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1. 发明授权

KR101019847B1 운동하는 볼에 대한 센싱처리장치, 센싱처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 有权
标题翻译：传感处理装置和移动对象的方法以及使用其的虚拟高尔夫模拟装置
公开(公告)号：KR101019847B1
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：KR1020100062201
申请日：2010-06-29
申请人： 주식회사 골프존뉴딘
发明人： 김원일 , 김영찬 , 우창헌 , 한민수 , 이태화 , 최명선 , 정재욱 , 강신 , 이승우 , 박한빛 , 김명우 , 김용우 , 허성국
IPC分类号： A63B69/36 , G09B9/00
CPC分类号： A63B71/0622 , A63B24/0006 , A63B24/0021 , A63B69/36 , A63B71/04 , A63B2220/806 , A63B2220/807 , A63B2220/833 , H04N5/2256
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for sensing a moving ball and a virtual golf simulation device using the same are provided to enhance sensing accuracy while incurring low processing costs. CONSTITUTION: An apparatus for sensing a moving ball comprises a list generating unit(270), a list correcting unit(280), and a center point calculating unit. The list generating unit classifies each image extracted as a ball image from a multiple exposure image into a prescribed unit and generates a list. The list correcting unit corrects the generated list to correspond to the interval rate of stroboscopic illumination. The center point calculating unit extracts the center of each image, which is assumed to be a ball image, from a multiple exposure image.
摘要翻译：目的：提供一种用于感测移动球的装置和方法以及使用该装置的虚拟高尔夫模拟装置，以增加感测精度，同时产生较低的处理成本。构成：用于感测移动球的装置包括列表生成单元（270），列表校正单元（280）和中心点计算单元。列表生成单元将从多张曝光图像提取的作为球图像的图像分类为规定单位，并生成列表。列表校正单元校正所生成的列表以对应于频闪照明的间隔率。中心点计算单元从多个曝光图像提取被认为是球图像的每个图像的中心。

2. 发明授权

KR101019829B1 운동하는 볼에 대한 센싱처리장치, 센싱처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 有权
标题翻译：传感处理装置和移动对象的方法以及使用其的虚拟高尔夫模拟装置
公开(公告)号：KR101019829B1
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：KR1020100062207
申请日：2010-06-29
申请人： 주식회사 골프존뉴딘
发明人： 김원일 , 김영찬 , 우창헌 , 한민수 , 이태화 , 최명선 , 정재욱 , 강신 , 이승우 , 박한빛 , 김명우 , 김용우 , 허성국
IPC分类号： A63B69/36 , G09B9/00
CPC分类号： A63B71/0622 , A63B69/36 , A63B2071/0636 , A63B2071/0638 , A63B2071/0647 , A63B2220/05 , A63B2220/10 , A63B2220/30 , A63B2220/806 , H04N5/2256
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for sensing a moving ball and a virtual golf simulation device using the same are provided to obtain the center point coordinate about a ball image in a sub-pixel level. CONSTITUTION: An apparatus for sensing a moving ball comprises a lighting direction assuming unit(250) and a fitting unit(260). The lighting direction assuming unit extracts the highest bright point of a ball image and assumes the lighting direction of stroboscopic illumination passing by the highest bright point. The lighting direction measuring unit comprises a brightness analysis unit and a scanner. The brightness analysis unit extracts a first point where the brightness value is highest among all pixels. The fitting unit extracts the center point coordinate of a fitted image.
摘要翻译：目的：提供用于感测移动球的装置和方法以及使用其的虚拟高尔夫模拟装置，以获得关于子像素级中的球图像的中心点坐标。构成：用于感测移动球的装置包括点亮方向假定单元（250）和装配单元（260）。照明方向假设单元提取球图像的最高亮点，并假设经过最高亮点的频闪照明的照明方向。照明方向测量单元包括亮度分析单元和扫描仪。亮度分析单元提取所有像素中亮度值最高的第一点。拟合单元提取拟合图像的中心点坐标。

3. 发明授权

KR101019824B1 오브젝트 운동 센싱장치 및 센싱방법과, 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 有权
标题翻译：用于感测运动对象的装置和方法以及使用其的虚拟高尔夫模拟装置
公开(公告)号：KR101019824B1
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：KR1020100062202
申请日：2010-06-29
申请人： 주식회사 골프존뉴딘
发明人： 김원일 , 김영찬 , 우창헌 , 한민수 , 이태화 , 최명선 , 정재욱 , 강신 , 이승우 , 박한빛 , 김명우 , 김용우 , 허성국
IPC分类号： A63B69/36 , G09B9/00
CPC分类号： A63B71/0622 , A63B24/0006 , A63B24/0021 , A63B69/36 , A63B71/04 , A63B2220/806 , A63B2220/807 , A63B2220/833 , H04N5/2256
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for sensing a moving object and a virtual golf simulation device using the same are provided to accurately extract the center point coordinate of an overlapped object. CONSTITUTION: An apparatus for sensing a moving object comprises a sensor unit and a sensing process unit(220). The sensor unit acquires a multiple exposure image about a moving object. The sensing process unit is composed of a first processing unit(230) and a second processing unit(240). The first processing unit extracts an object image region in which the image of a moving object is expressed while being overlapped. The second processing unit extracts two or more center points about the object image region.
摘要翻译：目的：提供用于感测运动物体的装置和方法以及使用其的虚拟高尔夫模拟装置，以准确地提取重叠物体的中心点坐标。构成：用于感测移动物体的装置包括传感器单元和感测处理单元（220）。传感器单元获取关于移动物体的多个曝光图像。感测处理单元由第一处理单元（230）和第二处理单元（240）组成。第一处理单元提取在重叠时表示移动对象的图像的目标图像区域。第二处理单元提取关于对象图像区域的两个或更多个中心点。

4. 发明授权

KR101019823B1 오브젝트 운동 센싱장치 및 센싱방법과, 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 有权
标题翻译：用于感测运动对象的装置和方法以及使用其的虚拟高尔夫模拟装置
公开(公告)号：KR101019823B1
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：KR1020100062205
申请日：2010-06-29
申请人： 주식회사 골프존뉴딘
发明人： 김원일 , 김영찬 , 우창헌 , 한민수 , 이태화 , 최명선 , 정재욱 , 강신 , 이승우 , 박한빛 , 김명우 , 김용우 , 허성국
IPC分类号： A63B69/36 , G09B9/00
CPC分类号： G09B19/0038 , A63B24/0021 , A63B69/3658 , A63B2024/0031 , A63B2024/0034 , A63B2220/05 , A63B2220/24 , A63B2220/30 , A63B2220/807 , G01S5/16
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for sensing a moving object and a virtual golf simulation device using the same are provided to extend sensing process capability and range about an object. CONSTITUTION: An apparatus for sensing a moving object comprises one or more cameras(310,320), a stroboscopic unit(330), and a sensing treatment unit(220). The camera device acquires an image of plural frames about kinematic state of an object. The stroboscopic device operates flash per each frame several times and makes multiple exposure image obtained. The sensing process unit is composed of a first processing unit and a second processing unit. The first processing unit measures the coordinate about a separated object image. The second processing unit measures the coordinate about an overlapped object image.
摘要翻译：目的：提供一种用于感测运动物体的装置和方法以及使用其的虚拟高尔夫模拟装置，以扩展关于物体的感测过程能力和范围。构成：用于感测移动物体的装置包括一个或多个照相机（310,320），频闪单元（330）和感测处理单元（220）。相机装置获取关于对象的运动状态的多个帧的图像。频闪装置每帧运行多次闪光，并获得多次曝光图像。感测处理单元由第一处理单元和第二处理单元组成。第一处理单元测量关于分离的对象图像的坐标。第二处理单元测量关于重叠对象图像的坐标。

5. 发明公开

KR1020090105279A 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치 有权
标题翻译：高尔夫球拍模拟的装置和方法
公开(公告)号：KR1020090105279A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：KR1020080030640
申请日：2008-04-02
申请人： 주식회사 골프존뉴딘
发明人： 김원일
IPC分类号： A63B67/02 , A47L13/17 , A45D34/04 , A45D37/00
CPC分类号： A63B69/3685 , A63B69/3658 , A63B69/3661 , A63B71/04 , A63B2071/0625 , A63B2071/0636 , A63B2071/0638
摘要： PURPOSE: A golf putting simulation apparatus is provided, which can revise the swing posture of a player and achieves visual effect like playing golf in the field. CONSTITUTION: A golf putting simulation apparatus comprises an interface module(142) which produces the moving speed and moving angle of a golf ball from the value measured from the golf ball perception sensor part; a physical engine(144) which implements data calculated from the interface module; and a three-dimensional image processing engine(146) which processes data obtained from the physical engine and three-dimensional image data stored in the golf ball putting simulation apparatus.
摘要翻译：目的：提供一种高尔夫球模拟装置，可以修改玩家的摆动姿势，达到像现场打高尔夫一样的视觉效果。构成：高尔夫球模拟装置包括：接口模块（142），其从高尔夫球感知传感器部件测量的值产生高尔夫球的移动速度和移动角度; 实现从接口模块计算的数据的物理引擎（144）以及处理从物理引擎获得的数据和存储在高尔夫球投放模拟装置中的三维图像数据的三维图像处理引擎（146）。

6. 发明授权

KR100912012B1 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치 有权
标题翻译：用于实现具有滚子的田纳西州高尔夫球场绿色的设备
公开(公告)号：KR100912012B1
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：KR1020080137234
申请日：2008-12-30
申请人： 주식회사 골프존뉴딘
发明人： 김원일
IPC分类号： A63B69/36
CPC分类号： A63B71/04 , A63B69/3691 , A63B2069/3664 , A63B2071/0636
摘要： A dynamic rolling type golf green implementer is provided, which automatically provides a swing plate having the ground character fitting for the place that a golf ball is settled. A dynamic rolling type golf green implementer comprises: a swing mat(100) in which a plurality of penetration holes are formed in a column and row; a winding roller(200) in which a plurality of lawn grass members(210) in which one end is protruded on the upper side of the swing mat are reeled in the outer circumference; and a controller which controls the height of the lawn grass member protruded on the swing mat upper side by rotating the winding roller.
摘要翻译：提供一种动态滚动式高尔夫绿色实施器，其自动提供具有高尔夫球沉降位置的地面字符配件的摆动板。一种动态滚动式高尔夫绿色实施器，包括：摆动垫（100），其中多个贯通孔形成为列和列; 卷绕辊（200），其中一端在摆动垫的上侧突出的多个草坪草部件（210）被卷绕在外周; 以及控制器，其通过旋转卷绕辊来控制在摆动垫上侧突出的草坪草部件的高度。

7. 实用新型

KR2020090007216U 모의 골프시스템의 구조물 有权
标题翻译：模拟高尔夫系统的结构
公开(公告)号：KR2020090007216U
公开(公告)日：2009-07-17
申请号：KR2020080000510
申请日：2008-01-14
申请人： 주식회사 골프존뉴딘
发明人： 김원일
IPC分类号： A63B69/36
CPC分类号： A63B71/0619 , A63B69/36 , A63B71/04
摘要： 본 고안은 실내 모의 골프시스템의 구조물에 관한 것이다.
본 고안은 실내의 소정 위치에 설치되는 1개 또는 적어도 1개 이상의 모듈형으로 이루어진 다수의 쿠션부재의 각각의 사이에 1개 또는 적어도 1개 이상의 모듈형으로 이루어진 중간바가 삽입되어 이루어진 좌우측 사이드쿠션부와, 상기 좌우측 사이드쿠션부의 상단부를 잇고 일체형으로 구성된 다수의 상측쿠션부재의 각각의 사이에 일체형으로 구성된 상측중간바가 삽입되어 이루어진 상측쿠션부를 포함하는 쿠션구조물과, 상기 좌우측 사이드쿠션부 및 상기 상측쿠션부의 후단에 설치되는 스크린과, 상기 좌우측 사이드쿠션부의 하단부를 잇고 바닥에 설치되는 인조잔디부와, 상기 쿠션구조물의 전방 소정 위치에 설치되는 티박스 및 상기 스크린에 모의 골프장을 디스플레이시키기 위한 빔프로젝터를 포함하는 실내 모의 골프시스템의 구조물이 제시된다.
실내골프, 스크린골프, 모의 골프, 쿠션
摘要翻译：本发明涉及室内模拟高尔夫系统的结构。

8. 发明授权

KR100898312B1 소음 방지 및 충격 흡수를 위한 무소음 스크린 및 그 제조방법 有权
标题翻译：用于防止和消除噪音的无噪声屏幕及其制作方法
公开(公告)号：KR100898312B1
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：KR1020080017345
申请日：2008-02-26
申请人： 주식회사 골프존뉴딘
发明人： 김원일
IPC分类号： A63B69/36 , D06M17/00 , D03D11/00
CPC分类号： A63B71/0619 , A63B69/36 , D03D11/00 , D06M17/00
摘要： 본 발명은 실내 골프 시뮬레이터에서 영상을 비추는 스크린 부분에 골프공의 타격시 생기는 충격과 소음을 방지하기 위한 실내 골프 시뮬레이터용 무소음 스크린 및 그 제조 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 무소음 스크린은,
복수의 씨줄부재과 날줄부재가 동시 접착 방식으로 접착하여 형성되며, 사각형 형상의 제1 패턴이 형성된 전면 스크린; 복수의 씨줄부재과 날줄부재가 동시 접착 방식으로 접착하여 형성되며, 사각형 형상의 제2 패턴이 형성된 후면 스크린; 및, 상기 전면 스크린과 상기 후면 스크린 사이에 개입되어 상기 전면 스크린과 상기 후면 스크린을 결합시키며, 골프공 타격시에 발생하는 충격을 흡수하고 소음을 방지하는 폴리에스테르 계열의 합사를 포함하는 것을 특징으로 하고,
종래의 실내 골프 시뮬레이터 장치에 사용되는 스크린의 문제점인 과다한 소음 발생의 문제점과, 스크린에 대한 골프공의 반복되는 타격으로 인한 스크린의 주름 발생의 문제점, 그리고 스크린이 훼손된다는 문제점을 해결하여 궁극적으로는 소음에 의한 사용자의 불쾌감을 해소하고, 이웃 건물과의 마찰을 해소할 수 있으며, 스크린 훼손으로 인한 비용 증가를 해소할 수 있다는 장점이 있다.
씨줄부재, 날줄부재, 무소음 스크린, 실내 골프 시뮬레이터

9. 发明授权

KR101031469B1 골프 컨텐츠 제공장치 및 이를 이용하는 골프 컨텐츠 제공 시스템, 가상 골프 시뮬레이션 장치와, 골프 컨텐츠 제공방법 및 가상 골프 시뮬레이션 방법 有权
标题翻译：提供高尔夫球目录的装置，使用其的高尔夫球目录和用于虚拟高尔夫模拟的装置，以及用于提供高尔夫球内容的方法和用于虚拟高尔夫模拟的方法
公开(公告)号：KR101031469B1
公开(公告)日：2011-04-26
申请号：KR1020100140747
申请日：2010-12-31
申请人： 주식회사 골프존뉴딘
发明人： 김원일 , 옥재윤
IPC分类号： A63B69/36
CPC分类号： G09B9/00 , G09B19/0038
摘要： PURPOSE: A golf contents providing device, a golf contents providing system using the same, a virtual golf simulation device, a golf contents providing method, and a virtual golf simulation method are provided to improve golfing ability of a user more effectively. CONSTITUTION: A golf contents providing device comprises: a database(200) storing data about a plurality of lesson instructors; a lesson group setting unit(300) which sets a lesson group consisting of more than one lesson instructors selected by a user; and a contents providing unit which extracts golf contents about the set the lesson instructor from the database and offers the contents.
摘要翻译：目的：提供高尔夫内容提供装置，使用其的高尔夫内容提供系统，虚拟高尔夫模拟装置，高尔夫内容提供方法和虚拟高尔夫模拟方法，以更有效地提高用户的打高尔夫的能力。构成：高尔夫球内容提供装置包括：数据库（200），存储关于多个课程指导者的数据; 课程组设定单元（300），其设置由用户选择的多于一个课程教练组成的课组; 以及内容提供单元，其从数据库中提取关于设置课程指导者的高尔夫内容并提供内容。

10. 发明授权

KR101019801B1 오브젝트 운동 센싱장치 및 센싱방법과, 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 有权
标题翻译：用于感测运动对象的装置和方法以及使用其的虚拟高尔夫模拟装置
公开(公告)号：KR101019801B1
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：KR1020100062208
申请日：2010-06-29
申请人： 주식회사 골프존뉴딘
发明人： 김원일 , 김영찬 , 우창헌 , 한민수 , 이태화 , 최명선 , 정재욱 , 강신 , 이승우 , 박한빛 , 김명우 , 김용우 , 허성국
IPC分类号： A63B69/36 , G09B9/00
CPC分类号： A63B71/0622 , A63B24/0006 , A63B24/0021 , A63B69/36 , A63B71/04 , A63B2220/806 , A63B2220/807 , A63B2220/833 , H04N5/2256
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for sensing a moving object and a virtual golf simulation device using the same are provided to accurately extract an obtained image of an object. CONSTITUTION: An apparatus for sensing a moving object comprises a sensor unit and a sensing process unit(220). The sensor unit obtains multiple exposure images of plural frames of an object according to a specific condition using camera devices(310,320) and stroboscopic illumination. The sensing process unit is composed of a first treating unit(230) and a second treating unit(240). The first treating unit extracts the center point.
摘要翻译：目的：提供一种用于感测运动物体的装置和方法以及使用其的虚拟高尔夫模拟装置，以准确地提取所获得的物体的图像。构成：用于感测移动物体的装置包括传感器单元和感测处理单元（220）。传感器单元使用相机装置（310,320）和频闪照明根据特定条件获得多个物体的多个曝光图像。感测处理单元由第一处理单元（230）和第二处理单元（240）组成。第一处理单元提取中心点。

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