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1. 外观设计

KR3008541180000S 有权
公开(公告)号：KR3008541180000S
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR3020150036908
申请日：2015-07-22
申请人： 장성훈 , 이병록 , 장호석 , 장호혁 , 이광엽 , 김상탁
设计人： 장성훈 , 이병록

2. 发明授权

KR101721828B1 도로용 측구 구조체 有权
标题翻译：路边结构
公开(公告)号：KR101721828B1
公开(公告)日：2017-04-04
申请号：KR1020150103441
申请日：2015-07-22
申请人： 장성훈 , 이병록 , 장호혁 , 장호석 , 이광엽 , 김상탁
发明人： 장성훈 , 이병록
IPC分类号： E01C11/22
CPC分类号： Y02A10/395 , Y02A30/68
摘要： 본발명은노면또는그 인접사면의물을집수하여배수하는도로용측구구조체에관한것으로서, 더상세하게는일측으로경계석이안착되는안착부및 안착부의옆으로안착된경계석을지지하는지지부가구비되고, 노면상의물이경계석방향으로집수되도록상측면이테이퍼진형태로구성되며, 상기안착부의옆으로테이퍼진형태로집수된물이일괄적으로배수되는배수홈이형성되는측구로이루어지며, 상기측구는길이가가변되어설치되거나다수개가연결되며, 상기측구에그레이팅이간격을두고구비됨을특징으로하는도로용측구구조체를제공한다. 따라서측구에형성되는배수홈및 배수홈에구비되는배수체로하여금별도의배수설비없이도도로의물이신속히배수하여장마또는홍수와같이노면수가많이유입되는날씨에도보행자의통행이원활히이루어지면서도물의침수현상으로인한노면에서발생되는악취와더불어노면의수막현상을차단하는효과를발휘한다.
摘要翻译：本发明是在相邻的表面上的路面或相关于水收集的道路阴沟结构和排水，并且更具体地设置有用于支撑安装在侧安装部的边界石额外的支撑和安装部分被边界石安置一个中，路面上的水由一个二进制两相侧，使得收集的边界石方向锥形形状，做了一个沟槽，其排水槽是一个集水为锥形的，以一侧的底座部分是散装形式的倍数，所述檐槽的二进制形状的并且光栅彼此间隔开一定间隔。因此浸入导致在排水槽和形成在所述沟槽图排水槽提供二倍体作为由在天气行人，道路表面是多涌入作为雨季或通过无设施及时排出路的水淹分离漏极顺利水除了由于发展而在路面上产生的气味之外，还可以阻止路面上的水膜现象。

3. 发明公开

KR1020170011207A 도로용 측구 구조체 有权
标题翻译： GUTTER
公开(公告)号：KR1020170011207A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：KR1020150103441
申请日：2015-07-22
申请人： 장성훈 , 이병록 , 장호혁 , 장호석 , 이광엽 , 김상탁
发明人： 장성훈 , 이병록
IPC分类号： E01C11/22
CPC分类号： Y02A10/395 , Y02A30/68
摘要： 본발명은노면또는그 인접사면의물을집수하여배수하는도로용측구구조체에관한것으로서, 더상세하게는일측으로경계석이안착되는안착부및 안착부의옆으로안착된경계석을지지하는지지부가구비되고, 노면상의물이경계석방향으로집수되도록상측면이테이퍼진형태로구성되며, 상기안착부의옆으로테이퍼진형태로집수된물이일괄적으로배수되는배수홈이형성되는측구로이루어지며, 상기측구는길이가가변되어설치되거나다수개가연결되며, 상기측구에그레이팅이간격을두고구비됨을특징으로하는도로용측구구조체를제공한다. 따라서측구에형성되는배수홈및 배수홈에구비되는배수체로하여금별도의배수설비없이도도로의물이신속히배수하여장마또는홍수와같이노면수가많이유입되는날씨에도보행자의통행이원활히이루어지면서도물의침수현상으로인한노면에서발생되는악취와더불어노면의수막현상을차단하는효과를발휘한다.

4. 发明公开

KR1020170017377A 초기 화재 진압용 공 모양 자폭 로봇 审中-实审
标题翻译：消防员自毁的球形机器人
公开(公告)号：KR1020170017377A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：KR1020150111197
申请日：2015-08-06
申请人： 장성훈
发明人： 장성훈
IPC分类号： A62C37/11 , A62C35/08 , A62C35/10 , A62C35/11 , A62C99/00
摘要： 대형참사로이어지는화재의막대한손실과대부분의발화는인재의원인으로발생되는바에따라서발화초기에화재는한 부분의장소에서시작되는것으로서, 발화지점을신속히감지하면소화하기도용이한것으로그만큼화재손실을줄일수 있는효과가있으며, 발화시초기진압에많은도움이되며, 방화에대한예방효과가있을것이라사료되어초기화재진압로봇은생활저변에지대한도움이될 것이다. 가정이나상가, 박물관, 전시장등의환기구나실내유입이용이한장소에설치되어사방을감시하며비상시화재를신속히진압해준다.

5. 发明公开

KR1020170017365A 드론이나 쿼드콥의 안전 착륙 장치. 审中-实审
标题翻译：无人机或四重警戒的空气袋安全着陆
公开(公告)号：KR1020170017365A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：KR1020150111176
申请日：2015-08-06
申请人： 장성훈
发明人： 장성훈
IPC分类号： B64D17/80 , B64D17/72 , B64D45/04 , B64C39/02
摘要： 비행하는드론이임의의목적지또는임의의비행목적으로비행하는도중에내부의많은부속품중 어느하나또는복수의부품이고장나서어쩔수 없이비상착륙또는동체착륙을해야되는경우정상적인착륙이아니므로매우위험한상황이초래되어인명피해가발생되므로드론의무선송수신장치에의한작동원리와감지센서를이용한작동장치에관한것으로비행체의통제불능및 긴급상황에필요한회전익드론의기체안전과대인, 대물피해를최소화하는장치및 시스템이다

6. 发明授权

KR101648704B1 지중벽체 구조물 有权
标题翻译：地下室结构
公开(公告)号：KR101648704B1
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：KR1020150118577
申请日：2015-08-24
申请人： 장성만 , 장성훈
发明人： 장성만 , 장성훈
IPC分类号： E02D17/04 , E02D17/08 , E02D5/06 , E02D5/08 , E02D5/10 , E02D29/02
摘要： 본발명은지중벽체형성시 토압에대한구조적/구성적특징을통해토압에의한충분한강도를확보할수 있어벽체의파손을방지하고, 거푸집으로서의기능을제공하여경제성을향상시키고, 차수에대한융통성을확보하며, 시공성을향상시킬수 있는지중벽체구조물및 그의시공방법에관한것이다. 본발명에따르면, 한쌍의비선형지중벽체부재; 상기비선형지중벽체부재의일단부및 타단부에구비되어이웃하는비선형지중벽체부재간을연결고정시키기위한고정부재를포함하며, 상기고정부재는상기비선형지중벽체부재의일단부에고정되는제1 고정부재, 및상기비선형지중벽체부재의타단부에고정되며, 상기제1 고정부재와결속되도록구성되는제2 고정부재를포함하는지중벽체구조물이제공된다.
摘要翻译：本发明涉及一种地下壁结构及其施工方法，能够通过在构造地下壁时具有土体压力的结构和组成特性，通过获得足够的土壤压力来防止壁受到损伤。地下墙体结构及其施工方法也可以通过提供模具的功能来提高经济可行性，并可以获得水的截断灵活性。地下墙体结构及其施工方法可以提高施工能力。根据本发明，地下墙体结构包括：一对非线性地下壁构件; 以及固定构件，用于通过安装在非线性地下壁构件的一端和另一端来连接和固定相邻的非线性地下壁构件。固定构件包括：第一固定构件，其固定在非线性地下壁构件的一端; 以及固定在所述非线性地下壁构件的另一端并连接到所述第一固定构件的第二固定构件。

7. 发明授权

KR101439929B1 로봇의 삼차원 시뮬레이션 방법 및 시스템 有权
标题翻译：机器人三维模拟方法与系统
公开(公告)号：KR101439929B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020120045486
申请日：2012-04-30
申请人： 장성훈
发明人： 장성훈
IPC分类号： G06F9/455 , B25J9/16
摘要： 본 발명에 따르면, 링크 객체와 조인트 객체의 물성값을 통해 로봇을 설계하고, 상기 로봇에 적용될 물성치의 수용 범위를 결정하며, 결정된 수용 범위내에서 다양한 물성치 변화를 사용자의 임의로 바로 적용하여 시뮬레이션할 수 있는 로봇의 3D 시뮬레이션 방법 및 시스템이 제공된다. 이에, 본 발명은 다양한 형태의 로봇 제작이 가능하고, 로봇의 제작 비용과 시간을 줄일 수 있다.

8. 发明公开

KR1020130122288A 로봇의 삼차원 시뮬레이션 방법 및 시스템 有权
标题翻译：机器人三维模拟方法与系统
公开(公告)号：KR1020130122288A
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：KR1020120045486
申请日：2012-04-30
申请人： 장성훈
发明人： 장성훈
IPC分类号： G06F9/455 , B25J9/16
摘要： Provided in the present invention are a three dimensional simulation method and system for a robot which designs the robot via physical property values of the link objects and the joint objects, determines a range of the physical property values applied to the robot, and performs simulations by applying various changes of the physical property values within the determined range. Thereby, the present invention can manufacture various types of robots and reduce the manufacturing costs and time. [Reference numerals] (S110) Step of generating link joint by using physical property for each differnt link object;(S120) Step of completing manipulator by applying physical property for each different link object to link joint;(S130) Step of determining torque and speed within acceptable range by using algorithm of inverse kinematics , jacobian and Newton- Euler L eonhard;(S140) Step of interpreting AVR code inputted base on acceptable range;(S150) Step of simulate each motion of manipulator based on interpreted motion
摘要翻译：本发明提供了一种机器人的三维模拟方法和系统，其通过连接对象和联合对象的物理属性值设计机器人，确定应用于机器人的物理属性值的范围，并且通过在所确定的范围内应用物理属性值的各种变化。因此，本发明可以制造各种类型的机器人，并降低制造成本和时间。（S110）通过对每个不同的链接对象使用物理特性来生成链接关节的步骤;（S120）通过对每个不同的链接对象对链接关节应用物理特性来完成机械手的步骤;（S130）确定扭矩和速度在可接受的范围内，通过使用逆运动学算法，雅可比和牛顿 - 欧拉L eonhard;（S140）解释基于可接受范围输入的AVR码的步骤;（S150）基于解释运动模拟操纵器的每个运动的步骤

9. 发明授权

KR102239308B1 딱새우 회의 숙성방법 有权
公开(公告)号：KR102239308B1
公开(公告)日：2021-04-12
申请号：KR1020200164208
申请日：2020-11-30
申请人： 장성훈 , 김지원
发明人： 장성훈 , 김지원
IPC分类号： A23B4/023 , A23L17/40 , A23L27/40 , A23L5/20 , A23L19/00 , A23B4/06 , A23B4/18 , A22C29/02
摘要： 본발명은딱새우회의숙성방법에관한것으로, 더욱상세하게는딱새우를손질하는단계와, 상기손질된딱새우를천일염을첨가한염지하수에침지하는단계와, 상기침지된딱새우에얼음을첨가하고, -2~3℃에서 90~150분간숙성하는단계와, 상기숙성된딱새우를체로걸러진액을제거하는단계와, 상기진액이제거된딱새우를세척하는단계를포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 새우특유의비린내가없고, 육질이탄력있어식감이우수하며, 감칠맛과풍미역시우수하다는장점이있다. 또한, 보관기간역시연장할수 있다는장점이있다.

10. 发明公开

KR1020110121499A 온실용 작물재배시설 거치대 无效
标题翻译：绿色家园的作物罐支持装置
公开(公告)号：KR1020110121499A
公开(公告)日：2011-11-07
申请号：KR1020100041113
申请日：2010-04-30
申请人： 김옥래 , 장성훈
发明人： 김옥래 , 장성훈
IPC分类号： A01G31/04 , A01G9/14 , A01G31/06
CPC分类号： Y02P60/216 , A01G31/04 , A01G9/143 , A01G31/047 , A01G31/06
摘要： PURPOSE: A supporting apparatus of a crop cultivation pot for a greenhouse is provided to easily secure moving passages among the supporting apparatus in a narrow space of the greenhouse. CONSTITUTION: A supporting apparatus of a crop cultivation pot for a greenhouse comprises the following: a supporting body(10) in a frame shape, including a pair of shaft fastening units(11) on the upper side; a rotating shaft(20) coupling with the shaft fastening units; separation units(30) located on both sides of the rotating shaft to the vertical direction; a mounting unit(40) connected to the end of the separation units; a connector including a center portion mounted on outer circumference of a mounting bar(40a), and left and right ends formed with a rope(50) coupling with the mounting unit; a rotating gear rotatably formed on the mounting bar; and a chain coupling with the mounting unit.
摘要翻译：目的：提供一种用于温室作物栽培盆的支撑装置，以便在温室的狭窄空间内容易地确保支撑装置之间的移动通道。构成：用于温室的作物栽培盆的支撑装置包括：框架形状的支撑体（10），包括在上侧的一对轴紧固单元（11）; 与所述轴紧固单元联接的旋转轴（20）; 位于旋转轴的两侧的分离单元（30）沿垂直方向; 连接到分离单元的端部的安装单元（40）; 连接器，包括安装在安装杆（40a）的外周上的中心部分，以及形成有与所述安装单元联接的绳索（50）的左端和右端; 可旋转地形成在所述安装杆上的旋转齿轮; 以及与安装单元的链接。

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