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1. 发明授权

KR100938837B1 연질재용 자동 태핑머신 有权
标题翻译：自动攻丝机为软质材料
公开(公告)号：KR100938837B1
公开(公告)日：2010-01-26
申请号：KR1020080032088
申请日：2008-04-07
申请人： 전상동
发明人： 전상동
IPC分类号： B23G1/18 , B23G1/26
摘要： 본 발명은 편심형 툴(T)을 이용하여 연질 소재의 공작물(W)에 다양한 치수의 암나사를 가공하는 태핑머신에 있어서: 상기 공작물(W)의 지지를 위한 테이블(10)을 X, Y축 상으로 이송하는 수평이송기(20); 상기 툴(T)의 지지를 위한 클램핑척(15)에 상하운동을 전달하도록 설치되는 수직이송기(30); 상기 수직이송기(30)에 상하운동 가능하게 설치되고, 클램핑척(15)에 회전력을 전달하되, 상기 수직이송기(30)에 결합되는 하우징(41)과 상기 하우징(41)에 회전가능하게 수용되는 중공의 가공축(42)과 상기 가공축(42)에 회전력을 제공하는 가공모터(44)를 구비하는 스핀들조립체(40); 및 상기 스핀들조립체(40)의 하단에 연동 가능하도록 결합되고, 클램핑척(15)을 수평으로 편심운동 가능하게 수용하되, 상기 스핀들조립체(40)의 가공축(42)에 결합되는 하우징(51)과 상기 하우징(51)에 클램핑척(15)을 수평운동 가능하게 지지하는 편심축볼스크류(56)와 상기 가공축(42)의 내부에 동심으로 회전 가능하게 설치되는 조절축(52)과 상기 조절축(52)의 상단에 회전력을 단속하도록 연결되는 전자클러치(45)와 상기 조절축(52)의 하단과 편심축볼스크류(56) 사이에 회전력을 전달하도록 설치되는 베벨기어(48)를 구비하는 편심구동기(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 본 발명은, 연질의 공작물을 대상으로 다양한 치수의 암나사를 형성할 수 있을 뿐 아니라 가공 공정중에 치수 조절이 용이하여 생산성을 향상할 수 있는 효과가 있다.
연질, 수지, 태핑, 암나사, 교체, 편심

2. 发明授权

KR101031188B1 태핑 검사 장치 有权
标题翻译：用于检查攻丝的装置
公开(公告)号：KR101031188B1
公开(公告)日：2011-04-26
申请号：KR1020090009689
申请日：2009-02-06
申请人： 전상동
发明人： 전상동
IPC分类号： B23G1/16 , B23G1/44 , B23Q17/00 , G01B5/16
摘要： 본 발명은 제품상에 형성된 복수의 태핑부를 자동으로 검사하는 장치에 있어서: 상기 제품을 수용하는 테이블(12)과 컬럼(15)으로 구성되고, 컬럼(15) 상에 고정판(13)을 지니는 본체(10); 상기 제품을 회전운동 가능하게 지그(22)에 일시적으로 수용하고, 상기 지그(22)를 컬럼(15) 측으로 왕복운동하는 로딩유니트(20); 상기 고정판(13)의 상측으로 가동판(33)을 상하운동 가능하게 수용하고, 가동판(33)을 일시적으로 상승시키는 푸쉬툴(60)을 구비하는 승강유니트(30); 상기 지그(22) 상의 2지점을 향하여 대향하는 쿠션축(45)을 구비하고, 하단의 체크툴(52)을 승하강과 정역회전하면서 검사를 수행하는 검사유니트(40); 및 상기 쿠션축(45)을 지지하도록 고정판(13) 상에 직선운동 가능하게 설치되고, 양측 쿠션축(45)에 고정된 체크툴(52) 간의 거리를 변동하는 간격조절기(70);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 본 발명은, 조립용 제품의 태핑 가공 후에 신속하고 정확한 품질검사를 수행할 수 있고 제품의 규격이 변동되어도 용이하게 설정을 변경하여 검사를 속행할 수 있는 효과가 있다.
태핑, 검사, 체크툴, 푸쉬툴, 커플링, 유니버설조인트, 토크

3. 发明公开

KR1020100027364A 선박용 창틀프레임의 벤딩장치 有权
标题翻译：用于VESSEL窗框的弯曲装置
公开(公告)号：KR1020100027364A
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：KR1020080086253
申请日：2008-09-02
申请人： 전상동
发明人： 전상동
IPC分类号： B21D7/04 , B21D53/74 , B21D7/12
摘要： PURPOSE: A bending device of a window frame for a vessel is provided to process a high-strength member, such as a window frame for a vessel, by precisely controlling a bent angle. CONSTITUTION: A bending device of a window frame for a vessel comprises a lifting unit(100), a side surface support unit(200), a rear surface support unit(300), and a press unit(400). The lifting unit supports multiple rod members in a table(110). And the lifting unit repetitively ascends and descends the table. The rear surface support unit is installed in the rear side of the side surface support unit, and has a stopper jig(310) which can be moved backward and forward between support blocks(220). The press unit has a bending roller(440) which can be moved backward and forward toward the stopper jig and the support blocks.
摘要翻译：目的：提供一种用于容器的窗框的弯曲装置，用于通过精确地控制弯曲角度来处理诸如用于容器的窗框的高强度构件。构成：用于容器的窗框的弯曲装置包括提升单元（100），侧表面支撑单元（200），后表面支撑单元（300）和压力单元（400）。提升单元在桌子（110）中支撑多个杆构件。升降机重复上升和下降。后表面支撑单元安装在侧面支撑单元的后侧，并且具有能够在支撑块（220）之间向后前后移动的止动夹具（310）。按压单元具有弯曲辊（440），其可以朝向止动夹具和支撑块向后和向前移动。

4. 发明授权

KR101296537B1 자동화 로봇용 클램핑 기구 有权
标题翻译：自动机器人夹具
公开(公告)号：KR101296537B1
公开(公告)日：2013-08-13
申请号：KR1020120105119
申请日：2012-09-21
申请人： 전상동
发明人： 전상동
IPC分类号： B25J15/00 , B25J19/00
摘要： PURPOSE: A clamping device for an automation robot is provided to be equipped with multiple clamping units in one end of a robot in order to supply and discharge materials at the same time, thereby doubling production speed. CONSTITUTION: A clamping device for an automation robot includes a main body (10), a clamping unit (20) and a joint unit (30). The main body includes a connection table (11) which is attachable to and detachable from one end of the robot. The main body includes a supplying table (12) and a discharging table which are installed in the lower part of the connection table (13). The clamping unit is equipped with a guide (21) to supply and discharge materials from a jig. The clamping unit includes one of either an absorption plate (22), which absorbs the materials by using vacuum or a finger (25), which raises the materials with tongs. The clamping unit includes an assembling chucking unit. The chucking unit is equipped with a cylinder (26) so that the materials can be smoothly supplied from the jig. The joint unit is installed between the main body and the clamping unit. The joint unit is connected to a ball (31) and a movable pin (35). The ball moves the clamping unit from the main body in all directions in order to accurately locate the materials by the guide depending on the jig.
摘要翻译：目的：提供一种自动化机器人的夹紧装置，在机器人的一端装有多个夹紧装置，以便同时供给和排出材料，从而使生产速度倍增。构成：用于自动化机器人的夹紧装置包括主体（10），夹紧单元（20）和接头单元（30）。主体包括连接台（11），该连接台可附接到机器人的一端并可从其拆卸。主体包括安装在连接台（13）的下部的供应台（12）和排放台。夹紧单元配备有用于从夹具供给和排出材料的引导件（21）。夹紧单元包括通过使用真空或手指（25）吸收材料的吸收板（22）中的一个，其用钳子提升材料。夹紧单元包括组装夹紧单元。夹紧单元配备有气缸（26），使得材料能够从夹具平稳地供给。接头单元安装在主体和夹紧单元之间。接头单元连接到球（31）和可动销（35）。球将夹紧单元从主体沿所有方向移动，以便根据夹具精确地定位导轨。

5. 发明授权

KR101023150B1 디버링 자동머신용 가공헤드 有权
标题翻译：自动脱胶机加工头
公开(公告)号：KR101023150B1
公开(公告)日：2011-03-18
申请号：KR1020100095800
申请日：2010-10-01
申请人： 전상동
发明人： 전상동
IPC分类号： B23C3/12 , B24B9/00 , B23Q5/32 , B23Q5/04
CPC分类号： B23C3/12 , B23C5/20 , B23C2220/20 , B23C2270/08 , B23Q5/22 , B23Q5/32
摘要： PURPOSE: A machining head for an automatic deburring machine is provided to minimize the rate of failure by removing edges during machining of taps or holes on a machined product and a sintered alloy workpiece. CONSTITUTION: A machining head for an automatic deburring machine comprises a spindle assembly(10) and an eccentric driving unit(20). The spindle assembly comprises a machining axis(12) which is rotated with a machining motor(11) and a slip ring(13) which prevents a power cable, inserted to the machining axis, from being twisted by torque. The eccentric driving unit comprises a housing(21), a ball screw which supports a clamping chuck(30) on the housing so that the clamping chuck is horizontally moved, an LM(Linear Motion) guide which guides the horizontal motion of the clamping chuck, and a drive motor(24) which transmits torque to a side of the ball screw. The eccentric driving unit moves the clamping chuck in the horizontal direction with eccentricity.
摘要翻译：目的：提供一种用于自动去毛刺机的加工头，用于在机加工产品和烧结合金工件上的丝锥或孔加工过程中通过去除边缘来最小化故障率。构成：用于自动去毛刺机的加工头包括主轴组件（10）和偏心驱动单元（20）。主轴组件包括与加工电机（11）一起旋转的加工轴（12）和防止插入加工轴的电力电缆被转矩扭转的滑环（13）。所述偏心驱动单元包括壳体（21），滚珠丝杠，所述滚珠丝杠支撑所述壳体上的夹紧卡盘（30）以使所述夹紧卡盘水平移动; LM（直线运动）导向件，其引导夹紧卡盘的水平运动以及将扭矩传递到滚珠丝杠的一侧的驱动马达（24）。偏心驱动单元使夹紧卡盘沿水平方向偏心移动。

6. 发明授权

KR101020080B1 선박용 창틀프레임의 벤딩장치 有权
标题翻译：容器窗框弯曲装置
公开(公告)号：KR101020080B1
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：KR1020080086253
申请日：2008-09-02
申请人： 전상동
发明人： 전상동
IPC分类号： B21D7/04 , B21D53/74 , B21D7/12
摘要： 본 발명은 다수의 일자형 봉부재를 연속적으로 벤딩하여 창틀형으로 성형하는 장치에 있어서: 상기 다수의 일자형 봉부재를 테이블(110) 상에 정렬 상태로 지지하고 상승과 하강을 반복하는 승하강유니트(100); 상기 테이블(110)의 후단에 설치되고, 대향한 상태로 회동과 전후진 가능한 지지블록(220)을 구비하는 측면지지유니트(200); 상기 측면지지유니트(200)의 후방으로 설치되고, 지지블록(220)의 사이에서 전후진 가능한 스토퍼지그(310)를 구비하는 후면지지유니트(300); 상기 테이블(110)의 후단에 설치되고, 지지블록(220)과 스토퍼지그(310) 측으로 전후진 가능한 벤딩롤러(440)를 구비하는 프레스유니트(400); 상기 테이블(110)의 측단에 설치되고, 회동과 전후진 가능한 스토퍼(610)를 구비하는 자세조절유니트(500); 및 상기 유니트(100)(200)(300)(400)(500)의 위치신호를 입력하고 설정된 순서로 작동을 구현하는 제어기(700);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 본 발명은, 조작과 작업이 간편하고 미세 조절이 가능하여 선박용 창틀프레임과 같은 고강도 부재의 가공품질은 물론 생산성도 향상되는 효과가 있다.
벤딩, 선박, 생산성, 연속, 간편

7. 发明公开

KR1020100090424A 태핑 검사 장치 有权
标题翻译：检查包装的装置
公开(公告)号：KR1020100090424A
公开(公告)日：2010-08-16
申请号：KR1020090009689
申请日：2009-02-06
申请人： 전상동
发明人： 전상동
IPC分类号： B23G1/16 , B23G1/44 , B23Q17/00 , G01B5/16
CPC分类号： B23G1/44 , B23G2240/52 , B23Q17/003 , B23Q17/005 , G01B5/16
摘要： PURPOSE: A tapping inspection apparatus is provided to perform inspection by the easy change of settings despite the change of the standard of products. CONSTITUTION: A tapping inspection apparatus comprises a main body(10), a loading unit(20), a lifting unit(30), an inspection unit(40), and a space regulator(70). The main body has a table(12), a column(15), and a fixed plate(13). The fixed plate is installed in the column. The loading unit provisionally accepts products into a jig(22) to be rotated. The loading unit reciprocates the column towards the column. The lifting unit is placed on the top of the fixed plate so that a movable plate(33) moves vertically. The push tool of the lifting unit provisionally increases the movable plate.
摘要翻译：目的：尽管产品标准发生变化，但是通过轻松更改设置，可提供出料检查设备进行检查。构成：攻丝检查装置包括主体（10），装载单元（20），提升单元（30），检查单元（40）和空间调节器（70）。主体具有台（12），柱（15）和固定板（13）。固定板安装在柱子上。装载单元临时接收产品进入待旋转的夹具（22）。装载单元将柱往列移动。提升单元被放置在固定板的顶部上，使得可移动板（33）垂直移动。提升装置的推动工具临时增加可动板。

8. 发明公开

KR1020090106761A 연질재용 자동 태핑머신 有权
标题翻译：软质自动打码机
公开(公告)号：KR1020090106761A
公开(公告)日：2009-10-12
申请号：KR1020080032088
申请日：2008-04-07
申请人： 전상동
发明人： 전상동
IPC分类号： B23G1/18 , B23G1/26
CPC分类号： B23G1/18 , B23G2200/08 , B23G2210/04 , B23G2225/00 , B23G2240/40 , B23Q15/22
摘要： PURPOSE: An automatic tapping machine for soft material is provided to form various sizes of a female thread on a soft work piece and to control tapping size easily during the process. CONSTITUTION: An automatic tapping machine for soft material comprises a horizontal travel unit(20), a vertical travel unit(30), a spindle assembly(40), and an eccentric driver(50). The horizontal travel unit moves a table(10) on X and Y axes. The vertical travel unit moves a clamping chuck(15) up and down. The spindle assembly is installed on the vertical travel unit and moves up and down, and delivers the torque to the clamping chuck. The eccentric driver is connected to the bottom of the spindle assembly and mounts the clamping chuck to be moved eccentrically in the horizontal direction.
摘要翻译：目的：提供柔软材料的自动攻丝机，以在软工件上形成各种尺寸的内螺纹，并在过程中轻松控制攻丝尺寸。构成：用于软材料的自动攻丝机包括水平行进单元（20），垂直行程单元（30），主轴组件（40）和偏心驱动器（50）。水平移动单元在X轴和Y轴上移动表（10）。垂直移动单元上下移动夹紧卡盘（15）。主轴组件安装在垂直行驶单元上，上下移动，并将扭矩传递到夹紧卡盘。偏心驱动器连接到主轴组件的底部，并安装夹紧卡盘以在水平方向上偏心移动。

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