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1. 发明公开

KR1020120033411A 이산 웨이블릿 변환을 이용한 운동 중 실시간 특정 점 검출 및 리듬 분석 有权
标题翻译：实时峰值检测和RHYTHM分析在异常情况下使用离散小波变换
公开(公告)号：KR1020120033411A
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR1020100094908
申请日：2010-09-30
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 박영철 , 윤형로 , 이근상 , 백용현 , 조승현 , 김홍제 , 이종수 , 이계형 , 정인철
IPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/0452
摘要： PURPOSE: A method for detecting a peak and analyzing rhythm in real time is provided to efficiently analyze an electrocardiogram by approximating a discrete wavelet transform result with little operation quantity. CONSTITUTION: A signal detection unit(10) detects a movement signal and an electrocardiogram of a user. A signal preprocess unit(20) converts the electrocardiogram into a digital signal by removing a noise form the detected electrocardiogram. A motion noise removing unit(40) removes a motion noise included in the electrocardiogram through adaptive motion noise removal algorithm. A peak detecting unit(60) detects a peak for analyzing the electrocardiogram. An exercise rhythm analyzing unit(80) analyzes a user condition by analyzing the exercise rhythm in the peak detected by the peak detecting unit.
摘要翻译：目的：提供一种用于实时检测峰值和分析节律的方法，通过近似离散小波变换结果，操作量少，有效地分析心电图。构成：信号检测单元（10）检测用户的移动信号和心电图。信号预处理单元（20）通过从检测到的心电图中去除噪声来将心电图转换成数字信号。运动噪声去除单元（40）通过自适应运动噪声去除算法去除包括在心电图中的运动噪声。峰值检测单元（60）检测用于分析心电图的峰值。运动节奏分析单元（80）通过分析由峰值检测单元检测到的峰值中的运动节奏来分析用户状况。

2. 发明授权

KR101301304B1 이산 웨이블릿 변환을 이용한 운동 중 실시간 특정 점 검출 및 리듬 분석 有权
标题翻译：在练习中使用离散小波变换的实时峰检测和节律分析
公开(公告)号：KR101301304B1
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：KR1020100094908
申请日：2010-09-30
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 박영철 , 윤형로 , 이근상 , 백용현 , 조승현 , 김홍제 , 이종수 , 이계형 , 정인철
IPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/0452
摘要： 본 발명은 운동 중에 실시간으로 수집되는 생체신호(ECG)로부터, 동잡음, 센서 접촉 잡음, 임펄스 잡음 등에도 보다 정확한 사용자 상태 정보, 운동리듬 정보를 검출, 제공하는 운동리듬 분석 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 생체신호가 갖는 이산 웨이블릿 변환 분해레벨 (Decomposition Level)의 임펄스 응답(Impulse Response)을 이용하여 잡음에 강하면서도 연산량을 줄이고 실시간으로 사용자 상태 정보, 운동리듬 정보를 제공해 주는 운동리듬 분석 방법 및 장치에 관한 것이다,
본 발명의 운동리듬 분석 장치는 심전도 전극부 및 가속도센서를 구비하여 심전도신호를 검출하고 검출된 심전도신호에서 잡음을 제거하고, 증폭하여, 디지탈신호로 변환하는 신호 검출 및 전처리부; 상기 신호 검출 및 전처리부로부터 수신된 심전도 신호로부터 심전도신호가 갖는 이산 웨이블릿 변환 분해레벨의 임펄스 응답을 이용하여 특정 점을 검출하는 특징점 검출부; 상기 특징점 검출부에서 검출된 특정 점에서 운동리듬 분석을 통해 사용자 상태를 분석하는 운동리듬 분석부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

3. 发明公开

KR1020120033413A 맞춤형 운동기구 제어 시스템 有权
标题翻译：运动装置自动控制系统
公开(公告)号：KR1020120033413A
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR1020100094913
申请日：2010-09-30
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 윤형로 , 황인섭 , 노연식 , 정재훈 , 윤욱진 , 조승현 , 김홍제 , 이종수 , 정인철 , 이계형 , 한영면
IPC分类号： G06Q50/22 , A63B24/00 , A63B22/00
CPC分类号： G06Q50/22 , A63B22/00 , A63B24/00
摘要： PURPOSE: A customized exercise apparatus control system is provided to control an exercise apparatus within target heart rates by providing heart rate information in real time. CONSTITUTION: A user terminal(20) detects a bio-signal and includes identification. An exercise apparatus server(100) receives the bio-signal from the user terminal. The exercise apparatus server detects an exercise ability estimation signal by estimating an exercise ability of a user. The exercise apparatus server creates an exercise apparatus control signal. The exercise apparatus(200) include the identification and is operated by the exercise apparatus control signal. A fitness server(300) provides an exercise prescription by receiving the exercise ability estimation signal.
摘要翻译：目的：提供定制的运动器械控制系统，通过实时提供心率信息来控制目标心率内的运动器械。构成：用户终端（20）检测生物信号并包括识别。运动装置服务器（100）从用户终端接收生物信号。运动装置服务器通过估计用户的运动能力来检测运动能力估计信号。锻炼装置服务器创建锻炼装置控制信号。锻炼装置（200）包括身份识别，并由运动装置控制信号进行操作。健身服务器（300）通过接收运动能力估计信号来提供锻炼处方。

4. 发明授权

KR101301305B1 운동처방 방법 有权
标题翻译：运动处方方法
公开(公告)号：KR101301305B1
公开(公告)日：2013-09-10
申请号：KR1020100083737
申请日：2010-08-28
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 김홍제 , 윤형로 , 노연식 , 윤욱진 , 황인섭 , 정재훈 , 조승현 , 정인철 , 이종수 , 이계형 , 신태민 , 김태균 , 최우혁
IPC分类号： A61B5/02 , A61B5/0205 , A61B5/083
摘要： 본 발명은 운동기구 관리서버, 다수 운동기구 단말기, 사용자 단말기를 구비하여 이루어지는 운동처방 시스템에서 운동처방을 위한 파라미터 추출 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는, VO2(산소소비율), 신체정보, 환기역치로 도달하기 까지의 시간, 심박수를 통해 개인별 VO2max(최대 산소섭취량)를 추정하여 초기 운동처방을 결정하며, 운동 중 실시간으로 측정되는 HR(심박수)가 기 설정된 타겟 심박수 영역을 벗어나게 되면 운동강도를 재조정하며, HRV의 PSD 분석을 통해 얻어진 LF/HF ratio의 상태에 따라서 운동강도를 재조정하며, 심전도의 QT간격(QT interval) 안정시 값에 비해 급격한 변화가 생길 경우 운동강도 재조정하도록 이루어진 운동처방 방법에 관한 것이다.

5. 发明公开

KR1020120108575A 다중 생체 신호 측정을 이용하여 손목혈압의 정확도를 향상시키는 방법 및 장치 有权
标题翻译：通过使用多个生物信号提高手腕血压精度的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120108575A
公开(公告)日：2012-10-05
申请号：KR1020110026622
申请日：2011-03-24
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 조승현 , 이종수 , 이계형 , 정운모 , 정상오 , 윤형로 , 심명헌 , 김민용
IPC分类号： A61B5/02 , A61B5/025
CPC分类号： A61B5/02208 , A61B5/0205 , A61B5/025 , A61B5/6898 , A61B5/721
摘要： PURPOSE: A method and device for improving the accuracy of wrist blood pressure by measuring a multiple bio-signal are provided to improve the accuracy of measuring the wrist blood pressure by simultaneously measuring and analyzing representative factors such as BMI or Korotkoff sound effected on the blood pressure. CONSTITUTION: A cuff applies pressure when the cuff is wound around a wrist. An oscillation signal detector(105) includes a pressure sensor connected to the cuff. The oscillation signal detector detects a pressure signal of the cuff and an oscillation signal generated by the pressure variation of the pressure signal. A Korotkoff sound detector(205) detects a Korotkoff sound signal by connecting a microphone to the connection part between the cuff and the pressure sensor. A calculation processing unit(630) obtains oscillometric blood pressure from the pressure signal and the oscillation signal. The calculation processing unit corrects the oscillometric blood pressure using the Korotkoff sound signal. [Reference numerals] (100) Pressure sensor; (110) Pressure signal preprocessing unit; (200) Microphone; (210) Korotkoff sound preprocessing unit; (220) Pre-amplifier; (300) ECG electrode unit; (310) ECG preprocessing unit; (320) Differential amplifier; (500) PPG sensor; (510) PPG preprocessing unit; (520) Current voltage converter; (600) Data collecting unit; (630) Calculation processing unit; (650) Output unit; (670) Key input unit; (690) Memory
摘要翻译：目的：提供通过测量多个生物信号来提高手腕血压精度的方法和装置，以通过同时测量和分析在血液上产生的诸如BMI或Korotkoff声音的代表性因素来提高测量手腕血压的准确度压力。构成：袖带缠绕在手腕上时，袖带会施加压力。振荡信号检测器（105）包括连接到袖带的压力传感器。振荡信号检测器检测袖带的压力信号和由压力信号的压力变化产生的振荡信号。 Korotkoff声音检测器（205）通过将麦克风连接到袖带和压力传感器之间的连接部分来检测Korotkoff声音信号。计算处理单元（630）从压力信号和振荡信号获得示波血压。计算处理单元使用Korotkoff声音信号校正示波器血压。（附图标记）（100）压力传感器; （110）压力信号预处理单元; （200）麦克风; （210）Korotkoff声音预处理单元; （220）前置放大器; （300）ECG电极单元; （310）心电预处理单元; （320）差分放大器; （500）PPG传感器; （510）PPG预处理单元; （520）电流电压转换器; （600）数据采集单元; （630）计算处理单元; （650）输出单元; （670）键输入单元; （690）内存

6. 发明公开

KR1020110023815A 운동처방 방법 有权
标题翻译：练习方法
公开(公告)号：KR1020110023815A
公开(公告)日：2011-03-08
申请号：KR1020100083737
申请日：2010-08-28
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 김홍제 , 윤형로 , 노연식 , 윤욱진 , 황인섭 , 정재훈 , 조승현 , 정인철 , 이종수 , 이계형 , 신태민 , 김태균 , 최우혁
IPC分类号： A61B5/02 , A61B5/0205 , A61B5/083
摘要： PURPOSE: An exercise prescription method is provided to determine whether to change an exercise prescription based on a PSD(Power Spectrum Density) value and a QT interval using a heart beat variation, thereby realizing a stable exercise in consideration of fatigue of a user. CONSTITUTION: A user terminal detects a bio signal of a user. The detected bio signal is transmitted to an exercise machine terminal through Bluetooth. A slave module(110) is coupled with a chest belt so that the slave module is worn on a chest. A master module(210) and an arm band are worn on a part between a shoulder and an elbow. The exercise machine terminal receives exercise history information of a user from an exercise machine managing server(400).
摘要翻译：目的：提供一种运动处方方法，用于基于PSD（功率谱密度）值和使用心跳变化的QT间隔来确定是否改变运动处方，从而考虑到使用者的疲劳，实现稳定的运动。构成：用户终端检测用户的生物信号。检测到的生物信号通过蓝牙传输到健身机终端。从属模块（110）与胸部腰带联接，使得从属模块佩戴在胸部上。主模块（210）和手臂带佩戴在肩部和肘部之间的部分上。锻炼机终端从健身器管理服务器（400）接收用户的锻炼历史信息。

7. 发明授权

KR101355506B1 맞춤형 운동기구 제어 시스템 有权
标题翻译：运动器材自动控制系统
公开(公告)号：KR101355506B1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：KR1020100094913
申请日：2010-09-30
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 윤형로 , 황인섭 , 노연식 , 정재훈 , 윤욱진 , 조승현 , 김홍제 , 이종수 , 정인철 , 이계형 , 한영면
IPC分类号： G06Q50/22 , A63B24/00 , A63B22/00
摘要： 본 발명은 최대산소섭취량(VO2max)을 통한 타겟 심박 영역대(Target Heart Rate Zone)을 설정하며, 운동 중에 체스트 벨트(Chest Belt)를 통해 실시간으로 수집되는 심장박동(Heart Rate)정보를 피드백하여 타겟 심박 영역대 내에서 운동기구를 제어하는 맞춤형 운동기구 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 맞춤형 운동기구 제어 시스템은, 사용자에게 장착되는 단말기로 식별을 위한 ID를 구비하며, 생체신호를 검출 하는 사용자 단말기; 상기 사용자 단말기로부터 생체신호를 수신하여 운동능력을 추정하여 운동능력추정신호를 검출하며, 운동기구 제어신호를 생성하는 운동기구 서버; 식별을 위한 ID를 구비하며, 상기 운동기구 서버의 운동기구 제어신호에 따라 구동되는 운동기구; 상기 운동기구 서버로부터 수신된 운동능력 추정신호로부터 운동처방을 행하는 휘트니스서버; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 운동기구 서버는 운동모드로서 프리(Free) 모드, 프로그램드(Programmed) 모드, 인터벌(Interval) 모드를 구비하고 있으며, 사용자가 이들 모드 중 하나를 선택하면, 선택된 운동모드 정보를 휘트니스 서버로 전송하며, 휘트니스서버는 선택한 운동모드에 맞는 운동처방을 운동기구 서버로 송신하는 것을 특징으로 한다.

8. 发明授权

KR101210828B1 다중 생체 신호 측정을 이용하여 손목혈압의 정확도를 향상시키는 방법 및 장치 有权
标题翻译：使用多种生物信号提高手腕血压精度的装置和方法
公开(公告)号：KR101210828B1
公开(公告)日：2012-12-11
申请号：KR1020110026622
申请日：2011-03-24
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 조승현 , 이종수 , 이계형 , 정운모 , 정상오 , 윤형로 , 심명헌 , 김민용
IPC分类号： A61B5/02 , A61B5/025
CPC分类号： A61B5/02208 , A61B5/0205 , A61B5/025 , A61B5/6898 , A61B5/721
摘要： 본발명은측정의편의성및 정확성을향상시키기위해혈압의오실레이션성분과함께혈압에영향을주는대표적인인자들에대한동시측정및 분석을함으로써손목에서의혈압측정의정확도의향상을가져오는, 다중생체신호측정을이용한 E-health 단말기에서의손목혈압측정의정확도를향상시키는방법및 그장치에관한것이다. 본발명은, 오실로메트릭전자혈압계와같이, 커프를사용하여피검자의손목압력을가해동맥을폐색시킨후 감압하면서커프에발생하는진동특성인오실레이션(oscillation)의폭을검출하여수축기혈압, 이완기혈압, 평균혈압을구하고, 이렇게구하여진수축기혈압, 이완기혈압, 평균혈압을맥파전달시간(PTT), 코르트코프파워의최대증가점과최고점사이의시간(kmax-rip), 체질량지수(BMI), 팔둘레(Armc)을사용하여보정하되, 맥파전달시간(PTT), 코르트코프파워의최대증가점과최고점사이의시간(kmax-rip), 체질량지수(BMI), 팔둘레(Armc)는커프에서오실레이션의폭을검출함과동시에손목에서의코르트코프음의변화를전기적으로측정하며, 동시에심전도, PPG를검출하여구하여진다.

9. 发明授权

KR101506981B1 재택 건강 관리 시스템 有权
标题翻译：家庭保健系统
公开(公告)号：KR101506981B1
公开(公告)日：2015-03-31
申请号：KR1020070141561
申请日：2007-12-31
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 메디게이트(주)
发明人： 윤영로 , 윤형로 , 황성오 , 장승진 , 이정훈 , 심훈 , 이주환 , 김효민 , 송상하
IPC分类号： G06F19/00 , G06Q50/22 , G06Q50/32 , H04W4/14
摘要： 본 발명은 재택 건강 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로 보다 상세히는, 재택에서 사용자의 생체 신호를 습득한 후, 재택센터에서 이 상황을 모니터링하고 사용자의 건강 이상유무를 감지하며 사용자의 건강에 심각한 이상이 발생 되었을 경우 병원 후송의 능동적인 상황 대응 서비스와 계약 병원과의 협조를 통해 지속적인 환자 건강의 관리가 가능하며, 초보자가 사용자 인터페이스를 사용하기 용이하며, 의료전문가의 직접 개입을 최소화하여 대량공급이 가능하게 하며, 시공간적 상관관계를 제공하는 다차원 센서(multiple-modality-multiple-sensor)를 포함하는 재택 건강관리 시스템 재택 건강 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 재택 건강 관리 방법은 클라이언트 시스템에서 생체신호 측정을 하고, 측정된 생체신호를 재택서버로 전송하는 생체신호 측정 단계; 생체신호 측정 단계 후, 재택서버는 측정된 생체 신호 정보 수집하여 연산처리하여 건강 파라미터를 추출하고, 추출된 건강 파라미터들을 분석하여 건강상태를 분석하고 이로부터 응급상황임을 판정하고, 이를 재택센터, 보호자시스템, 응급/권역 응급, 계약병원에도 알리는 건강상태 분석단계; 건강상태 분석단계 후, 응급/권역 응급은 클라이언트 시스템으로 응급상황에 대한 조치를 전달하는 응급상황 조치단계; 건강상태 분석단계에서 재택센터는 응급상황이 수신되면, 재택서버로 응급조치를 지시하는 응급조치 지시단계; 응급상황 조치단계 후, 응급/권역 응급은 응급조치 확인을 재택서버로 전달하는 응급조치 확인단계; 건강상태 분석단계에서 계약병원은 응급상 황이 수신되면, 계약병원은 응급상황 확인을 재택서버로 전달하는 응급상태 확인단계; 응급조치 지시단계, 응급조치 확인단계 및 응급상태 확인단계 후, 재택서버는 응급조치완료 상태를 모니터링하고, 사후관리보고서를 작성하는 사후보고서 작성단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
재택, 건강관리, 모니터링, 생체신호, 응급, 권역응급

10. 发明公开

KR1020090073583A 재택 건강 관리 시스템 有权
标题翻译：家庭健康系统
公开(公告)号：KR1020090073583A
公开(公告)日：2009-07-03
申请号：KR1020070141561
申请日：2007-12-31
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 메디게이트(주)
发明人： 윤영로 , 윤형로 , 황성오 , 장승진 , 이정훈 , 심훈 , 이주환 , 김효민 , 송상하
IPC分类号： G06F19/00 , G06Q50/22 , G06Q50/32 , H04W4/14
CPC分类号： G06Q50/22 , G06Q50/32 , H04W4/14
摘要： A home healthcare system is provided to manage the health of a patient continuously by monitoring bio-signals of a user through a home center. A bio-signal information processing terminal(200) detects a health information parameter through the computation of signals collected from bio-signal detection terminals(100). A control center or medical treatment agency(400,500,600) diagnoses the health through the received health information parameter. A workstation(300) for a medical treatment specialist diagnoses the health through the received health information parameter, and then transmits a diagnosis opinion to the control center or medical treatment agency.
摘要翻译：提供家庭医疗保健系统，通过家庭中心监测用户的生物信号来不断地管理患者的健康。生物信号信息处理终端（200）通过从生物信号检测终端（100）收集的信号的计算来检测健康信息参数。控制中心或医疗机构（400,500,600）通过收到的健康信息参数来诊断健康状况。用于医疗专家的工作站（300）通过接收到的健康信息参数诊断健康，然后将诊断意见传达给控制中心或医疗机构。

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