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    • 3. 发明公开
    • 3D프린터의 샤프트간 평행도 조정장치
    • 在3D打印机中用于线性运动的两个针脚之间进行并行调整的装置
    • KR1020150136727A
    • 2015-12-08
    • KR1020140063975
    • 2014-05-27
    • 주식회사 쓰리디스퀘어이학규
    • 이명술이학규
    • B29C67/00
    • B29C67/00
    • 본발명은 3D프린터의샤프트간평행도조정장치에관한것으로서, 캐리어또는작업대를 X,Y,Z 샤프트방향으로정확한직선운동이이루어지도록지지하는복수의샤프트에대하여평행도가유지되도록조정장치를구성하여, 상기조정장치에의해상기캐리어또는작업대의정확한직선운동이원활하게이루어지도록함으로써, 3D 프린터의인쇄품질및 생산성을향상시키도록하는데 그목적이있다. 이를위해본 발명은, 캐리어또는작업대의 X, Y, Z 샤프트방향의정확한직선운동이이루어지도록하는복수의샤프트이구성된 3D 프린터에있어서, 상기복수의샤프트(110) 중어느하나또는이들모두에는복수의샤프트(110) 상호간에내부적인요인또는외부적인요인에의해발생한평행도오차를조정하기위한조정장치(200);를포함하는것을특징으로한다.
    • 本发明涉及一种用于调整3D打印机的轴之间的平行度的装置。 维持支撑载体或工作台在X,Y和Z轴方向上进行精确线性运动的多个轴的平行度。 本发明的装置可以通过调节装置平滑地进行载体或工作台的精确线性运动来提高3D打印机的打印质量和生产率。 为此,具有轴的3D打印机在载体或工作台的X,Y和Z轴方向上进行精确的直线运动。 轴(110)中的一个或全部包括用于调节由轴(110)之间的内部因素或外部因素引起的并联误差的调节装置(200)。
    • 4. 发明授权
    • 3D 프린트의 헤드갭 자동 측정장치 및 그 측정방법
    • 3D 3D打印机打印头间隙自动测量装置及方法
    • KR101682600B1
    • 2017-01-23
    • KR1020140022831
    • 2014-02-26
    • 주식회사 쓰리디스퀘어이학규
    • 이명술이학규
    • B29C67/00
    • 본발명은 3D 프린트의헤드갭자동측정장치및 그측정방법에관한것으로서, 프린트헤드또는작업대에진동감지형센서또는비접촉형센서를구성하고, 상기작업대의평면상의헤드갭측정위치로프린트헤드를이동하면서센서를통하여프린트헤드와작업대간의헤드갭및 수평오차를자동으로측정할수 있는데 그목적이있다. 이를위해본 발명은, 3차원의물체를인쇄하는프린트헤드(110)와; 상기프린트헤드(110)를탑재하고이를이동시키기위한캐리어(100); 상기프린트헤드(110)에서인쇄되는출력물을적재하기위한작업대(120); 상기캐리어(100)와작업대(120)를인쇄위치로이동시키기위해 X, Y, Z축방향의구동력을제공하는구동부; 상기프린트헤드(110)와작업대(120) 사이의헤드갭을측정할수 있도록출력신호를발생하는센서; 및상기구동부를제어하고센서의출력신호를감지하여해당연산처리를통해헤드갭및 상기작업대(120)의수평오차를산출하는제어부(200);를포함하는것을특징으로한다.
    • 本发明涉及一种用于自动测量3D打印机中的磁头间隙的装置和方法,其中在打印头或工作台上形成振动传感器或非接触式传感器,以及磁头间隙和水平误差在 当打印头移动到工作台的平面头间隙测量位置时,可以通过传感器自动测量打印头和工作台。 为此,本发明的装置包括:用于打印三维物体的打印头(110); 用于装载打印头(110)并使其移动的托架(100); 用于装载从打印头(110)印刷的印刷品的工作台(120); 驱动单元,用于在X,Y和Z轴向方向上提供驱动力,以将所述载体(100)和所述工作台(120)移动到打印位置; 用于产生输出信号以测量打印头(110)和工作台(120)之间的头部间隙的传感器; 以及控制单元(200),用于控制所述驱动单元,并且通过相应的计算来感测所述传感器的输出信号以计算所述磁头间隙和所述工作台(120)的水平误差。
    • 6. 发明授权
    • 3D프린터의 샤프트간 평행도 조정장치
    • 用于在3D打印机中用于线性运动的两个轴之间的平行度调整的3D装置
    • KR101682602B1
    • 2017-01-18
    • KR1020140063975
    • 2014-05-27
    • 주식회사 쓰리디스퀘어이학규
    • 이명술이학규
    • B29C67/00
    • 본발명은 3D프린터의샤프트간평행도조정장치에관한것으로서, 캐리어또는작업대를 X,Y,Z 샤프트방향으로정확한직선운동이이루어지도록지지하는복수의샤프트에대하여평행도가유지되도록조정장치를구성하여, 상기조정장치에의해상기캐리어또는작업대의정확한직선운동이원활하게이루어지도록함으로써, 3D 프린터의인쇄품질및 생산성을향상시키도록하는데 그목적이있다. 이를위해본 발명은, 캐리어또는작업대의 X, Y, Z 샤프트방향의정확한직선운동이이루어지도록하는복수의샤프트이구성된 3D 프린터에있어서, 상기복수의샤프트(110) 중어느하나또는이들모두에는복수의샤프트(110) 상호간에내부적인요인또는외부적인요인에의해발생한평행도오차를조정하기위한조정장치(200);를포함하는것을특징으로한다.
    • 本发明涉及一种用于调整3D打印机的轴之间的平行度的装置。 维持支撑载体或工作台在X,Y和Z轴方向上进行精确线性运动的多个轴的平行度。 本发明的装置可以通过调节装置平滑地进行载体或工作台的精确线性运动来提高3D打印机的打印质量和生产率。 为此,具有轴的3D打印机在载体或工作台的X,Y和Z轴方向上进行精确的直线运动。 轴(110)中的一个或全部包括用于调节由轴(110)之间的内部因素或外部因素引起的并联误差的调节装置(200)。
    • 7. 发明公开
    • 3D 프린트의 헤드갭 자동 측정장치 및 그 측정방법
    • 用于自动测量3D打印机中的缝隙的装置和方法
    • KR1020150101287A
    • 2015-09-03
    • KR1020140022831
    • 2014-02-26
    • 주식회사 쓰리디스퀘어이학규
    • 이명술이학규
    • B29C67/00
    • B29C67/00
    • 본 발명은 3D 프린트의 헤드갭 자동측정장치 및 그 측정방법에 관한 것으로서, 프린트헤드 또는 작업대에 진동감지형센서 또는 비접촉형센서를 구성하고, 상기 작업대의 평면상의 헤드갭 측정위치로 프린트헤드를 이동하면서 센서를 통하여 프린트헤드와 작업대 간의 헤드갭 및 수평오차를 자동으로 측정할 수 있는 데 그 목적이 있다.
      이를 위해 본 발명은, 3차원의 물체를 인쇄하는 프린트헤드(110)와; 상기 프린트헤드(110)를 탑재하고 이를 이동시키기 위한 캐리어(100); 상기 프린트헤드(110)에서 인쇄되는 출력물을 적재하기 위한 작업대(120); 상기 캐리어(100)와 작업대(120)를 인쇄위치로 이동시키기 위해 X, Y, Z축 방향의 구동력을 제공하는 구동부; 상기 프린트헤드(110)와 작업대(120) 사이의 헤드갭을 측정할 수 있도록 출력신호를 발생하는 센서; 및 상기 구동부를 제어하고 센서의 출력신호를 감지하여 해당 연산처리를 통해 헤드갭 및 상기 작업대(120)의 수평오차를 산출하는 제어부(200);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
    • 本发明涉及一种用于自动测量3D打印机中的磁头间隙的装置和方法,其中在打印头或工作台上形成振动传感器或非接触式传感器,以及磁头间隙和水平误差在 当打印头移动到工作台的平面头间隙测量位置时,可以通过传感器自动测量打印头和工作台。 为此,本发明的装置包括:用于打印三维物体的打印头(110); 用于装载打印头(110)并使其移动的托架(100); 用于装载从打印头(110)印刷的印刷品的工作台(120); 驱动单元,用于在X,Y和Z轴向方向上提供驱动力,以将所述载体(100)和所述工作台(120)移动到打印位置; 用于产生输出信号以测量打印头(110)和工作台(120)之间的头部间隙的传感器; 以及控制单元(200),用于控制所述驱动单元,并且通过相应的计算来感测所述传感器的输出信号以计算所述磁头间隙和所述工作台(120)的水平误差。
    • 8. 发明授权
    • 3D 프린터의 필라멘트 자동 투입 및 제거 방법
    • 3D 3D打印机中灯丝自动装卸的方法
    • KR101682599B1
    • 2017-01-13
    • KR1020140064188
    • 2014-05-28
    • 주식회사 쓰리디스퀘어이학규
    • 이명술이학규
    • B29C67/00
    • 본발명은 3D 프린터의필라멘트자동투입및 제거방법에관한것으로, 그방법은피더전단에필라멘트존재유무센서를구비하고, 피더에필라멘트의이송거리및 이송속도를측정하기위한엔코더휠과엔코더센서를구비한것을특징으로하는 3D 프린터에있어서, 필라멘트유무감지센서상태, 필라멘트유무플래그상태및 필라멘트제거명령여부를체크하여필라멘트투입동작또는필라멘트제거동작이필요한지를판단하는제1과정; 필라멘트투입동작이시작되면엔코더데이터를측정하여필라멘트의이송거리및 속도를체크하면서히터노즐을가열하고모터를구동하여필라멘트를녹여서노즐밖까지밀어내는제2과정; 필라멘트제거동작이시작되면엔코더데이터를측정하여필라멘트의이송거리및 속도를체크하면서히터노즐을가열하고모터를구동하여필라멘트를녹여서피더전단까지밀어내는제3과정; 을포함하여구성한다.이에따라, 필라멘트를히터노즐에투입하기위해서사용자는필라멘트를투입구까지만밀어넣는단순한작업만취함으로써, 별도의키 조작또는컴퓨터명령을주거나, 히터노즐이가열될때까지기다리거나, 양손을사용해야하는불편함을제거하는효과를제공하며, 필라멘트를히터노즐까지밀어넣는양을가늠해야하는어려움을제거하는효과를제공한다.
    • 本发明涉及一种用于自动监测三维(3D)打印机的细丝的透射的装置和方法。 3D打印机在进料器的前端具有灯丝存在检测传感器,并且包括编码器轮和编码器传感器,用于测量进给器中的丝的传送距离和传送速度。 该方法包括:检查灯丝存在检测传感器状态,灯丝存在标志状态和灯丝消除指令可用性的第一步骤,以及是否需要灯丝插入处理或灯丝去除处理; 当灯丝插入过程开始时测量编码器数据,检查灯丝的传送距离和速度,加热加热器喷嘴,驱动电动机,熔化灯丝并将其推到喷嘴外部的第二步骤; 以及第三步骤,当灯丝去除过程开始时测量编码器数据,检查灯丝的传送距离和速度,加热加热器喷嘴,驱动电动机,熔化灯丝并将其推到馈电器的前端 。 因此,由于使用者只需简单地将灯丝推入入口以将灯丝插入加热器喷嘴即可,所以该方法提供了消除给予附加钥匙控制或计算机命令的不便之处的效果,等到直到 加热喷嘴或使用双手,并且消除了将丝线推到加热器喷嘴的量的估计难度的效果。
    • 9. 发明公开
    • 3D 프린터의 필라멘트 자동 투입 및 제거 방법
    • 3D打印机中自动装载和卸载FILAMENT的装置和方法
    • KR1020150137153A
    • 2015-12-09
    • KR1020140064188
    • 2014-05-28
    • 주식회사 쓰리디스퀘어이학규
    • 이명술이학규
    • B29C67/00
    • B29C67/00
    • 본발명은 3D 프린터의필라멘트이송의자동감시장치및 감시방법에관한것으로, 그방법은피더전단에필라멘트존재유무센서를구비하고, 피더에필라멘트의이송거리및 이송속도를측정하기위한엔코더휠과엔코더센서를구비한것을특징으로하는 3D 프린터에있어서, 필라멘트유무감지센서상태, 필라멘트유무플래그상태및 필라멘트제거명령여부를체크하여필라멘트투입동작또는필라멘트제거동작이필요한지를판단하는제1과정; 필라멘트투입동작이시작되면엔코더데이터를측정하여필라멘트의이송거리및 속도를체크하면서히터노즐을가열하고모터를구동하여필라멘트를녹여서노즐밖까지밀어내는제2과정; 필라멘트제거동작이시작되면엔코더데이터를측정하여필라멘트의이송거리및 속도를체크하면서히터노즐을가열하고모터를구동하여필라멘트를녹여서피더전단까지밀어내는제3과정; 을포함하여구성한다. 이에따라, 필라멘트를히터노즐에투입하기위해서사용자는필라멘트를투입구까지만밀어넣는단순한작업만취함으로써, 별도의키 조작또는컴퓨터명령을주거나, 히터노즐이가열될때까지기다리거나, 양손을사용해야하는불편함을제거하는효과를제공하며, 필라멘트를히터노즐까지밀어넣는양을가늠해야하는어려움을제거하는효과를제공한다.
    • 本发明涉及一种用于自动监测三维(3D)打印机的细丝的透射的装置和方法。 3D打印机在进料器的前端具有灯丝存在检测传感器,并且包括编码器轮和编码器传感器,用于测量进给器中的丝的传送距离和传送速度。 该方法包括:检查灯丝存在检测传感器状态,灯丝存在标志状态和灯丝消除指令可用性的第一步骤,以及是否需要灯丝插入处理或灯丝去除处理; 当灯丝插入过程开始时测量编码器数据,检查灯丝的传送距离和速度,加热加热器喷嘴,驱动电动机,熔化灯丝并将其推到喷嘴外部的第二步骤; 以及第三步骤,当灯丝去除过程开始时测量编码器数据,检查灯丝的传送距离和速度,加热加热器喷嘴,驱动电动机,熔化灯丝并将其推到馈电器的前端 。 因此,由于使用者只需简单地将灯丝推入入口以将灯丝插入加热器喷嘴即可,所以该方法提供了消除给予附加钥匙控制或计算机命令的不便之处的效果,等到直到 加热喷嘴或使用双手,并且消除了将丝线推到加热器喷嘴的量的估计难度的效果。
    • 10. 发明公开
    • 3D프린터의 작업대 수평조절을 위한 자동 조절장치 및 그 조절방법
    • 用于3D打印机中平衡打印床的自动调整的装置和方法
    • KR1020150115027A
    • 2015-10-14
    • KR1020140038992
    • 2014-04-02
    • 주식회사 쓰리디스퀘어이학규
    • 이명술이학규
    • B29C67/00
    • B33Y30/00B29C64/106
    • 본발명은 3D프린터의작업대수평조절을위한자동조절장치및 그조절방법에관한것으로서, 작업대의일측에구성되고, 제어부의제어신호에따라 X축또는 Y축방향에대하여수평을유지시키기위해조절되도록하는 X축및 Y축조절부를구성함으로써, 상기작업대의수평을자동으로조절하기위한장치및 그방법을제공하는데 그목적이있다. 이를위해본 발명은, 작업대의일측에구성되어상기작업대에수평이유지되도록조절하는 3D 프린터의조절장치에있어서, 작업대(120)에구성되어 X축또는 Y축방향각각에대하여수평이유지되도록조절하는 X축및 Y축조절부(210a)(210b)와; 상기 X축또는 Y축조절부(210a)(210b) 각각에구성되어, 작업대(120)의 X축또는 Y축에대하여수평을조절하기위한구동력을제공하는구동부(230); 및상기구동부(230)에제어신호를전송시켜상기구동부(230)에서작업대(120)의수평을유지시킬수 있도록하는제어하는제어부(300);를포함하는것을특징으로한다.
    • 本发明涉及一种用于自动调整三维打印机工作台水平的装置和方法。 本发明的目的是提供一种用于自动调节工作台的水平的装置和方法,该装置和方法包括安装在工作台的一侧上的X轴和Y轴调节器,以根据 控制信号,以便沿X轴或Y轴保持水平。 为此,根据本发明的三维打印机装置安装在工作台的一侧进行调整以保持其水平,包括:X轴和Y轴调节器( 210a,210b)安装在工作台(120)上以进行调整以维持沿X轴或Y轴的水平; 安装在X轴和Y轴调节器(210a,210b)的每一个上的驱动部件(230),以提供驱动力,以调节沿着工作台(120)的X轴或Y轴的高度, ; 以及控制器(300),其向所述驱动部(230)发送控制信号,以控制所述驱动部(230)以维持所述工作台(120)的水平。