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1. 发明授权

KR101173354B1 양손 임피던스를 이용한 심박출량 모니터링장치 및 방법 有权
标题翻译：用于使用双手的生物电阻抗监测心输出量的装置及其方法
公开(公告)号：KR101173354B1
公开(公告)日：2012-08-10
申请号：KR1020100034791
申请日：2010-04-15
申请人： 주식회사 누가의료기 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 조승현 , 이종수 , 이계형 , 윤형로 , 심명헌 , 정상오 , 정운모 , 김민용
IPC分类号： A61B5/02 , A61B5/053
CPC分类号： A61B5/053 , A61B5/029
摘要： 본 발명은 양손 임피던스를 이용한 심박출량 모니터링 장치 및 방법에 관한 것으로, 핸드그립 전극을 이용하여, 매 심주기마다의 임피던스 변화를 통해 심박출량을 측정하고 고분해능 순환계 기능 평가 데이터를 획득하기 위한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 핸드 그립형의 각 전류 전극을 통해 측정 부위에 전류를 인입하여 생체의 전기적 임피던스를 발생시키는 전류 제공부, 전류 인입에 의해 측정 부위에 발생되는 전위차를 각각의 전압 전극을 통해 측정하여 생체의 전기적 임피던스 변화에 따른 ICG 데이터를 검출하는 ICG 검출부, ICG 검출부의 동작을 조절하며 ICG 데이터로부터 전체 순환계 기능 평가를 위한 파라미터를 추출하는 주제어부, 및 주제어부의 제어에 의해 동작되며 ICG 데이터 및 주제어부에서 계산된 파라미터들을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 양손 임피던스를 이용한 심박출량 모니터링 장치를 제공하여, 비침습적으로 심장의 역학적 기능을 평가할 수 있게 하며, 흉부로의 전극 부착에 의한 구속성을 최소화할 수 있게 한다.

2. 发明公开

KR1020120033411A 이산 웨이블릿 변환을 이용한 운동 중 실시간 특정 점 검출 및 리듬 분석 有权
标题翻译：实时峰值检测和RHYTHM分析在异常情况下使用离散小波变换
公开(公告)号：KR1020120033411A
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR1020100094908
申请日：2010-09-30
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 박영철 , 윤형로 , 이근상 , 백용현 , 조승현 , 김홍제 , 이종수 , 이계형 , 정인철
IPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/0452
摘要： PURPOSE: A method for detecting a peak and analyzing rhythm in real time is provided to efficiently analyze an electrocardiogram by approximating a discrete wavelet transform result with little operation quantity. CONSTITUTION: A signal detection unit(10) detects a movement signal and an electrocardiogram of a user. A signal preprocess unit(20) converts the electrocardiogram into a digital signal by removing a noise form the detected electrocardiogram. A motion noise removing unit(40) removes a motion noise included in the electrocardiogram through adaptive motion noise removal algorithm. A peak detecting unit(60) detects a peak for analyzing the electrocardiogram. An exercise rhythm analyzing unit(80) analyzes a user condition by analyzing the exercise rhythm in the peak detected by the peak detecting unit.
摘要翻译：目的：提供一种用于实时检测峰值和分析节律的方法，通过近似离散小波变换结果，操作量少，有效地分析心电图。构成：信号检测单元（10）检测用户的移动信号和心电图。信号预处理单元（20）通过从检测到的心电图中去除噪声来将心电图转换成数字信号。运动噪声去除单元（40）通过自适应运动噪声去除算法去除包括在心电图中的运动噪声。峰值检测单元（60）检测用于分析心电图的峰值。运动节奏分析单元（80）通过分析由峰值检测单元检测到的峰值中的运动节奏来分析用户状况。

3. 发明授权

KR101333511B1 심박수 변화의 모니터링을 통한 실시간 환기역치 시점 검출 방법 有权
标题翻译：实时检测通气门槛的新方法
公开(公告)号：KR101333511B1
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：KR1020110099585
申请日：2011-09-30
申请人： 주식회사 누가의료기 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 윤형로 , 신태민 , 김태균 , 최우혁 , 정재훈 , 한영면 , 윤자웅 , 노연식 , 조승현 , 이종수 , 정인철 , 이계형 , 정상오 , 정운모
IPC分类号： A61B5/02 , A61B5/0402 , A61B5/0452 , A61B5/0456
摘要： 본 발명은 운동자의 구속력을 최소화하면서 측정이 가능하고, 운동자의 현재 신체 상태를 반영하는 심박수를 이용하여, 운동 중 운동자의 신체정보를 모니터링하고 이를 바탕으로 운동 중 실시간으로 환기역치 시점을 검출하는, 심박수 변화의 모니터링을 통한 실시간 환기역치 시점 검출 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 피검자가 심전도 전극을 장착하고, 운동을 행하는 동안, 환기역치 시점을 검출하기위한 방법에 있어서, 매주기 심전도에서 최고점인 R포인트를 검출하고, 상기 R포인트로부터 이전의 초단위 윈도우 시간 동안의 RR 인터벌 수를 검출하여, 초단위 윈도우 시간 동안의 심박수 평균을 구하는, 환기역치 시점 검출을 위한 심박수 평균 연산단계; 환기역치 시점 검출을 위한 심박수 평균 연산단계에서 구한, 초단위 윈도우 시간 동안의 심박수 평균이, 기 설정된 기준선보다 큰지를 판단하며, 상기 기준선보다 크다면, 현재의 초단위 윈도우 시간 동안의 심박수 평균의 시간을 환기역치 시점 후보로 결정하는 환기역치 시점 후보 결정단계; 환기역치 시점 여부판단 단계의 결과로, 입력된 심박수 평균중 연속된 5개중 3개가 기준선값보다 크지 않다면, 기준선에 0.95를 곱하여, 즉 기준선값을 0.95배로 낮추고, 현재의 초단위 윈도우 시간 동안의 심박수 평균의 시간을, 환기역치 시점 후보로 결정하는 기준선 재조정단계; 입력되는 심박수 평균중 연속된 5개중 3개가 기준선값보다 크다면, 환기역치 시점 후보를 환기역치 시점으로 결정하는 환기역치 시점 결정단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

4. 发明授权

KR101301304B1 이산 웨이블릿 변환을 이용한 운동 중 실시간 특정 점 검출 및 리듬 분석 有权
标题翻译：在练习中使用离散小波变换的实时峰检测和节律分析
公开(公告)号：KR101301304B1
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：KR1020100094908
申请日：2010-09-30
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 박영철 , 윤형로 , 이근상 , 백용현 , 조승현 , 김홍제 , 이종수 , 이계형 , 정인철
IPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/0452
摘要： 본 발명은 운동 중에 실시간으로 수집되는 생체신호(ECG)로부터, 동잡음, 센서 접촉 잡음, 임펄스 잡음 등에도 보다 정확한 사용자 상태 정보, 운동리듬 정보를 검출, 제공하는 운동리듬 분석 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 생체신호가 갖는 이산 웨이블릿 변환 분해레벨 (Decomposition Level)의 임펄스 응답(Impulse Response)을 이용하여 잡음에 강하면서도 연산량을 줄이고 실시간으로 사용자 상태 정보, 운동리듬 정보를 제공해 주는 운동리듬 분석 방법 및 장치에 관한 것이다,
본 발명의 운동리듬 분석 장치는 심전도 전극부 및 가속도센서를 구비하여 심전도신호를 검출하고 검출된 심전도신호에서 잡음을 제거하고, 증폭하여, 디지탈신호로 변환하는 신호 검출 및 전처리부; 상기 신호 검출 및 전처리부로부터 수신된 심전도 신호로부터 심전도신호가 갖는 이산 웨이블릿 변환 분해레벨의 임펄스 응답을 이용하여 특정 점을 검출하는 특징점 검출부; 상기 특징점 검출부에서 검출된 특정 점에서 운동리듬 분석을 통해 사용자 상태를 분석하는 운동리듬 분석부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

5. 发明公开

KR1020120033413A 맞춤형 운동기구 제어 시스템 有权
标题翻译：运动装置自动控制系统
公开(公告)号：KR1020120033413A
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR1020100094913
申请日：2010-09-30
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 윤형로 , 황인섭 , 노연식 , 정재훈 , 윤욱진 , 조승현 , 김홍제 , 이종수 , 정인철 , 이계형 , 한영면
IPC分类号： G06Q50/22 , A63B24/00 , A63B22/00
CPC分类号： G06Q50/22 , A63B22/00 , A63B24/00
摘要： PURPOSE: A customized exercise apparatus control system is provided to control an exercise apparatus within target heart rates by providing heart rate information in real time. CONSTITUTION: A user terminal(20) detects a bio-signal and includes identification. An exercise apparatus server(100) receives the bio-signal from the user terminal. The exercise apparatus server detects an exercise ability estimation signal by estimating an exercise ability of a user. The exercise apparatus server creates an exercise apparatus control signal. The exercise apparatus(200) include the identification and is operated by the exercise apparatus control signal. A fitness server(300) provides an exercise prescription by receiving the exercise ability estimation signal.
摘要翻译：目的：提供定制的运动器械控制系统，通过实时提供心率信息来控制目标心率内的运动器械。构成：用户终端（20）检测生物信号并包括识别。运动装置服务器（100）从用户终端接收生物信号。运动装置服务器通过估计用户的运动能力来检测运动能力估计信号。锻炼装置服务器创建锻炼装置控制信号。锻炼装置（200）包括身份识别，并由运动装置控制信号进行操作。健身服务器（300）通过接收运动能力估计信号来提供锻炼处方。

6. 发明公开

KR1020110115340A 양손 임피던스를 이용한 심박출량 모니터링장치 및 방법 有权
标题翻译：用于监测使用两种生物电阻抗的心脏输出的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020110115340A
公开(公告)日：2011-10-21
申请号：KR1020100034791
申请日：2010-04-15
申请人： 주식회사 누가의료기 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 조승현 , 이종수 , 이계형 , 윤형로 , 심명헌 , 정상오 , 정운모 , 김민용
IPC分类号： A61B5/02 , A61B5/053
CPC分类号： A61B5/053 , A61B5/029
摘要： 본 발명은 양손 임피던스를 이용한 심박출량 모니터링 장치 및 방법에 관한 것으로, 핸드그립 전극을 이용하여, 매 심주기마다의 임피던스 변화를 통해 심박출량을 측정하고 고분해능 순환계 기능 평가 데이터를 획득하기 위한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 핸드 그립형의 각 전류 전극을 통해 측정 부위에 전류를 인입하여 생체의 전기적 임피던스를 발생시키는 전류 제공부, 전류 인입에 의해 측정 부위에 발생되는 전위차를 각각의 전압 전극을 통해 측정하여 생체의 전기적 임피던스 변화에 따른 ICG 데이터를 검출하는 ICG 검출부, ICG 검출부의 동작을 조절하며 ICG 데이터로부터 전체 순환계 기능 평가를 위한 파라미터를 추출하는 주제어부, 및 주제어부의 제어에 의해 동작되며 ICG 데이터 및 주제어부에서 계산된 파라미터들을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 양손 임피던스를 이용한 심박출량 모니터링 장치를 제공하여, 비침습적으로 심장의 역학적 기능을 평가할 수 있게 하며, 흉부로의 전극 부착에 의한 구속성을 최소화할 수 있게 한다.

7. 发明授权

KR101030887B1 생체신호 계측 휴대용 단말기 有权
标题翻译：用于测量生物信号的便携式设备
公开(公告)号：KR101030887B1
公开(公告)日：2011-04-22
申请号：KR1020080061231
申请日：2008-06-26
申请人： 연세대학교 산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 신태민 , 윤형로 , 정인철 , 김태균 , 심명헌 , 박성준 , 조승현
IPC分类号： A61B5/0452 , A61B5/0402 , A61B5/04
摘要： 본 발명은 심전도, 광용적맥파(Photo-Plethysmography, 이하 PPG라고 한다), 체온, 활동도를 운동 중에도 측정가능한 생체신호 계측 휴대용 단말부를 구비하여 운동량의 조절을 가능하게 하는 생체신호 계측시스템에 있어서, 추가적으로 상완 심전도 센서와 이어폰 심전도 센서의 사이의 전위차를 검출하여 심전도를 측정하는 심전도 검출부를 더 구비하여, 보다 정확한 생체신호를 검출가능하며 이로써 보다 효율적인 운동량조절을 가능하게 하는 생체신호 계측 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 생체신호 계측 시스템은 좌우 중의 일측의 귀에 위치되도록 이어폰에 장착된 심전도 전극을 구비하는 이어폰 심전도 센서부를 포함하는 이어폰 생체신호 검출부, 다른 일측의 상완에 접촉하도록 위치된 심전도 전극을 구비하는 상완 심전도 센서부를 포함하는 생체신호 계측 단말부를 적어도 구비하여, 상기 상완 심전도 센서부와 상기 이어폰 심전도 센서부 함께 페어(pair)를 이루어, 상기 상완 심전도 센서부와 상기 이어폰 심전도 센서부 사이의 전위차를 검출하여 심전도를 측정하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 넥밴드의 양측에 귀에 장착되는 이어폰이 구비되며, 그 이어폰 위에는 귀에 꼽아 장착하기 위한 귀 클립을 구비하는 넥밴드형 헤드셋을 이용하는 생체신호 계측 시스템에 있어서, 상기 귀 클립이 심전도 전극으로 이루어진 이어폰 심전도 센서부; 상기 이어폰에서 귓볼이 닿는 부분에 위치되며 집게형 PPG 센서로 이루어진 PPG 센서부;로 이루어진 이어폰 생체신호 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
생체신호, 광용적맥파(Photo-Plethysmography), 체온, 활동도, 이어폰, 상완(上腕)

8. 发明公开

KR1020110022965A 운동처방시스템용 개인 생체계측단말기 有权
标题翻译：生物信号测量系统
公开(公告)号：KR1020110022965A
公开(公告)日：2011-03-08
申请号：KR1020090080510
申请日：2009-08-28
申请人： 연세대학교 산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 윤형로 , 노연식 , 윤욱진 , 황인섭 , 정재훈 , 조승현 , 정인철 , 이종수 , 이계형
IPC分类号： A61B5/0408 , A61B5/01 , A61B5/103
摘要： PURPOSE: A bio-signal measurement unit of a exercise prescription system is provided to automatically control sport outfits according to an exercise prescription by detecting the bio-signal of an exerciser and determining the exercise prescription. CONSTITUTION: A bio-signal measurement unit of a exercise prescription system comprises: a temperature sensor(128) which is contacted with a skin; a bio-signal measurement terminal including an on/off switch on an opposite site to the contact; electrocardiogram electrode which is mounted in both sides of the bio-signal measurement terminal; and a chest belt(198).
摘要翻译：目的：提供运动处方系统的生物信号测量单元，通过检测锻炼者的生物信号并确定运动处方，根据运动处方自动控制运动服装。构成：运动处方系统的生物信号测量单元包括：与皮肤接触的温度传感器（128）; 生物信号测量终端，其包括在与接触件相对的位置上的开/关开关; 安装在生物信号测量端子两侧的心电图电极; 和胸带（198）。

9. 发明授权

KR101402134B1 양손을 이용한 혈관 및 심폐기능 평가를 위한 생체 계측 시스템 有权
标题翻译：生物仪器评估血管和心肺功能
公开(公告)号：KR101402134B1
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120028864
申请日：2012-03-21
申请人： 주식회사 누가의료기
发明人： 조승현 , 이종수 , 이계형 , 정운모 , 정상오 , 윤형로 , 심명헌 , 김민용 , 윤찬솔
IPC分类号： A61B5/085 , A61B5/1455 , A61B5/0402 , A61B5/053
CPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/022 , A61B5/02208 , A61B5/02416 , A61B5/0404 , A61B5/0452 , A61B5/0537 , A61B5/085 , A61B5/14551 , A61B5/4872
摘要： 본 발명은, 양손만을 이용하여, 단일 파라미터가 아닌, 심전도(ECG), 산소포화도(SpO
2 ), 혈압(NIBP), 체임피던스(Bio-Impedance)를 측정하고, 체지방율(Body Fat Rate, BFR), 비관혈식 혈압(NIBP), 혈관탄성도(BVSI), 심박출량(ICG), 폐기능 검사(IPFT)의 다차원의 생체 파라미터의 분석을 행하여, 비용과 시간의 제약이 적게 들며, 지속적인 혈관 및 심폐기능 모니터링이 가능한, 양손을 이용한 혈관 및 심폐기능 평가를 위한 생체 계측 시스템에 관한 것이다.
본 발명은, 손목에 혈압측정용 커프를 장착하고, 좌측단과 우측단을 손으로 잡도록 이루어지되, 좌측단과 우측단의 손접촉부에는 생체신호 검출전극이 장착되어 있는 생체 계측 시스템에 있어서, 심전도, 체임피던스, 심박출량(ICG), 임피던스 폐기능검사(IPFT)를 측정하는 수단으로, 심전도 센서부과 체임피던스 센서부을 구비하여, 심전도신호와 체임피던스 신호를 검출하여, RR간격을 포함하는 심전도 파라미터, FEV1/FVC 비율, 심박출량, 체지방량을 측정하는 심전도 및 체임피던스 측정모듈; 산소포화도 센서부를 구비하여 산소포화도를 검출하는 산소포화도 검출모듈; NIBP 센서부 및 압력센서부를 구비하여, NIBP센서부로부터의 혈압신호 및 압력센서부로부터의 코르트코프음신호를 검출하여, 혈압 신호로부터 오실로메트릭법에 따른 혈압을 검출하고, 코르트코프음신호로부터 코로토코프음에 따른 혈압을 검출하는 혈압측정모듈; 심전도 및 체임피던스 측정모듈, 산소포화도 검출모듈, 혈압측정모듈의 구동을 제어하고, 사용자의 생체측정신호를 통계처리하여 결과를 디스플레이부로 출력하는 메인 모듈를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 심전도 및 체임피던스 측정모듈 및 산소포화도 검출모듈을 이용하여 혈관탄성도(BVSI)를 검출할 수 있다.

10. 发明授权

KR101203902B1 운동처방시스템용 개인 생체계측단말기 有权
标题翻译：运动处方系统的生物信号测量单元
公开(公告)号：KR101203902B1
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：KR1020090080510
申请日：2009-08-28
申请人： 연세대학교 산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 윤형로 , 노연식 , 윤욱진 , 황인섭 , 정재훈 , 조승현 , 정인철 , 이종수 , 이계형
IPC分类号： A61B5/0408 , A61B5/01 , A61B5/103
摘要： 본 발명은 운동처방시스템용 개인 생체계측단말기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운동시설에서 운동자의 생체신호를 검출하여 이를 토대로 운동처방을 결정하며 이 운동처방에 따라 운동기구를 자동 제어하는 운동처방 시스템에서 사용자에게 무자각적이고 무구속적인 운동처방시스템용 개인 생체계측단말기에 대한 것이다. 본 발명인 운동처방시스템용 사용자 단말기는 피부 접촉면에 체온 센서를 구비하며, 피부 접촉면의 반대면에 온/오프 스위치를 구비하는 생체계측 단말기와 상기 생체계측 단말기가 장착되며, 장착된 상기 생체계측 단말기의 양측으로 심전도전극을 구비하며, 사용자의 가슴에 장착하도록 이루어진 체스트 벨트를 적어도 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
이로써 사용자에게 무자각적이고 무구속적이어서 사용자의 운동중에 생체신호를 검출하기에 편리하며, 운동중에 일어나는 동잡음 및 간섭잡음을 제거하여 보다 S/N비가 높으며, 보다 정확한 생체신호를 검출할 수 있다. 또한 운동시설에서 운동자의 생체신호를 보다 정확히 검출할 수 있으며, 이렇게 검출된 생체신호를 토대로 보다 사용자에게 적합한 운동처방의 결정이 가능하며, 이 운동처방에 따라 운동기구를 자동 제어함으로써, 사용자에게 보다 알맞는 운동이 가능하게 한다.
운동처방시스템, 생체계측단말기, S/N비

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