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1. 发明公开

KR1020150099138A 차량의 토우각 제어장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于控制车辆角度的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020150099138A
公开(公告)日：2015-08-31
申请号：KR1020140020705
申请日：2014-02-21
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 김진용 , 허경 , 이영석 , 김용환 , 정창현 , 정도현
IPC分类号： B60G17/015 , B62D17/00
摘要： 본 발명은 차량의 토우각 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 차량의 하중에 따른 현가장치의 상하변위를 감지하는 센서부와, 상기 현가장치의 상하변위에 따른 토우각 변화선도를 이용하여 해당 바퀴별 현재의 토우각을 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라, 토우각 보정을 위한 회전력을 발생하는 모터와, 상기 제어부의 제어에 의해 설정된 기어비에 따라, 상기 모터의 회전력을 변환하여 원하는 토크와 속도를 출력하는 기어 및 상기 기어의 회전력을 토우각 보정을 수행할 해당 바퀴에 전달하는 링크 기구를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制车辆的趾角的装置及其方法。用于控制车辆的脚趾角度的装置包括：传感器部，其根据车辆的重量感测悬挂系统的上下移动; 控制部，其根据所述悬架系统的上下移动来确定相应车轮的使用角度变化的趾角; 根据控制部的控制生成脚趾角补偿的旋转力的电动机; 根据由所述控制部的控制设定的齿轮比，通过转换所述马达的旋转力来输出所需转矩和速度的齿轮; 以及将齿轮的旋转力传递到将执行角度补偿的相应轮的连杆机构。

2. 发明公开

KR1020140111453A 노면 마찰계수 추정장치, 그를 이용한 차량 주행 제어시스템 및 제어방법 无效
标题翻译：道路摩擦系数估计装置，驱动控制系统及其相关方法
公开(公告)号：KR1020140111453A
公开(公告)日：2014-09-19
申请号：KR1020130025599
申请日：2013-03-11
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 김용환 , 김준규 , 문철우
IPC分类号： B60W40/068 , B60W40/06 , B60W30/02
摘要： The present invention relates to a road friction coefficient estimating device, a vehicle driving control system using the same, and a control method thereof. The road friction coefficient estimating device includes a reflectivity measurement unit which emits light to a road, receives the light reflected from the road, and measures the reflectivity of the light; and a road friction coefficient estimating unit which estimates a road friction coefficient using the reflectivity measured in the reflectivity measurement unit. The friction coefficient of the road can be estimated in real time when a vehicle is driven by the road friction coefficient estimating device, the driving control system using the same, and the control method thereof.
摘要翻译：道路摩擦系数估计装置及其控制方法技术领域本发明涉及一种道路摩擦系数估计装置及其控制方法。道路摩擦系数估计装置包括向道路照射光的反射率测量单元，接收从道路反射的光，并测量光的反射率; 以及道路摩擦系数估计单元，其使用在所述反射率测量单元中测量的反射率来估计道路摩擦系数。当道路摩擦系数估计装置驱动车辆时，可以实时地估计道路的摩擦系数，使用该摩擦系数的驱动控制系统及其控制方法。

3. 发明授权

KR101330692B1 토크 벡터링 장치가 적용된 선회주행 제어시스템 및 그의 제어방법 有权
标题翻译：具有扭矩变形装置的循环驱动控制系统及其控制方法
公开(公告)号：KR101330692B1
公开(公告)日：2013-11-19
申请号：KR1020110137352
申请日：2011-12-19
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 김용환 , 문철우 , 김준규
IPC分类号： B60K17/16 , B60W30/045
摘要： 토크 벡터링 장치가 적용된 선회주행 제어시스템 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 엔진 및 변속기로부터 차륜에 구동력을 전달하는 동력전달부, 상기 동력전달부로부터 전달되는 구동력을 좌측륜과 우측륜에 차동적으로 전달하는 차동부, 좌측 또는 우측 선회주행시 상기 동력전달부로부터 전달되는 구동력의 일부를 외측륜에 전달하는 토크 전달부, 차량의 선회주행 여부와 주행상태 정보를 감지하는 감지부 및 상기 감지부의 주행상태 정보에 기초하여 선회주행 여부를 판단해서 외측륜에 가해지는 토크를 증대하도록 상기 토크 전달부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 토크 벡터링 장치가 적용된 선회주행 제어시스템 및 그의 제어방법을 이용하는 것에 의해, 주행상태 정보에 따라 선회 주행시 외측륜에 가해지는 토크를 조절하여 증대시킴으로써, 매끄러운 코너 탈출이 가능하여 코너링 성능을 향상시킬 수 있다.

4. 发明公开

KR1020130120327A 주행 노면 마찰 계수를 고려한 차량 제어 시스템 및 그 차량 제어 방법 无效
标题翻译：车辆控制系统和考虑摩擦系数的方法
公开(公告)号：KR1020130120327A
公开(公告)日：2013-11-04
申请号：KR1020120043495
申请日：2012-04-25
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 김용환 , 송세일 , 김준규 , 문철우
IPC分类号： B60W40/068 , B60W10/20 , B60W40/02
摘要： The present invention relates to a device for recognizing vehicle position information by recognizing a vehicle license plate and a method thereof. The present invention comprises: a camera installed in a vehicle and filming peripheral devices; an image processing unit processing images of peripheral devices filmed by the camera; a storage unit in which the distance between the vehicle corresponding to the size of license plate letters and the peripheral device; a unit for recognizing the license plate letter and measuring the size of the license plate letter after the letters of the license plate is recognized in the images of the peripheral device processed in the image processing unit; a distance extracting unit extracting the distance between the vehicle corresponding to the size of the license plate letters measured in the unit and the peripheral device by reading the distance between the vehicle and the peripheral device; vehicle position angle extracting unit extracting the position angle of the peripheral device in the images of the peripheral device processed in the image processing unit; and a vehicle position determining unit determining the position of the peripheral device with the distance between the vehicle extracted in the distance extracting unit and the peripheral device and the position angle of the peripheral device extracted in the vehicle position angle extracting unit. [Reference numerals] (10) Tension sensor unit;(20) Vehicle speed sensing unit;(30) Road surface analysis control unit;(40) Road surface analysis unit;(50) Vehicle driving control device unit
摘要翻译：技术领域本发明涉及一种通过识别车辆牌照来识别车辆位置信息的装置及其方法。本发明包括：安装在车辆中的照相机和拍摄外围设备; 图像处理单元，处理由相机拍摄的外围设备的图像; 存储单元，其中与车牌号码的大小对应的车辆与外围设备之间的距离; 在图像处理单元中处理的外围设备的图像中识别牌照字母后，识别牌照字母并测量牌照号码的单位; 距离提取单元，通过读取所述车辆与所述外围设备之间的距离来提取与所述单元中测量的所述车牌字母的尺寸对应的车辆与所述外围设备之间的距离; 车辆位置角度提取单元，提取在图像处理单元中处理的外围设备的图像中的外围设备的位置角度; 以及车辆位置确定单元，其确定在距离提取单元中提取的车辆与外围设备之间的距离的外围设备的位置以及在车辆位置角度提取单元中提取的外围设备的位置角度。（10）张力传感器单元;（20）车速检测单元;（30）路面分析控制单元;（40）路面分析单元;（50）车辆驾驶控制装置单元

5. 发明公开

KR1020130088569A 탄성체를 이용한 소형부품의 장착기구 有权
标题翻译：用于安装使用弹性体的小尺寸部件的装置
公开(公告)号：KR1020130088569A
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：KR1020120009887
申请日：2012-01-31
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 김용환
IPC分类号： B25B27/02 , B25B33/00 , B62D65/00
CPC分类号： B25B11/00 , B23P19/04 , B62D65/026
摘要： PURPOSE: A device to mount small components using an elastic body is provided to conveniently mount the small precision component such as a sensor and to maintain a strong support state in a poor condition. CONSTITUTION: A device to mount small components (20) using an elastic body comprises vertical pieces (31,32) and a horizontal piece (40). The vertical piece is closely attached to the component. The horizontal piece is connected to be adjacent to the vertical piece. The horizontal piece is simultaneously hung on a boss (10) and combining grooves (15,25) of the component.
摘要翻译：目的：提供使用弹性体安装小部件的装置，以方便地安装诸如传感器的小型精密部件，并且在不良状况下保持强的支撑状态。构成：使用弹性体安装小部件（20）的装置包括垂直件（31,32）和水平件（40）。垂直件紧密连接在部件上。水平件连接成与垂直件相邻。水平件同时悬挂在凸台（10）上并组合该部件的凹槽（15,25）。

6. 发明公开

KR1020130070163A 토크 벡터링 장치가 적용된 선회주행 제어시스템 및 그의 제어방법 有权
标题翻译：具有扭矩变形装置的循环驱动控制系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020130070163A
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020110137352
申请日：2011-12-19
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 김용환 , 문철우 , 김준규
IPC分类号： B60K17/16 , B60W30/045
摘要： PURPOSE: A rotation driving control system applied with a torque vectoring device and a control method thereof are provided to adjust torque applied to an outer wheel by adjusting the pressurization force of a clutch pack according to driving state information. CONSTITUTION: A rotation driving control system applied with a torque vectoring device comprises a power transmission unit(11), a differential unit(12), a torque transmission unit(13), a sensing unit(14), and a control unit(15). The differential unit delivers an operation force delivered from the power transmission unit to a left wheel(3) and a right wheel(4). The torque transmission unit delivers a part of the operation force to the outer wheel. The sensing unit senses the driving state information and rotation driving of a vehicle. The control unit controls the operation of torque transmission unit in order to increase torque applied to the outer wheel by determining the rotation driving. [Reference numerals] (1) Engine and transmission; (11) Power transmission unit; (12) Differential unit; (13) Torque transmission unit; (14) Sensing unit; (15) Control unit; (3) Left wheel; (4) Right wheel
摘要翻译：目的：提供一种应用转矩引导装置及其控制方法的旋转驱动控制系统，以通过根据驾驶状态信息调节离合器组件的加压力来调节施加到外轮的扭矩。构成：应用了转矩矢量装置的旋转驱动控制系统包括动力传递单元（11），差动单元（12），转矩传递单元（13），感测单元（14）和控制单元（15））。差速单元将从动力传递单元传递的操作力传递到左轮（3）和右轮（4）。扭矩传递单元将一部分操作力传递到外轮。感测单元感测车辆的驾驶状态信息和旋转驾驶。控制单元控制扭矩传递单元的操作，以通过确定旋转驱动来增加施加到外轮的扭矩。（附图标记）（1）发动机和变速器; （11）动力传动单元; （12）差分单元; （13）扭矩传动单元; （14）感应单元; （15）控制单元; （3）左轮; （4）右轮

7. 发明授权

KR100834043B1 차량용 동력전달장치 有权
标题翻译：车用动力传动装置
公开(公告)号：KR100834043B1
公开(公告)日：2008-05-30
申请号：KR1020070073044
申请日：2007-07-20
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 김용환 , 박정원 , 김준규
IPC分类号： B60K23/02 , B60K23/00
摘要： A power transmission apparatus for a vehicle is provided to shift gears without operation of a clutch by employing a shaft idling device, which is installed between the clutch and the transmission shaft. A power transmission apparatus for a vehicle comprises an engine(10), a clutch(20), a manual transmission(30), an automation device(40), and a shaft idling device(50). The engine has an output shaft(11). The output shaft is installed at one part of the clutch. The manual transmission has a transmission shaft(31) which is connected with the other part of the clutch. The automation device operates the clutch and the manual transmission. The shaft idling device is installed between the clutch and the transmission shaft to shift gears without operation of the clutch, when torque of the output shaft is relatively smaller than torque of the transmission shaft. The shaft idling device includes a connection shaft(51) and a one-way clutch(52). The connection shaft is installed at the other part of the clutch. The one-way clutch is installed between the connection shaft and the transmission shaft to idle the transmission shaft when torque of the output shaft is relatively smaller than that of the transmission shaft.
摘要翻译：提供一种用于车辆的动力传递装置，其通过采用安装在离合器和传动轴之间的轴怠速装置来换档而不需要离合器的操作。用于车辆的动力传递装置包括发动机（10），离合器（20），手动变速器（30），自动化装置（40）和轴怠速装置（50）。发动机具有输出轴（11）。输出轴安装在离合器的一部分。手动变速器具有与离合器的另一部分连接的传动轴（31）。自动化设备操作离合器和手动变速器。当输出轴的扭矩相对小于传动轴的扭矩时，轴怠速装置安装在离合器和传动轴之间以换档而不需要离合器的操作。轴怠速装置包括连接轴（51）和单向离合器（52）。连接轴安装在离合器的另一部分。当输出轴的扭矩相对小于传动轴的扭矩时，单向离合器安装在连接轴和传动轴之间以使传动轴怠速。

8. 发明授权

KR100776694B1 저진동 축력저감 특성의 트라이포드 등속조인트 失效
标题翻译：三抗恒速联动抗振动和反向力
公开(公告)号：KR100776694B1
公开(公告)日：2007-11-15
申请号：KR1020060021578
申请日：2006-03-08
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 정창현 , 정도현 , 김용환
IPC分类号： F16D3/202 , F16D3/20 , F16D3/06
摘要： 본 발명은 저진동, 축력 저감 및 고수명의 트라이포드 등속조인트에 관한 것으로서, 트러니언(122)의 양측면이 축방향을 따라 평면의 평외측면(122a)으로 형성되고, 트러니언(122)의 평외측면(122a)에 접촉되는 가이드링(150)의 내측면은 트러니언(122)의 평외측면(122a)이 형합 삽입되어 상하운동과 회전 운동이 안내되도록 중심부를 향하는 축소된 단면의 접촉면(152)이 원주 방향을 따라 형성되는 것을 특징으로 한다. 따라서 축력 발생이 적으며 롤러 어셈블리에서의 모멘트 발생이 방지되어 차량의 NVH 특성을 향상시키고, 트러니언이 평면의 면접촉 또는 선접촉을 하므로 내구수명이 증가되며, 트러니언의 형상도 최소한의 가공만을 필요로 하여 생산원가를 절감할 수 있는 효과가 달성될 수 있다.

9. 发明公开

KR1020170107825A 전기자동차용 2단 변속장치 审中-实审
标题翻译：用于电动车辆的双速变速器
公开(公告)号：KR1020170107825A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：KR1020160031634
申请日：2016-03-16
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 송세일 , 문철우 , 김용환
IPC分类号： F16H3/48
CPC分类号： B60L15/20 , F16H3/48 , Y02T10/7258
摘要： 본발명은전기자동차용 2단변속장치에관한것으로, 기어박스부와, 기어박스부내부로동력을제공하는구동부와, 기어박스부에내장되고구동부와축 연결되어회전되는선기어부와, 기어박스부에내장되고선기어부의외측에맞물려설치되는유성기어부와, 기어박스부에내장되고유성기어부를회전가능하게지지하는캐리어부와, 기어박스부에내장되고캐리어부의외측에설치되며유성기어부에치합되는링기어부와, 구동부에축 연결되어선기어부와함께회전하며캐리어부에결합및 해제되어변속을조절하는제1싱크로부와, 기어박스부에장착되고링기어부에결합및 해제되어변속을조절하는제2싱크로부;를포함하여, 2단변속과주차모드를구현할수 있다.
摘要翻译：本发明中，齿轮箱单元，并内置于驱动部分的齿轮箱单元，以及用于向内部和集中渔夫和齿轮箱驱动单元提供动力的齿轮箱单元是围绕用于电动车辆的双速装置的轴连接并且被安装在上外太阳齿轮部啮合嵌入在部分行星渔民，被嵌入在齿轮箱部分和承载部分可旋转地支撑行星渔民，内置于齿轮箱单元被安装到啮合于行星渔夫外载体构件权利要求是连接到丁宜渔夫轴，驱动器一起与集中器渔夫旋转，并且被耦合和关闭载体部分和用于控制变速器中的第一同步部分，被安装到齿轮箱部分联接并控制变速释放到冷宜渔夫 2档变速和停车模式，包括2档同步。

10. 发明授权

KR101305336B1 휠체어 자율 주행 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：使用差分全球定位系统自动导航车轮系统及其方法
公开(公告)号：KR101305336B1
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：KR1020120010226
申请日：2012-02-01
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 윤득선 , 송세일 , 문철우 , 김준규 , 김용환 , 채동욱 , 김재은
IPC分类号： A61G5/04 , A61G3/02 , G05D1/02
摘要： PURPOSE: An automatic wheelchair navigation system and a method therefor are provided to enable a user to safely move to his or her destination. CONSTITUTION: An automatic wheelchair navigation system comprises an automatic wheelchair navigation device (100) and a vehicle boarding device (200). The automatic wheelchair navigation device can navigate a wheelchair based on a destination and a direction in linking with a differential global positioning system. The vehicle boarding device controls a lift for lifting a wheelchair and a hood according to a signal transmitted from the automatic wheelchair navigation device and is coupled to or released from the wheelchair. The vehicle boarding device comprises a driving control unit, a driving unit, and a coupling unit. [Reference numerals] (100) Automatic wheelchair navigation device; (200) Vehicle boarding device
摘要翻译：目的：提供一种自动轮椅导航系统及其方法，使用户能够安全地移动到他或她的目的地。构成：自动轮椅导航系统包括自动轮椅导航装置（100）和车辆登机装置（200）。自动轮椅导航装置可以基于目的地和与差分全球定位系统连接的方向导航轮椅。车辆登机装置根据从自动轮椅导航装置发送的信号控制用于提升轮椅和罩子的升降机，并且连接到轮椅上或从轮椅上释放。车辆登机装置包括驱动控制单元，驱动单元和联接单元。（附图标记）（100）自动轮椅导航装置; （200）车辆登机装置

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