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1. 发明授权

KR101716291B1 이식기 有权
标题翻译：插秧机
公开(公告)号：KR101716291B1
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020150088253
申请日：2015-06-22
申请人： 이세키노우키가부시키가이샤
发明人： 무라나미마사미 , 오쿠보요시히코 , 야마네노부히로 , 아즈마코타 , 타사키아키오
IPC分类号： A01C11/02
摘要： (과제) 트레이가어긋나기어려운이식기를제공하는것. (해결수단) 트레이를공급하는트레이공급장치(100)와, 트레이공급장치를가로방향으로이송하는트레이반송로이동장치(170)와, 모종을포장에식부하는식부구(11)와, 트레이로부터모종을인출하여식부구(11)에공급하는인출장치(200)를구비하고, 트레이공급장치(100)는트레이에가로세로방향으로배치된복수의육묘포트의세로방향에이웃하는육묘포트끼리의사이에들어가서이동함으로써트레이를육묘포트의가로방향의 1열분을이송하는종이송동작을행하고, 그후에육묘포트끼리의사이로부터빠져나가서다음열의육묘포트끼리의사이에들어가는리턴동작을행하고, 종이송동작과리턴동작을소정의타이밍으로반복하는트레이종이송구(121)를갖고, 인출장치(200)는육묘포트의내부에돌입해서모종을인출하는인출구를갖고, 인출구가육묘포트의내부에돌입되어있는동안에트레이종이송구(121)는리턴동작을완료한다.
摘要翻译：本发明提供一种插入器，其将要移植的物体紧紧地保持在种植工具中并且具有适当的种植姿势。移植器包括：在预定操作轨迹上沿垂直方向操作种植工具（1011）的移动链接（310）以及打开和关闭种植工具（1011）的下部的种植工具打开和关闭工具。通过种植工具打开和关闭工具的操作，种植工具（1011）的下部被打开到一定程度，以使得物体可以种植在位于下死点上的包装材料上操作轨迹。在接收待移植物体的停止位置，种植工具（1011）的下部开放到较早的程度。种植工具（1011）的下部在从停止位置下降到下死点或下死点附近关闭。

2. 发明公开

KR1020140103825A 모종 이식기 有权
标题翻译： SEEDLING TRANSPLANTER
公开(公告)号：KR1020140103825A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：KR1020130127418
申请日：2013-10-24
申请人： 이세키노우키가부시키가이샤
发明人： 무라나미마사미 , 오쿠보요시히코 , 야마네노부히로 , 아즈마코타 , 타사키아키오
IPC分类号： A01C11/02 , A01B49/06
摘要： The purpose of the present invention is to improve transplantation accuracy. A seedling transplanter of the present invention comprises: a driving device; a seedling transporting unit for transporting seedlings; and a seedling transplanting device (6) for transplanting the seedling transported to a transplantation supply position by means of the seedling transporting unit. The seedling transplanting device (6) operates, back and forth along a long trajectory, a seedling transplantation holding tool (31) for holding seedlings in the transplantation supply position so that the seedlings are transplanted in pavement. In an operating path to the seedling transplanting device (6), an operating switching tool (87) is installed, which can be switched in an isokinetic operating state and an anisokinetic operating state. A longer insertion length of the seedlings in soil can be obtained by means of the seedling transplanting device (6) in the anisokinetic operating state than in the isokinetic operating state.
摘要翻译：本发明的目的是提高移植精度。本发明的幼苗移植器包括：驱动装置; 用于运输幼苗的幼苗运输单元; 以及用于通过所述幼苗输送单元移植运送到移植供应位置的幼苗的苗移植装置（6）。幼苗移植装置（6）沿着长的轨迹来回运行，用于将幼苗保持在移植供应位置的幼苗移植保持工具（31），使得幼苗被移植到人行道中。在苗移植装置（6）的操作路径中，安装有操作切换工具（87），其可以在等动态操作状态和不等动作操作状态下切换。土壤中幼苗的插入长度可以通过不等动力运行状态下的苗移栽装置（6）获得，而不是等动力运行状态。

3. 发明公开

KR1020140103824A 모종 이식기 有权
标题翻译： SEEDLING TRANSPLANTER
公开(公告)号：KR1020140103824A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：KR1020130127416
申请日：2013-10-24
申请人： 이세키노우키가부시키가이샤
发明人： 무라나미마사미 , 오쿠보요시히코 , 야마네노부히로 , 아즈마코타 , 타사키아키오
IPC分类号： A01C11/02 , A01C11/00
摘要： The purpose of the present invention is to improve workability and transplantation accuracy. A seedling transplanter of the present invention comprises: a driving device; a seedling returning unit for returning seedlings; and a seedling transplanting device (6) for transplanting the seedling returned to a transplantation supply position (A) by means of the seedling returning unit. The seedling returning unit comprises: a top horizontal returning unit (5a) for returning seedlings in a left and right widthwise direction; a descending returning unit which returns the seedlings to the transplantation supply position (A) at the bottom continued to the top horizontal returning unit (5a); and an ascending returning unit which returns the seedlings to a returning start end of the top horizontal returning unit (5a) constituting the outer left, right, and top sides of the device body continued to the descending returning unit. The seedling returning unit is disposed to be tilted to one of the left and right sides constituting the returning start end of the top horizontal returning unit (5a). The seedling transplanting device (6) holds the seedlings in the transplantation supply position (A) by means of a pair of left and right seedling transplantation holding tools so as to be operated in a particular trajectory so that the seedlings are transplanted in a packing. A liquid tank (124) for flowing liquid is installed to be tilted to the left or right opposite side of the seedling returning unit. A liquid discharge tool for discharging liquid to the seedling transplantation holding tool or the packing near the seedling transplantation holding tool is installed only on one side of the seedling transplantation holding tools in order to make the seedling returning unit tilted to left or right.
摘要翻译：本发明的目的是提高可操作性和移植准确性。本发明的幼苗移植器包括：驱动装置; 苗木返苗单位; 以及用于通过所述幼苗返回单元移植返回到移植供应位置（A）的幼苗的苗移植装置（6）。育苗返回单元包括：用于在左右宽度方向上返回幼苗的顶部水平返回单元（5a）下降返回单元，其返回到底部的移植供应位置（A）的幼苗连续到顶部水平返回单元（5a）; 以及上升返回单元，其将所述幼苗返回到构成所述装置主体的所述左右外侧的顶部水平返回单元（5a）的返回开始端，所述返回开始端连续到所述下降返回单元。所述育苗返回单元被配置成向构成所述顶部水平返回单元（5a）的返回开始端的左右一侧倾斜。幼苗移植装置（6）通过一对左右的幼苗移植保持工具将幼苗保持在移植供应位置（A）中，以便以特定的轨迹操作，使得幼苗被移植到包装中。用于流动液体的液体罐（124）被安装成向育苗返回单元的左侧或右侧倾斜。将用于将液体排出到移栽移植保持工具或苗移植保持工具附近的包装物的液体排出工具仅安装在幼苗移植保持工具的一侧，以使幼苗返回单元向左或向右倾斜。

4. 发明授权

KR101877278B1 이식기 有权
公开(公告)号：KR101877278B1
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：KR1020150140151
申请日：2015-10-06
申请人： 이세키노우키가부시키가이샤
发明人： 무라나미마사미 , 오쿠보요시히코 , 야마네노부히로 , 아즈마코타 , 타사키아키오 , 무라카미테츠지 , 시로시타테츠야
IPC分类号： A01C11/02 , A01B49/06
摘要： (과제) 승강실린더와롤링실린더를구비하는차고조절장치의높이치수를억제해서기체의콤팩트화를가능하게하는이식기를제공한다. (해결수단) 승강실린더(10)의피스톤로드(10a)에링크(3b)를지지하고, 상기링크(3b)의양단에좌우각각의연결암(51b, 51b)을설치하고, 좌우의지지륜(3, 3)의높이를조절하는좌우각각의승강조절로드(3a, 3a)를좌우각각의연결암(51b, 51b)에연결한이식기에있어서, 상기링크(3b)는상기피스톤로드(10a)에회동가능하게지지한균형지축(51a)을구비하고, 좌우의상기연결암(51b, 51b)은균형지축(51a)의회동축심을기준으로서로반대방향으로편심해서설치되고, 상기균형지축(51a)을회동시키는롤링실린더(14)를좌우한측의승강조절로드(3a)와연결암(51b) 사이에신축가능하게연결했다.

5. 发明公开

KR1020170002296A 이식기 有权
标题翻译：插秧机
公开(公告)号：KR1020170002296A
公开(公告)日：2017-01-06
申请号：KR1020160077119
申请日：2016-06-21
申请人： 이세키노우키가부시키가이샤
发明人： 무라나미마사미 , 야마네노부히로 , 오쿠보요시히코 , 아즈마코타 , 타사키아키오
IPC分类号： A01C11/02 , B62D57/00 , B62D55/14
摘要： (과제) 전후폭이콤팩트한구성의크롤러식의주행장치를사용한이식기를제공하는것. (해결수단) 주행륜(2)과, 주행장치(500)와, 주행장치(500)에구동력을전동하는전동케이스(60)와, 모종을포장에이식하는모종식부장치를구비하는이식기에있어서, 주행장치(500)는구동륜(510)과, 종동륜(520)과, 아이들휠과, 크롤러(540)로구성하고, 전동케이스(60)에입력축(61)과출력축(62)을설치하고, 입력축(61)을지점으로해서전동케이스(60)를회동가능하게구성하고, 입력축(61)을중심으로한 전동케이스(60)의회동의범위내의소정위치에있어서는측면에서볼 때에출력축(62)이입력축(61)보다상위에위치하는구성으로한다.

6. 发明公开

KR1020160001658A 이식기 有权
标题翻译：插秧机
公开(公告)号：KR1020160001658A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：KR1020150088253
申请日：2015-06-22
申请人： 이세키노우키가부시키가이샤
发明人： 무라나미마사미 , 오쿠보요시히코 , 야마네노부히로 , 아즈마코타 , 타사키아키오
IPC分类号： A01C11/02
摘要： (과제) 트레이가어긋나기어려운이식기를제공하는것. (해결수단) 트레이를공급하는트레이공급장치(100)와, 트레이공급장치를가로방향으로이송하는트레이반송로이동장치(170)와, 모종을포장에식부하는식부구(11)와, 트레이로부터모종을인출하여식부구(11)에공급하는인출장치(200)를구비하고, 트레이공급장치(100)는트레이에가로세로방향으로배치된복수의육묘포트의세로방향에이웃하는육묘포트끼리의사이에들어가서이동함으로써트레이를육묘포트의가로방향의 1열분을이송하는종이송동작을행하고, 그후에육묘포트끼리의사이로부터빠져나가서다음열의육묘포트끼리의사이에들어가는리턴동작을행하고, 종이송동작과리턴동작을소정의타이밍으로반복하는트레이종이송구(121)를갖고, 인출장치(200)는육묘포트의내부에돌입해서모종을인출하는인출구를갖고, 인출구가육묘포트의내부에돌입되어있는동안에트레이종이송구(121)는리턴동작을완료한다.
摘要翻译：本发明提供一种防止托盘移位的插秧机。插秧机包括：托盘供给装置（100），用于供应托盘; 托盘返回路径移动装置，用于在水平方向上传送托盘供给装置; 用于将幼苗种植到包装材料中的种植工具（11）; 以及用于从所述托盘取出所述幼苗并将所述幼苗供应到所述种植工具（11）的抽出装置（200）。托盘供给装置（100）进入到在托盘中沿水平方向布置的多个幼苗盆的垂直方向上彼此相邻的幼苗盆之间的空间中，并且移动，执行用于将托盘传送的垂直传送运动一个水平排的幼苗盆，然后进行返回运动，以便从幼苗盆之间的空间进入下一排的幼苗盆之间的空间，并具有托盘垂直传送工具（121），用于重复垂直传送运动和返回运动。提取装置具有退出工具，其进入幼苗盆并且取出幼苗。托盘垂直传送工具（121）在拔出工具插入幼苗盆中时完成返回运动。

7. 发明授权

KR101570722B1 모종 이식기 有权
标题翻译：移栽机构
公开(公告)号：KR101570722B1
公开(公告)日：2015-11-20
申请号：KR1020130127413
申请日：2013-10-24
申请人： 이세키노우키가부시키가이샤
发明人： 무라나미마사미 , 오쿠보요시히코 , 야마네노부히로 , 아즈마코타 , 타사키아키오
IPC分类号： A01C11/02 , A01C11/00
摘要： [과제] 본발명은작업성이나식부정밀도를향상시키는것을과제로한다. [해결수단] 주행장치와, 모종을반송하는모종반송부와, 모종반송부에의해식부공급위치로반송된모종을포장에식부하는모종식부장치를설치하고, 모종식부장치는모종반송부에의해식부공급위치로공급된모종을협지하는한 쌍의모종식부협지구(31)를구비하고, 한쌍의모종식부협지구(31)를전후로긴 궤적으로작동시켜서포장에모종을식부하는구성으로하고, 모종식부장치에는모종식부협지구(31)에접속해모종식부협지구(31)의광협을조작하는한 쌍의협지구홀더(41)를설치하고, 모종식부협지구(31)와상기협지구홀더(41)를배면으로볼 때에서의세로접합면(V)에서결합하고, 세로접합면(V)을따라모종식부협지구(31)의위치조정을하기위한위치조정볼트(151)를상기세로접합면(V)과수직인면에설치한모종이식기로한다.
摘要翻译： [问题]本发明克服了改善食物部分的可操作性和准确性的问题。 [解决问题的手段]提供了一种秧苗供给装置，用于将通过秧苗输送部分输送到供给位置的秧苗供给到包装中，并且秧苗供给装置并且，在向前后方向的轨迹上操作用于夹持供给给送位置的秧苗的一对秧苗投入端变窄区域31和一对秧苗投送端变窄区域31，一对配合闭合保持器41连接到苗进料装置31以操作苗进料配合区31和苗进料配合区31的粗处理， 41从后方观察时在垂直接合面V处接合，并且用于调整沿着垂直接合面V的秧苗接合面31的位置的位置调整螺栓151接合到竖直接合面秧苗移栽机安装在与平面垂直的平面上（V）。

8. 发明公开

KR1020140103822A 모종 이식기 有权
标题翻译： SEEDLING TRANSPLANTER
公开(公告)号：KR1020140103822A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：KR1020130127413
申请日：2013-10-24
申请人： 이세키노우키가부시키가이샤
发明人： 무라나미마사미 , 오쿠보요시히코 , 야마네노부히로 , 아즈마코타 , 타사키아키오
IPC分类号： A01C11/02 , A01C11/00
摘要： The purpose of the present invention is to improve workability and transplantation accuracy. A seedling transplanter of the present invention comprises: a driving device; a seedling returning unit for returning seedlings; and a seedling transplanting device for transplanting the seedling returned to a transplantation supply position by means of the seedling returning unit. The seedling transplanting device is equipped with a pair of seedling transplantation holding tools (31) which hold the seedlings provided to the transplantation supply position by means of the seedling returning unit. The seedling transplantation holding tools (31) are operated in a long front and rear trajectory so that the seedlings are transplanted in a packing. The transplantation device is equipped with a pair of holding tool holders (41) which operate the breadth and narrowness of the seedling transplantation holding tools (31) by contacting the same. The transplantation holding tools (31) and holding tool holders (41) are coupled at a lengthwise coupling surface (V) from a rear view. A position adjusting bolt (151) for adjusting the position of the seedling transplantation holding tools (31) along the lengthwise coupling surface is installed on a surface which is vertical to the lengthwise coupling surface (V).
摘要翻译：本发明的目的是提高可操作性和移植准确性。本发明的幼苗移植器包括：驱动装置; 苗木返苗单位; 以及用于将通过育苗返回单元返回到移植供应位置的幼苗移植的幼苗移栽装置。幼苗移植装置配备有一对苗移植保持工具（31），其通过幼苗返回单元保持提供给移植供应位置的幼苗。苗移植保持工具（31）以长的前后轨迹操作，使得幼苗被移植到包装中。移植装置配备有一对保持工具保持器（41），其通过使该移植装置的接触来操作幼苗移植保持工具（31）的宽度和狭窄。移植保持工具（31）和保持工具保持器（41）从后视图在纵向耦合表面（V）处联接。用于调整沿着纵向联接表面的幼苗移植保持工具（31）的位置的位置调整螺栓（151）安装在垂直于纵向联接表面（V）的表面上。

9. 发明公开

KR1020170002321A 이식기 有权
标题翻译：插秧机
公开(公告)号：KR1020170002321A
公开(公告)日：2017-01-06
申请号：KR1020160081345
申请日：2016-06-29
申请人： 이세키노우키가부시키가이샤
发明人： 무라나미마사미 , 야마네노부히로 , 오쿠보요시히코 , 아주마코타 , 타사키아키오
IPC分类号： A01C11/02 , B60K17/02
摘要： (과제) 간단한구성으로포기사기조정이가능한이식기를제공하는것이다. (해결수단) 식부구로의전동을온/오프하는식부클러치(420)와, 캠부재(441)의형상에기초하여상기식부클러치(420)의전동을오프상태로하는규제부재(460)와, 규제부재(460)를이동시켜서식부클러치(420)의오프상태를온 상태로하는구동장치(1400)를구비하는식부구동기구(400)를설치하고, 구동장치(1400)는규제부재(460)를식부클러치(420)가온 상태가되는측으로바이어싱하는바이어싱부재(1420)와, 규제부재(460)가식부클러치(420)를온 상태로하는측으로의이동을규제하는스토퍼(1430)와, 스토퍼(1430)에의한규제를스위칭하는액츄에이터(1440)로구성되고, 스토퍼(1430)를스위칭함으로써, 규제부재(460)가식부클러치(420)를온 상태로하는측으로의규제가해제되어식부클러치(420)가온 상태로이행되는구성으로한다.
摘要翻译：发明内容本发明提供一种能够通过简单的结构来调整遗弃欺诈的移植机。根据凸轮部件441的形状，用于切断食品级离合器420的电力的限制部件460; 并且驱动单元1400包括调节构件460.调节构件460设置有驱动单元1400，其通过移动调节构件460而使固定离合器420进入接通状态，用于调节限制部件460向可食部分离合器420处于暖态的一侧的移动的止动件1430，并且，通过切换离合器1430来切换限制的致动器1440.通过切换限位器1430，解除向限制部件460的带刃离合器420侧的限制，并转移到温暖的状态。

10. 发明授权

KR101570718B1 모종 이식기 有权
标题翻译：移栽机构
公开(公告)号：KR101570718B1
公开(公告)日：2015-11-20
申请号：KR1020130127416
申请日：2013-10-24
申请人： 이세키노우키가부시키가이샤
发明人： 무라나미마사미 , 오쿠보요시히코 , 야마네노부히로 , 아즈마코타 , 타사키아키오
IPC分类号： A01C11/02 , A01C11/00
摘要： [과제] 본발명은작업성이나식부정밀도를향상시키는것을과제로한다. [해결수단] 주행장치와, 모종을반송하는모종반송부와, 모종반송부에의해식부공급위치(A)로반송된모종을포장에식부하는모종식부장치(6)를설치하고, 모종반송부는좌우가로방향으로모종을반송하는상부횡반송부(5a)와, 상부횡반송부(5a)에이어서하방의식부공급위치(A)로모종을반송하는하강반송부와, 하강반송부에이어서기체의좌우방향외측이고또한상측으로되는상부횡반송부(5a)의반송시단측으로모종을반송하는상승반송부를구비하고, 상부횡반송부(5a)의반송시단측으로되는좌우한쪽측으로치우쳐서배치되고, 모종식부장치(6)는좌우한 쌍의모종식부협지구에의해식부공급위치(A)의모종을협지해소정의궤적으로작동시켜서모종을포장에식부하는구성으로하고, 액제를저류하는액제탱크(124)를모종반송부와는좌우반대측으로치우치게해서설치하고, 모종식부협지구또는모종식부협지구의가까이에서포장에액제를토출하는액제토출구를좌우중 모종반송부를치우치게한 측의모종식부협지구에만형성한모종이식기로한다.
摘要翻译： [问题]本发明克服了改善食物部分的可操作性和准确性的问题。 [解决问题的手段]移动设备，并且与用于传送的幼苗幼苗转印部，并安装sikbu设备sikbu幼苗的6个苗输送由幼苗转印部到路面到sikbu供给位置（A），植物携带部右和左以及上横向输送用于在横向方向上传送秧苗部（5a）中，上横向输送部（5A）然后下部意识单元进料位置（a）和用于输送我们的物种，以降序输送部后输送单元，接着通过气相的左右方向的外侧，并且还设置有上部横向输送部（5a）的输送始端侧是上部凸起传输用于传输苗并置于chiwoochyeoseo朝向右侧和左侧是上侧承载横向输送部（5a）中，幼苗的前端通过由一对右和幼苗sikbu狭窄区域中操作的sikbu进料位置（a）的幼苗sikbu装置6液体罐左解决定义轨迹压区以及被配置为在sikbu包装苗，存储解决方案（124 ）设置成偏向苗载运部分的左右两侧， Buhyeop土或籽苗sikbu左和右承载幼苗的液体排出口，用于从包装排出液体的偏置接近地球的狭窄部分，以形成只有一个苗sikbu窄大地苗并移栽侧。

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