 발명은 초음파 센서 네트워크를 이용한 선체 모니터링 장치에 관한 것으로서, 선체에 설치되며, 복수 개의 초음파 센서가 네트워크로 연결된 선체 통신망; 상기 선체 통신망에 연결되며, 상기 복수 개의 초음파 센서 사이의 통신 채널의 변화를 검출하는 채널 변형 검출부; 상기 채널 변형 검출부에서 채널 변화 검출 신호가 수신되면, 통신 채널이 변한 초음파 센서가 채널 평가 신호를 송신하도록 하고, 상기 채널 평가 신호를 수신한 상기 통신 채널이 변한 초음파 센서의 수신 신호를 이용하여 채널의 변형 정도를 평가하는 모니터링 제어부; 상기 통신 채널이 변한 초음파 센서가 수신한 신호를 이용하여 상기 선체의 변형 위치를 검출하는 변형 위치 검출부; 및 상기 모니터링 제어부의 제어에 따라 선체 변형 경고 및 상기 변형 위치 검출부에서 검출한 변형 위치를 디스플레이하는 디스플레이부;를 포함한다.

5. 发明公开

KR1020150102636A 파랑제어 및 파력발전이 가능한 부유 구조물 有权
标题翻译：浮动结构可能的波形控制和波动发电
公开(公告)号：KR1020150102636A
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：KR1020140024723
申请日：2014-02-28
申请人： 제주대학교 산학협력단
发明人： 조일형
IPC分类号： B63B35/00 , F03B13/12 , B63B21/50 , B63B59/02 , B63B38/00
CPC分类号： B63B35/44 , B63B21/50 , B63B43/18 , B63B59/02 , B63B2035/4466 , B63B2209/14 , B63B2732/00 , F03B13/14 , F03B13/26 , Y02E10/38 , Y02T70/59
摘要： 본 발명은 파랑제어 및 파력발전이 가능한 부유 구조물에 관한 것으로, 구체적으로는 상자형 부유식 방파제의 내측부에 서로 다른 반경 및 흘수를 갖는 원형 실린더를 복수로 삽입하여 파랑에 의해 발생되는 공기압을 통하여 터빈을 구동시킴으로 전기에너지를 추출하는 파랑제어 및 파력발전이 가능한 부유 구조물에 관한 것이다.
본 발명은 파랑제어를 하며, 해역에 떠 있을 수 있도록 구성되는 부유체; 상기 부유체 상에 둘 이상이 관통되어 결합되되, 상단부에 발전부가 결합되고, 파랑에 의해 수면이 상부 및 하부로 이동될 시 실린더 내측의 수면과 경계면을 이루는 공기층의 가압에 의해 상기 발전부의 터빈을 회전시켜 발전되도록 하는 실린더 및 상기 부유체의 하단부에 일단부가 결합되는 계류로프와, 상기 계류로프의 타단부에 결합되는 앵커를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够进行波浪控制和波浪发电的浮动结构，更具体地说，涉及一种具有不同直径和通风的圆筒，它们插入箱形浮动防波堤的内侧部分以驱动涡轮机通过由波浪产生的空气压力来提取电力。本发明包括：控制波浪的浮体，并配置成浮在海上; 两个或更多个气缸穿透待联接的浮体，其中发电单元联接到上端部分，使发电单元的涡轮旋转以通过与水面形成边界面的空气层的加压而产生动力当水面由波浪向上和向下移动时，在气缸内; 以及系泊绳，其一端部与所述浮体的下端部连结，以及联接到系泊绳的另一端部的锚。

6. 发明公开

KR1020130063576A 초음파 센서 네트워크를 이용한 선체 모니터링 장치 및 선체 모니터링 방법 有权
标题翻译：船体监测装置和使用超声波传感器网络的方法
公开(公告)号：KR1020130063576A
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：KR1020110129983
申请日：2011-12-07
申请人： 제주대학교 산학협력단
发明人： 배진호 , 이종현 , 팽동국 , 조일형 , 유원선
IPC分类号： B63B49/00 , H04W84/18
摘要： PURPOSE: A hull monitoring device using an ultrasonic sensor network and a hull monitoring method are provided to guarantee the safe sailing of a ship by monitoring deformation or damage to a hull in advance. CONSTITUTION: A hull monitoring device(110) using an ultrasonic sensor network comprises a hull communication network, a channel deformation detecting part(120), a monitoring control part(130), a deformation position detecting part(140), and a display part(150). The hull communication network is installed in a hull. Multiple ultrasonic sensors are connected to the hull communication network. The channel deformation detecting part is connected to the hull communication network and detects the change of communication channels between the ultrasonic sensors. The monitoring control part makes the ultrasonic sensors transmit channel estimating signals and estimates the changed range of the communication channels using the channel estimating signals of the ultrasonic sensors. The deformation position detecting part detects the deformed position of the hull using the channel estimating signals of the ultrasonic sensors. [Reference numerals] (100) Hull communication network using an ultrasonic sensor; (120) Channel deformation detecting part; (130) Monitoring control part; (140) Deformation position detecting part; (150) Display part; (160) Data storage part
摘要翻译：目的：提供使用超声波传感器网络和船体监测方法的船体监测装置，以便通过事先监测船体的变形或损坏来保证船舶的安全航行。构成：使用超声波传感器网络的船体监视装置（110）包括船体通信网络，通道变形检测部（120），监视控制部（130），变形位置检测部（140）以及显示部（150）。船体通信网络安装在船体中。多个超声波传感器连接到船体通信网络。通道变形检测部连接到船体通信网络，检测超声波传感器之间的通信通道的变化。监视控制部件使超声波传感器使用超声波传感器的信道估计信号来发送信道估计信号并估计通信信道的变化范围。变形位置检测部使用超声波传感器的信道估计信号来检测船体的变形位置。（附图标记）（100）使用超声波传感器的船体通信网络; （120）通道变形检测部分; （130）监控部分; （140）变形位置检测部; （150）显示部分; （160）数据存储部分

7. 发明授权

KR101578598B1 파랑제어 및 파력발전이 가능한 부유 구조물 有权
标题翻译：浮动结构可能波浪控制和波浪发电
公开(公告)号：KR101578598B1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：KR1020140024723
申请日：2014-02-28
申请人： 제주대학교 산학협력단
发明人： 조일형
IPC分类号： B63B35/00 , F03B13/12 , B63B21/50 , B63B59/02 , B63B38/00
摘要： 본발명은파랑제어및 파력발전이가능한부유구조물에관한것으로, 구체적으로는상자형부유식방파제의내측부에서로다른반경및 흘수를갖는원형실린더를복수로삽입하여파랑에의해발생되는공기압을통하여터빈을구동시킴으로전기에너지를추출하는파랑제어및 파력발전이가능한부유구조물에관한것이다. 본발명은파랑제어를하며, 해역에떠 있을수 있도록구성되는부유체; 상기부유체상에둘 이상이관통되어결합되되, 상단부에발전부가결합되고, 파랑에의해수면이상부및 하부로이동될시 실린더내측의수면과경계면을이루는공기층의가압에의해상기발전부의터빈을회전시켜발전되도록하는실린더및 상기부유체의하단부에일단부가결합되는계류로프와, 상기계류로프의타단부에결합되는앵커를포함한다.

8. 发明授权

KR101517292B1 보행보조 로봇 有权
公开(公告)号：KR101517292B1
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020130101528
申请日：2013-08-27
申请人： 제주대학교 산학협력단
发明人： 배진호 , 이대호 , 이효건 , 김수경 , 박대희 , 이종현 , 팽동국 , 조일형
IPC分类号： A61G5/04 , B25J5/00 , B25J19/04
摘要： 본 발명은 보행보조 로봇에 관한 것으로, 구체적으로는 스스로 보행이 불편한 환자, 또는 하지근력이 약화된 노약자들의 보행을 보조하거나 재활을 돕는 보행 보조 로봇에 있어서, 사용자의 건강상태 및 체형에 따라 로봇을 변신시켜 사용자와 동일하게 움직이거나, 탑승용 의자에 탑승하여 이동할 수 있도록 한 하는 보행보조 로봇에 관한 것이다.
본 발명은 전방에 전륜구동부(111)에 의해 전후진 및 좌우회전이 되는 전륜이 결합되고, 후방에 후륜이 결합되며, 하부 중간에 고정핀에 의해 고정되어 지지되는 연결봉으로 구성되는 보조프레임이 구비되는 프레임; 상기 프레임의 양측부에 결합되는 손잡이; 상기 프레임의 후방에 결합되되, 상기 프레임의 후방에 결합되어 회동되는 한 쌍의 발판지지봉과, 상기 발판지지봉이 지면을 향하도록 회동되었을 시 상부면에 결합되는 발판 및 상기 발판지지봉이 프레임측으로 회동되었을 시 상기 발판지지봉을 고정하는 고정핀으로 구성되는 발판결합부 및 상기 프레임의 전방에 결합되어 진행방향 및 좌우측방향에 위치한 장애물, 진행방향의 노면상태 및 날씨 중 적어도 하나를 포함하는 주변상태 감지부를 포함한다.

9. 发明公开

KR1020150024537A 보행보조 로봇 有权
标题翻译：跑步助手机器人
公开(公告)号：KR1020150024537A
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020130101528
申请日：2013-08-27
申请人： 제주대학교 산학협력단
发明人： 배진호 , 이대호 , 이효건 , 김수경 , 박대희 , 이종현 , 팽동국 , 조일형
IPC分类号： A61G5/04 , B25J5/00 , B25J19/04
摘要： 본 발명은 보행보조 로봇에 관한 것으로, 구체적으로는 스스로 보행이 불편한 환자, 또는 하지근력이 약화된 노약자들의 보행을 보조하거나 재활을 돕는 보행 보조 로봇에 있어서, 사용자의 건강상태 및 체형에 따라 로봇을 변신시켜 사용자와 동일하게 움직이거나, 탑승용 의자에 탑승하여 이동할 수 있도록 한 하는 보행보조 로봇에 관한 것이다.
본 발명은 전방에 전륜구동부에 의해 전후진 및 좌우회전이 되는 전륜이 결합되고, 후방에 후륜이 결합되는 프레임; 상기 프레임의 양측부에 결합되는 손잡이; 상기 프레임의 후방에 회동 가능하도록 힌지결합되되, 발판이 결합되는 발판결합부 및 상기 프레임의 전방에 결합되어 진행방향 및 좌우측방향에 위치한 장애물, 진행방향의 노면상태 및 날씨 중 적어도 하나를 포함하는 주변상태 감지부를 포함한다.
摘要翻译：行走辅助机器人技术领域本发明涉及一种行走辅助机器人，更具体地说，涉及一种行走辅助机器人，其可帮助步行困难的患者和步行和康复中下肢肌肉衰弱的老年人，并且可以根据身体状况进行改变以及用户的身体形状相同地移动到用户或使用户能够坐在座位上移动。行走辅助机器人包括：与前轮连接的框架，前轮通过前侧由前轮驱动部分前后移动并从一侧向另一侧旋转并由后侧与后轮连接; 一个连接到框架两侧的手柄; 铰链到框架的后侧的脚踏板接合部分以旋转地连接到脚踏板; 以及周边状态检测部，其与框架的前侧接合，以检测包括行进方向和横向上的障碍物，行驶方向上的道路状况以及天气中的至少一种的周围环境。

10. 发明授权

KR101246396B1 집광장치를 구비한 광전송 시스템 有权
标题翻译：集光装置及其发光系统
公开(公告)号：KR101246396B1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：KR1020100108087
申请日：2010-11-02
申请人： 제주대학교 산학협력단
发明人： 배진호 , 조일형 , 이종현
IPC分类号： F24J2/06 , G02B27/18 , F24J2/10
摘要： 반사경들에 의해 반사되는 빛의 광학적 특성을 이용하여 크기는 작게 하면서도 태양광의 집광효율을 배가시킬 수 있도록 한 태양광 집광장치 및 그것을 구비한 광전송 시스템이 개시된다. 집광장치는, 광을 반사 및 수렴시키는 반사면을 구비한 제1반사경, 제1반사경에 의해 반사된 광을 재반사시키는 제2반사경, 및 제1 및 제2반사경에 의해 반사되는 광을 수렴시키는 제1광학수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

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