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1. 发明授权

KR101855214B1 광치료 핸드피스 및 이에 이용되는 광치료 가이드 有权
公开(公告)号：KR101855214B1
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：KR1020170018781
申请日：2017-02-10
申请人： 주식회사 이루다 , 이경렬
发明人： 김용한 , 이경렬
IPC分类号： A61N5/06 , A61B18/20 , A61B18/22 , A61N5/00 , A61N5/067 , A61B18/18 , A61B18/00
CPC分类号： A61N5/0616 , A61B18/203 , A61B18/22 , A61B2018/00452 , A61B2018/1807 , A61N2005/007 , A61N2005/063 , A61N2005/0644 , A61N2005/0665 , A61N2005/067
摘要： 본발명은탄산가스레이저와같은치료광을피시술자의피부의병변부위에조사하여광치료를수행하는핸드피스에있어서상기핸드피스의전단부에구비되는광치료가이드를이용하여상기핸드피스에서조사되는치료광이피부의병변부위에조사되는초점거리를일정하게유지시키도록함으로써치료광이피부의병변부위의정확한위치와깊이에작용할수 있도록할 수있는광치료핸드피스및 이에이용되는광치료가이드를제공하기위한것이다.

2. 发明授权

KR102252760B1 피부조직 채취장치 有权
公开(公告)号：KR102252760B1
公开(公告)日：2021-05-17
申请号：KR1020190064039
申请日：2019-05-30
申请人： 주식회사 이루다
发明人： 김용한
IPC分类号： A61B10/02
摘要： 본발명은미세피부의이식을위하여중공의마이크로니들을이용하여정상피부조직으로부터미세한크기의피부조직을채취함에있어서피부조직의채취율을높이고효과적인피부조직의채취가이루어지도록할 수있는피부조직채취장치를제공하기위한것이다. 이를위한본 발명의일 실시예에따른피부조직채취장치는, 내부가중공되며피부에삽입되는니들부; 상기니들부를회전시키도록구동하는구동부; 및압력조절부와연결되며상기니들부의중공된내부와연통되어상기압력조절부에의해내부의공기압이조절됨으로써상기니들부의중공된내부로부터공기가흡입되는공기흡입및 상기니들부의중공된내부를통해공기를토출시키는공기토출중 어느하나를선택적으로수행하는작동부를포함한다.

3. 发明授权

KR102029792B1 여드름 치료장치 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102029792B1
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：KR1020170045203
申请日：2017-04-07
申请人： 주식회사 이루다
发明人： 김용한 , 이경렬
IPC分类号： A61B18/02 , A61B18/14 , A61B18/00

4. 发明授权

KR101976416B1 온도추정함수 및 통합 영상분석을 이용한 레이저 치료 장치 및 그 구동방법 有权
公开(公告)号：KR101976416B1
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：KR1020170110039
申请日：2017-08-30
申请人： 주식회사 이루다
发明人： 김용한 , 문동훈
IPC分类号： A61B18/20 , A61B5/00 , A61B5/01 , A61B18/00

5. 发明授权

KR101940155B1 그라인더 일체형 레이저 치료장치 有权
公开(公告)号：KR101940155B1
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：KR1020170110038
申请日：2017-08-30
申请人： 주식회사 이루다
发明人： 김용한 , 문동훈
IPC分类号： A61N5/06 , A61B17/50 , A61B18/20

6. 发明公开

KR1020150002097A 턱관절 통증 완화장치 有权
标题翻译：缓解温度变化联系的设备
公开(公告)号：KR1020150002097A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：KR1020130075454
申请日：2013-06-28
申请人： 주식회사 이루다
发明人： 김용한 , 이무상
IPC分类号： A61H23/02 , A61H23/00 , A61F5/00 , H04Q9/00
CPC分类号： A61H23/02 , A61F5/00 , A61H23/006 , A61H2205/026 , A61H2205/028 , H04Q9/00
摘要： 본발명은, 턱관절통증완화장치에관한것으로서, 환자의턱관절환부중 측두근부위에위치하는제1 자극부와환자의턱관절환부중 저작근부위에위치하는제2 자극부를포함하는헤드셋프레임; 상기헤드셋프레임의제1 자극부와제2 자극부에구비되어진동을발생하는진동발생부; 및상기진동발생부로부터발생하는진동의세기또는진동의패턴을조절하는제어부를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 환자의측두근과저작근에동시에자극을가함으로써, 환자의턱관절통증을효율적으로완화시키고, 통신모듈을포함함으로써휴대하기간편하여실내뿐만아니라실외에서도사용이가능할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于缓解颞下颌关节疼痛的装置，包括：耳机框架，其包括位于患者的颞下颌受影响区域的颞肌部分上的第一刺激单元和位于患者的咀嚼肌部分的第二刺激单元患者的颞下颌受累面积; 配置在耳机框架的第一刺激单元和第二刺激单元上并产生振动的振动产生单元; 以及控制单元，其控制从所述振动产生单元产生的振动的强度或模式。根据本发明，该装置通过同时对患者的颞肌和咀嚼肌施加刺激而有效地缓解患者的颞下关节疼痛，并且易于携带并且可以在室内和室外使用，包括通讯模块

7. 发明授权

KR101351138B1 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치 및 이에 이용되는 핸드피스 有权
标题翻译：使用通过分析图像进行照明的处理装置和用于其的手柄
公开(公告)号：KR101351138B1
公开(公告)日：2014-01-14
申请号：KR1020130036202
申请日：2013-04-03
申请人： 주식회사 이루다
发明人： 김용한
IPC分类号： A61N5/06 , A61B5/00 , A61B19/00
摘要： 본 발명은 각종 피부 병변의 치료 또는 피부 개선을 위해 피시술자의 피부에 대한 영상을 취득하여 분석함으로써 병변 부위의 좌표 정보를 정확하게 산출하여 치료 광이 해당 좌표에 정확하게 조사되도록 하기 위한 것으로서, 안정적이고 정확한 시술이 가능하며 시술의 편의성을 크게 향상시키도록 할 수 있는 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치 및 이에 이용되는 핸드피스를 제공하기 위한 것으로서, 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치는, 카메라 유닛과, 선택투과미러와, 광좌표 조절부를 포함하는 핸드피스; 이미지 처리부와, 치료광 출력부와, 제어부를 포함하는 본체 등을 포함한다.

8. 发明公开

KR1020130057443A 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치 및 이에 이용되는 핸드피스 有权
标题翻译：使用通过分析图像进行照明的处理装置和用于其的手柄
公开(公告)号：KR1020130057443A
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020130036202
申请日：2013-04-03
申请人： 주식회사 이루다
发明人： 김용한
IPC分类号： A61N5/06 , A61B5/00 , A61B19/00
摘要： PURPOSE: A treatment device using a lighting through an analysis of an image for a lesion and a hand-piece used to a same are provided to be a stable and a correct procedure by accurately irradiating a light to a desired lesion which includes a minute lesion in which a confirmation with a eye of a surgical operator is impossible. CONSTITUTION: A treatment device using a lighting through an analysis of an image for a lesion comprises a hand piece(300), a main body(100), and a arm. The hand piece comprises a camera unit(310), a selective penetration mirror(330), and a lighting coordinate controlling unit(340). The camera unit acquires an image about a part region of a skin of an operated person. The selective penetration mirror is equipped on an imaging region of the camera unit and selectively transmits a specific light. The lighting coordinate controlling unit controls a coordinate of a treatment lighting for being irradiated in a lesion region of a skin of the operated person. The main body comprises a image processing unit(110), a treatment light output unit(130), and a control unit(120). [Reference numerals] (100) Main body; (110) Image processing unit; (120) Control unit; (130) Treatment light output unit; (AA) Treatment light
摘要翻译：目的：通过对病变图像进行照明的处理装置和使用其的手持件，通过将光精确地照射到包括微小病变的期望的病变来提供稳定和正确的程序其中外科手术者的眼睛的确认是不可能的。构成：通过对病变图像的分析使用照明的治疗装置包括手部件（300），主体（100）和手臂。手持件包括相机单元（310），选择性穿透镜（330）和照明坐标控制单元（340）。相机单元获取关于被操作人的皮肤的一部分区域的图像。选择性穿透镜配备在相机单元的成像区域上，并且选择性地传输特定的光。照明坐标控制单元控制被照射在被操作人的皮肤的病变区域中的处理照明的坐标。主体包括图像处理单元（110），处理光输出单元（130）和控制单元（120）。（附图标记）（100）主体; （110）图像处理单元; （120）控制单元; （130）处理光输出单元; （AA）治疗灯

9. 发明授权

KR102018631B1 레이저를 이용한 라인스캔 방식의 타깃치료장치 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102018631B1
公开(公告)日：2019-09-04
申请号：KR1020170177959
申请日：2017-12-22
申请人： 주식회사 이루다
发明人： 김용한
IPC分类号： A61N5/06 , A61B18/20 , A61B5/00 , A61N5/067

10. 发明授权

KR101990376B1 안저 카메라 有权
公开(公告)号：KR101990376B1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：KR1020170125277
申请日：2017-09-27
申请人： 주식회사 이루다
发明人： 김용한 , 김윤택
IPC分类号： A61B3/14 , G02B5/30 , G02B26/08 , G02B5/28

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